BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Handbuch Seite 88

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Der Profile Velocity Mode ermöglicht die Vorgabe einer Soll-Geschwindigkeit in user
units pro Sekunde [u/s]. Die Soll-Geschwindigkeit
1460 wird im Zustand „Betrieb freigegeben" (0xnn37) sofort übernommen. Die Be-
schleunigungsrampe und die Verzögerungsrampe werden über die Parameter
Profile Acceleration
Wird das Bit 8 „Halt" des Steuerwortes gesetzt, wird der Antrieb mit der Rampe aus
Parameter
Wird das Bit 8 zurückgesetzt, wird der Antrieb mit der Rampe aus Parameter
Profile Acceleration
Steuerwort Bit 8: Halt
HALT = 0
HALT = 1
Die aktuelle Geschwindigkeit in user units pro Sekunde [u/s] kann über den Parameter
Velocity Window
Über die Parameter
10 „Ziel erreicht" des Zustandswortes gesetzt.
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8 7 6
1457 und
Override Profile Deceleration
Override Profile Deceleration
1457 auf die aktuelle Soll-Geschwindigkeit beschleunigt.
 Profile Velocity Mode ausführen.
 Achse anhalten. (Der Frequenzumrichter bleibt im Zustand „Be-
trieb freigegeben".)
1276 in einer Steuerung angezeigt werden.
Velocity Window
ACU
Modbus/TCP
Zustandswort
5 4 3 2 1 0 Bit
0 Einschaltbereit
1 Eingeschaltet
2 Betrieb – freigegeben
3 Fehler
4
Spannung – freigegeben
5
Schnellhalt (Nullaktiv)
6 Einschalten – gesperrt
7 Warnung
8 -
9
Remote
10
Ziel erreicht
11
Interner Grenzwert aktiv
12 Geschwindigkeit
13 Max. Schlupfüberwachung
14 -
15 Warnung 2
Override Target Velocity pv [u/s]
1458 verzögert und im Stillstand gehalten.
1276 und
Velocity Window Time
Override
1458 vorgegeben.
Override
1277 wird Bit
10/13