BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Handbuch Seite 97

11.4.3.1 Sequenz Beispiel
Um den "Profile Position mode" zu starten, muss die korrekte Sequenz von der SPS
gesendet werden.
1 Steuerwort =
1 Zustandswort =
2 Modes of
Operation =
3 Steuerwort =
Zustandswort =
4 Steuerwort =
Zustandswort =
5 Steuerwort =
Zustandswort =
6a Steuerwort =
Zustandswort =
6b Steuerwort =
Zustandswort =
6c Steuerwort =
Zustandswort =
6d Steuerwort =
Zustandswort =
7 Steuerwort =
Zustandswort =
1) Ein Profil besteht aus den folgenden Einträgen. Wenn ein Wert nicht geändert wird,
bleibt der alte Wert aktiv.
1455
•
1456
•
1457
•
1458
•
10/13
0x0000
0x0050 Einschalten gesperrt
1
0x0006
0x0031 Einschaltbereit
0x0007
0x0033 Eingeschaltet
0x0007
0x000F
0xnn37 Betrieb freigegeben
0x0007 oder 0x000F
0x001F
0xnn37 Betrieb freigegeben
0x0007 oder 0x000F
0x005F
0xnn37 Betrieb freigegeben
0x0007 oder 0x000F
0x003F
0xnn37 Betrieb freigegeben
0x0007 oder 0x000F
0x007F
0xnn37 Betrieb freigegeben
0x01nF
0xnn37 Betrieb freigegeben
Override Target Position
Override Profile Velocity
Override Profile Acceleration
Override Profile Deceleration
ACU
Modbus/TCP
Spannung sperren
(Profile Position mode)
Stillsetzen
Einschalten
Betrieb freigeben. Eine Positionierung wird
nicht gestartet.
Betrieb freigeben, starte eine absolute
Positionierung mit einem Profil
Wenn bereits eine Positionierung läuft,
wird diese beendet und anschließend das
neue Profil verwendet.
Betrieb freigeben, starte eine relative
Positionierung mit einem Profil
Wenn bereits eine Positionierung läuft,
wird diese beendet und anschließend das
neue Profil verwendet.
Betrieb freigeben, starte eine absolute
Positionierung mit einem Profil
Eine laufende Positionierung wird auf das
neue Profil geändert.
Betrieb freigeben, starte eine relative
Positionierung mit einem Profil
Eine laufende Positionierung wird auf das
neue Profil geändert.
HALT: Der Antrieb wird mit Rampe aus
Verzoegerung (Rechtslauf)
423 abgebremst.
zoegerung Linkslauf
1)
.
1)
.
1)
.
1)
.
421 bzw.
Ver-
97