In der Betriebsart „profile velocity mode" (Geschwindigkeit pv) werden die betriebs-
artabhängigen Bits des Steuerwortes und Zustandswortes folgendermaßen genutzt:
15 14 13 12 11 10 9
10/13
Steuerwort
8
7
6
5
4
3
ACU
Modbus/TCP
2
1
0 Bit
0
Einschalten
Spannung – freige-
1
ben
Schnellhalt (Nullak-
2
tiv)
3
Betrieb – freigeben
4
-
5
-
6
-
7
Fehler rücksetzen
8
Halt
9
-
1
0
-
1
-
1
1
-
2
1
3
-
1
-
4
1
5
-
87