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BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Handbuch Seite 94

Modbus/tcp kommunikationsmodul cm-modbus/tcp frequenzumrichter 230 v / 400 v
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Beispiel:
Einzelner Sollwert
Steuerbit „Wechsel bei Sollwert" = 0
Steuerbit „Sollwert sofort ändern" = 0
Nachdem ein Sollwert an den Antrieb übertragen wurde, signalisiert die Steuerung
durch eine steigende Signalflanke für das Bit „Neuer Sollwert" im Steuerwort einen
zulässigen Wert. Der Antrieb antwortet durch Setzen des Bits „Sollwert bestätigt" und
beginnt auf die neue Zielposition zu fahren. Danach setzt die Steuerung das Bit „Neuer
Sollwert" zurück und der Antrieb setzt das Bit „Sollwert bestätigt" zurück. Nachdem das
Bit „Sollwert bestätigt" zurückgesetzt wurde, ist der Antrieb bereit, eine neue Zielpositi-
on anzunehmen.
Neuer Sollwert
(Steuerbit 4)
Zielposition
(Sollwert)
Auf aktuelle
Zielposition
fahren
Sollwert
bestätigt
(Statusbit 12)
Zielposition
erreicht
(Statusbit 10)
Istgeschwin-
digkeit
94
ACU
Modbus/TCP
SPS
t
t
Antrieb
t
t
t
t
10/13

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