Sto Direkte Abschaltung Mit Rückmeldung An Sps Mit Fehlerausschluss „Kurzschluss; Im Schaltschrank - BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Serie Anwendungshandbuch

10.1.4 STO Direkte Abschaltung mit Rückmeldung an SPS mit Fehleraus-
schluss „Kurzschluss" im Schaltschrank
Die Applikationsschaltung zeigt eine Antriebssteuerung mit SPS und Sicherheitsbaustein nach EN ISO
13849-1 PL e, DIN EN 61800-5-2 SIL 3. An Stelle eines Sicherheitsbausteins mit zwei Abschaltpfaden
wird ein Sicherheitsbaustein mit einem Abschaltpfad und einer Verbindungsleitung gewählt.
Folgende Randbedingungen müssen beachtet werden:
Der Sicherheitsbaustein und der Frequenzumrichter müssen sich im gleichen Schalt-
−
schrank befinden.
Der Fehlerausschluss im Kurzschlussfall muss bei der Verlegung der Verbindungsleitung zwischen Si-
cherheitsbaustein und ACU410 gewährleistet sein (zum Beispiel isolierte Leitung).
Der Sicherheitsbaustein überwacht die Funktion der Schalter S1 und S2.
S1
E
D
C
B
A
Schaltschrank
A
Sicherheitskreis
B
Quittierung
C
Sicherheitsbaustein
D
Not-Halt-Gerät
E
Offen
Geschlossen
SPS
F
Relais
G
Rückmeldung
H
Sollwert
K
Drehzahl > 0
N
09/20
S2
STOA
Start R
Start L
STOB
N
K
H
+24V
STOA / STOB Erster und zweiter Abschaltpfad der Sicherheitsfunktion
X210A,X210B, X10 Steuerklemmen des Frequenzumrichters
X310 Schnittstelle der Kommunikation
+DC24 V Eingang oder Ausgang für Steuerspannung
GND Masse
SxIND Digitaleingang
S8IND* Wahlweise auch Digitalausgang S1OUTD
S9IND** Wahlweise auch Multifunktionsausgang MFO1
MFI Multifunktionseingang (analog, digital, Frequenzsignal, Tem-
peraturauswertung)
10VRef Referenzausgang DC 10 V
Positionsschalter betätigt dargestellt
Anwendungshandbuch STO
F
X210A ACU
1
+DC24V
2 GND
STOA
3
4 S2IND
5 S3IND
S4IND
6
7 S5IND
X210B
1 S6IND
2 STOB
3 S8IND*
4 S9IND**
5 10VRef
6 MFI1A
7 GND
G
X10
1 S3OUT.1
2 S3OUT.2 S3OUT
3 S3OUT.3
M
ACUx10-TD-STO_04-V00
29