BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Handbuch Seite 90

11.4.2.1 Sequenz Beispiel
Um den "Profile Velocity mode" zu starten, muss die korrekte Sequenz von der SPS
gesendet werden.
1 Steuerwort =
1 Zustandswort =
2 Modes of
Operation =
3 Steuerwort =
Zustandswort =
4 Steuerwort =
Zustandswort =
5 Steuerwort =
Zustandswort =
1) Ein Profil besteht aus den folgenden Einträgen. Wenn ein Wert nicht geändert wird,
bleibt der alte Wert aktiv.
1456
•
1457
•
1458
•
1460
•
WARNUNG
Gefährlicher Zustand durch neuen Modus!
Wird
Override Modes Of Operation
0xnnnF), kann im neuen Modus ein gefährlicher Zustand auftreten.
• Vor einem Wechsel von
überprüfen (beispielsweise auf Zustand 0xnn33).
Nachdem die Sequenz der ersten vier Steuerwörter korrekt abgearbeitet wurde, ist
das ACU betriebsbereit (dunkel markierter Tabellenbereich).
Im Zustand „Betrieb freigegeben" (0xnnnF) kann der Zustand des Motion Control ge-
ändert werden (weiß markierter Tabellenbereich).
Solange 0x0007 aktiv ist, kann auch der „Modes of Operation" ohne Gefahr geändert
werden. Nachdem
setzt wurde kann der Betrieb mit einer entsprechenden Sequenz gestartet werden.
90
0x0000
0x0050 Einschalten gesperrt
3
0x0006
0x0031 Einschaltbereit
0x0007
0x0033 Eingeschaltet
0x0007
0x000F
0xnn37 Betrieb freigegeben
Override Profile Velocity
Override Profile Acceleration
Override Profile Deceleration
Override Target Velocity pv [u/v]
Override Modes Of Operation
Override Modes Of Operation
ACU
Modbus/TCP
Spannung sperren
(Profile Velocity mode)
Stillsetzen
Einschalten
Betrieb freigeben. Der Profile Velocity
Mode wird mit der Zielgeschwindigkeit
Override Target Velocity pv [u/s]
und den Rampen
Override Profile Accele-
1457 und
ration Override Profile De-
1458 gestartet. Änderungen
celeration
an Zielgeschwindigkeit und Rampen wer-
den sofort übernommen.
1454 im Betrieb geändert (Steuerwort =
1454 das Zustandswort
1454 auf einen anderen Wert ge-
1460
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