BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Handbuch Seite 118

Grundlegende Funktionen
Modus „-3 Elektronisches Getriebe: Slave" implementiert eine Betriebsart für einen Sla-
ve-Antrieb im elektronischen Getriebe zu einem Master-Antrieb. Der Master des Elekt-
ronischen Getriebes muss über Signalkabel oder Systembus (empfohlen) mit dem Slave
verbunden sein. Der Master-Eingang wird im Slave über den Parameter
1122 ausgewählt.
position
Betriebsart
0 - Aus
1 - Drehgeber 1
2 -
11 -
In der Einstellung „11 - RxPDO1.Long1 extrapoliert" des Parameters
1122 muss für den funktionssicheren Betrieb die
sition
tembus-Synchronisation auf 1 oder 10 eingestellt werden.
0 - Off
1 - RxPDO1
2 - RxPDO2
3 - RxPDO3
10 - SYNC
118
1122
Keine Quelle ausgewählt.
Die aktuelle Drehzahl und Position des Master-Antriebs
wird vom Drehgebereingang 1 übernommen.
Die aktuelle Drehzahl und Position des Master-Antriebs
Drehgeber
wird vom Drehgebereingang 2 oder Resolver über-
2/Resolver
nommen.
Die aktuelle Position des Masterantriebs wird vom Pro-
zessdatenkanal RxPDO1.Long1 des Systembus über-
nommen. Zusätzlich werden die empfangenen Daten
extrapoliert, auch für langsame Einstellungen von
TxPDO Time des Master.
Je nach Anwendung eine Einstellung des entsprechen-
den TxPDO.Long des Master wählen:
• „606 – interner Lageistwert (16/16)", mechanische
Position des Master-Antriebs. Wert ändert sich
nicht sprunghaft beim Abschluss einer Referenz-
fahrt des Master-Antriebs.
• „607 – Lageistwert (16/16)", mechanische Position
des Master-Antriebs. Wert springt bei einer Refe-
RxPDO1.Long1
renzfahrt des Master-Antriebs.
extrapoliert
• „620 - Fahrprofilgen.: interner Lagesollwert", Refe-
renzposition des Master-Antriebs., Vorteil: Verbesse-
rung der Reglereigenschaften. Wert ändert sich
nicht sprunghaft beim Abschluss einer Referenz-
fahrt des Master-Antriebs.
• „627 - Fahrprofilgen.: Lagesollwert", Referenzpositi-
on des Master-Antriebs.; Vorteil: Verbesserung der
Reglereigenschaften. Wert springt bei einer Refe-
renzfahrt des Master-Antriebs.
Die Einstellungen 607 und 627 sind nur in Ausnahmefäl-
len zu verwenden. In den meisten Anwendungen ist die
Quelle 606 oder 620 die sinnvollere Einstellung.
1180
Betriebsart
1)
2)
3)
3)
ACU
Modbus/TCP
Quelle Master-
Funktion
Quelle Masterpo-
1180 der Sys-
Betriebsart
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