BONFIGLIOLI Vectron Active Cube Handbuch Seite 75

Steuerwort:
Die Befehle zur Gerätesteuerung werden durch die folgenden Bitmuster im Steuerwort
ausgelöst.
Befehl
Stillsetzen
Einschalten
Betrieb freigeben
Spannung sperren
Schnellhalt
(Nullaktiv)
Betrieb sperren
Fehler rücksetzen
„X" bedeutet beliebiger Wert.
Der Übergang 3 (Befehl „Einschalten" [0x07]) wird nur verarbeitet, wenn das Bit 4
„Spannung freigegeben" des Zustandsworts gesetzt ist.
Der Übergang 4 (Befehl „Betrieb freigeben" [0xF]) wird nur verarbeitet, wenn die
Freigabe über die Hardware-Kontakte STO gesetzt ist.
Ist die Hardware-Freigabe über STO nicht gesetzt, bleibt der Frequenzumrichter im
Zustand „Eingeschaltet" [0x33] bis die Hardware-Freigabe über STO anliegt.
Im Zustand „Betrieb freigegeben" [0x37] wird beim Rücksetzen der Hardware-
Freigabe über STO intern in den Zustand „Eingeschaltet" [0x33] gewechselt.
In Konfigurationen mit Positioniersteuerung (Parameter
muss folgendes beachtet werden:
• Der Übergang 4' ist nicht verfügbar.
• Im Status „5-Betrieb freigegeben [0x37]" muss ein zusätzliches Startsignal über
Bits aus dem „High-Byte" des Steuerwortes gegeben werden, um eine Bewegung
des Motors zu starten. Das Startsignal für dieses „Motion Control Interface" (MCI)
ist im Kapitel 11.4 beschrieben. Für den Wechsel in andere MCI-Betriebsarten steht
der Parameter
• Digitaleingänge (STOA und STOB) müssen gesetzt werden. Start Rechtslauf und
Start Linkslauf haben in diesen Konfigurationen keine Funktion.
In Konfigurationen ohne Positioniersteuerung (Parameter
muss folgendes beachtet werden:
• Der Übergang 4' ist verfügbar und wird nur verarbeitet, wenn das Bit 4 „Spannung
freigegeben" des Zustandsworts gesetzt ist. Diese Funktion ist abwärtskompatibel
mit älteren Softwareversionen.
• Der Frequenzumrichter kann nur gesteuert werden, wenn die logische Verknüpfung
wahr ist. Die logischen Eingänge für Start Rechtslauf und Start Linkslauf können di-
rekt mit „Ein" oder „Aus" verbunden werden (Parameter
links
Digitaleingänge (STOA und STOB) müssen gesetzt werden.
Damit ergibt sich:
Freigabe: (= STOA und STOB) UND (Start Rechtslauf ODER Start Linkslauf)
10/13
Bit 7
Fehler Betrieb
rücksetzen freigeben
X
X
X
X
X
X
0  1
Override Modes Of Operation
69).
ACU
Modbus/TCP
Steuerwort
Bit 3 Bit 2 Bit 1
Schnell- Spannung
halt freigeben
(Null-
aktiv)
1 1
X
0 1 1
1 1 1
X X 0
X 0 1
0 1 1
x x x
Konfiguration
1454 zur Verfügung.
Konfiguration
Start-rechts
Bit 0
Einschal-
Übergänge
ten
0
2, 6, 8
1 3
1
4
X 7, 9, 10, 12
X 7, 10, 11
1
5
x 15
30 = x40)
30 ≠ x40)
68 und
Start-
75