Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Handbuch Seite 110

Modbus/tcp kommunikationsmodul cm-modbus/tcp frequenzumrichter 230 v / 400 v
Vorschau ausblenden Andere Handbücher für Active Cube:
Inhaltsverzeichnis

Werbung

11.4.5.1 Sequenz Beispiel
Um den "Table travel record mode" zu starten, muss die korrekte Sequenz von der
SPS gesendet werden.
1
Steuerwort =
1
Zustandswort =
2
Modes of Operation = -1
3
Steuerwort =
Zustandswort =
4
Steuerwort =
Zustandswort =
5a Steuerwort =
Zustandswort =
5b Steuerwort =
Zustandswort =
Zustandswort =
5c Steuerwort =
Zustandswort =
Zustandswort =
5d Steuerwort =
Zustandswort =
Zustandswort =
5e Steuerwort =
Zustandswort =
Zustandswort =
5f
Steuerwort =
Zustandswort =
Zustandswort =
5g Steuerwort =
Zustandswort =
Zustandswort =
WARNUNG
Gefährlicher Zustand durch neuen Modus!
Wird
Override Modes Of Operation
0xnnnF), kann im neuen Modus ein gefährlicher Zustand auftreten.
Vor einem Wechsel von
überprüfen (beispielsweise auf Zustand 0xnn33).
Nachdem die Sequenz der ersten vier Steuerwörter korrekt abgearbeitet wurde, ist
das ACU betriebsbereit (dunkel markierter Tabellenbereich).
Im Zustand „Betrieb freigegeben" (0xnnnF) kann der Zustand des Motion Control ge-
ändert werden (weiß markierter Tabellenbereich).
Bit 9 „Fahrsatz starten" muss während der Positionierung aktiv sein. Wenn Bit 9 auf
„0" zurückgesetzt wird, wird die Positionierung unterbrochen.
Solange 0x0007 aktiv ist, kann auch der „Modes of Operation" ohne Gefahr geändert
werden. Nachdem
setzt wurde kann der Betrieb mit einer entsprechenden Sequenz gestartet werden.
110
0x0000
Spannung sperren
0x0050 Einschalten gesperrt
(Table travel record mode)
0x0006
Stillsetzen
0x0031 Einschaltbereit
0x0007
Einschalten
0x0033 Eingeschaltet
0x000F
Betrieb freigeben.
0xnn37 Betrieb freigegeben
0x020F
Starte Fahrsatz 1 als Einzelfahrsatz.
0xn337 Betrieb freigegeben und Positionierung aktiv.
0xn637 Betrieb freigegeben und Ziel erreicht.
0x0A0F
Starte Fahrsatz 2 als Einzelfahrsatz.
0xn337 Betrieb freigegeben und Positionierung aktiv.
0xn637 Betrieb freigegeben und Ziel erreicht.
0x120F
Starte Fahrsatz 3 als Einzelfahrsatz.
0xn337 Betrieb freigegeben und Positionierung aktiv.
0xn637 Betrieb freigegeben und Ziel erreicht.
0x021F
Starte Fahrsatz 1 als Sequenz-Fahrsatz.
0xn337 Betrieb freigegeben und Positionierung aktiv.
0xn637 Betrieb freigegeben und Ziel erreicht.
0x004F
Letzten Fahrsatz als Einzelfahrsatz wieder
aufnehmen.
0xn337 Betrieb freigegeben und Positionierung aktiv.
0xn637 Betrieb freigegeben und Ziel erreicht.
0x005F
Letzten Fahrsatz als Sequenz-Fahrsatz wie-
der aufnehmen.
0xn337 Betrieb freigegeben und Positionierung aktiv.
0xn637 Betrieb freigegeben und Ziel erreicht.
1454 im Betrieb geändert (Steuerwort =
Override Modes Of Operation
Override Modes Of Operation
ACU
Modbus/TCP
1454 das Zustandswort
1454 auf einen anderen Wert ge-
10/13

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis