BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Handbuch Seite 113

Steuerwort (
Bezeichnung
Endschalter frei-
fahren
Bit 4
Halt
Bit 8
Zustandswort
Bezeichnung
Ziel erreicht
Bit 10
Grundlegende Funktionen
In Modus -2 „Endschalter freifahren" wird der Antrieb aus einem angefahrenen Hard-
ware-Endschalter oder einem Software-Endschalter freigefahren. Die Drehrichtung
resultiert aus dem aktiven Endschalter: Wenn der positive Endschalter aktiv ist, wird
der Antrieb in negative Richtung bewegt und umgekehrt.
Der Modus „Endschalter Freifahren" wird im Status „Betrieb freigegeben" durch Steu-
erwort Bit 4 „Endschalter freifahren" gestartet. Der Antrieb wird auf die Geschwindig-
keit aus Parameter
1134 beschleunigt. Sobald der aktive Endschalter freigefahren ist, wird der
gung
Antrieb gestoppt. Wenn Geschwindigkeit 0 erreicht ist, wird Zustandswort Bit 10 „Ziel
erreicht" gesetzt.
Wenn beide Drehrichtungen blockiert sind, zum Beispiel weil der positive und negative
Hardware Endschalter gleichzeitig ausgelöst haben, wird die Fehlermeldung „F1449
Beide Drehrichtungen gesperrt" ausgelöst. In diesem Fall kann die Funktion „End-
schalter freifahren" nicht verwendet werden.
HINWEIS
In der Freifahrphase eines Hardware Endschalters ist die in Parameter 1149 definier-
te Hysterese aktiv. Nach Erkennen der Flanke des Endschalters wird mindestsens um
die definierte Hysterese-Distanz die Achse noch bewegt.
Das Setzen von
angehalten. Statusbit „Ziel erreicht" wird auf „1" gesetzt, wenn die Geschwindigkeit
den Wert „0" erreicht. Der Antrieb bleibt im Zustand „Betrieb – Freigegeben". Durch
Rücksetzen von
erreicht" wieder auf „0" gesetzt.
10/13
control w ord )
Wert
0 Nicht starten oder Bewegung abbrechen
1 Starte (oder Wiederaufnahme) Bewegung vom End-
schalter in Verfahrbereich
0 Befehl von Bit 4 „Endschalter freifahren" ausführen
1 Achse mit der Rampe des aktuellen Fahrsatzes anhalten.
Der Frequenzumrichter bleibt im Status „Betrieb – Frei-
gegeben"
Wert
Halt (Steuerbit 8) = 0:
0
Halt (Steuerbit 8) = 1:
Halt (Steuerbit 8) = 0:
1
Halt (Steuerbit 8) = 1:
Geschwindigkeit Schleichgang
Halt
auf „1" unterbricht das gestartete Freifahren. Die Achse wird
Halt auf „0" wird das unterbrochene Freifahren fortgesetzt und „Ziel
ACU
Modbus/TCP
Beschreibung
Beschreibung
Endschalter noch aktiv
Achse verzögert
Endschalter freigefahren
Achse hat Geschwindigkeit 0
1133 mit der Rampe
Beschleuni-
113