Beispiel: Setzen von Sollwerten
Steuerbit „Wechsel bei Sollwert" = 0/1
Steuerbit „Sollwert sofort ändern" = 0
Während eines aktiven Positioniervorgangs wird das Fahrprofil geändert.
Wechsel bei Sollwert = 0 Die aktuelle Zielposition wird mit einem Stopp angefahren.
Wechsel bei Sollwert = 1 Die aktuelle Zielposition wird mit der aktiven Geschwindigkeit
96
Nachdem die Position erreicht wurde, wird der neue Sollwert
gesetzt.
angefahren. Sobald die aktuelle Zielposition erreicht ist, wird
der neue Sollwert übernommen ohne auf Geschwindigkeit
Null zu stoppen.
ACU
Modbus/TCP
10/13