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BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Handbuch Seite 93

Modbus/tcp kommunikationsmodul cm-modbus/tcp frequenzumrichter 230 v / 400 v
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Steuerwort (
Wechsel bei
Sollwert
Bit 9
0
X
1
Bezeichnung
Abs/rel
Bit 6
Halt
Bit 8
Zustandswort (status word)
Bezeichnung
Ziel erreicht
Bit 10
Sollwert bestätigt
Bit 12
Schleppfehler
Bit 13
10/13
control w ord
)
Sollwert sofort än-
dern
Bit 5
0
1
0
Wert
0
Die Zielposition (
absoluter Wert.
1
Die Zielposition (
relativer Wert.
0
Positionierung ausführen.
1
Achse anhalten mit
1458 (falls nicht mit
1457 unterstützt), der Frequenzumrichter bleibt im
Zustand „Betrieb freigegeben".
Wert
0
Halt (Steuerbit 8) = 0:
Halt (Steuerbit 8) = 1:
1
Halt (Steuerbit 8) = 0:
Halt (Steuerbit 8) = 1:
0
Die Fahrprofilberechnung hat den Positionswert (noch)
nicht übernommen.
1
Die Fahrprofilberechnung hat den Positionswert über-
nommen.
0
Kein Schleppfehler.
1
Schleppfehler.
ACU
Modbus/TCP
Neuer
Beschreibung
Sollwert
Bit 4
0  1
Die Positionierung soll vollstän-
dig durchgeführt werden (Ziel
erreicht), bevor die nächste
gestartet wird.
0  1
Die nächste Positionierung soll
sofort gestartet werden.
0  1
Die Positionierung soll mit dem
aktuellen Geschwindigkeitsprofil
bis zum aktuellen Sollwert
durchgeführt werden und dann
die nächste Positionierung abge-
arbeitet werden.
Beschreibung
Override target position
Override target position
Override Profile Deceleration
Override Profile Acceleration
Beschreibung
Zielposition (
1455) (noch) nicht
position
erreicht. Siehe auch Kapitel
10.2.4 „Zielfenster".
Achse verzögert
Zielposition (
1455) erreicht.
position
Siehe auch Kapitel 10.2.4
„Zielfenster".
Geschwindigkeit der Achse ist
0
1455) ist ein
1455) ist ein
Override target
Override target
93

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