Siemens Sinumerik 840DE sl Funktionshandbuch Seite 114

W1: Werkzeugkorrektur
2.8 Orientierbare Werkzeugträger
Beispiel für gemischte Kinematik
I und I
1
v
1
I und I
3
v
2
Bild 2-36
Die Kinematik des Werkzeugträgers wird zusammen mit der Maschinenkinematik definiert.
Definition des Werkzeugträgers:
● Definition der Eigenschaften des Werkzeugträgers mit $TC_CARR_KIN_CNTRL:
– Werkzeugträger über kinematische Kette, Werkzeugkette und Tischkette des
● Der Startpunkt der kinematischen Kette des Werkzeugträgers wird über die
Systemvariablen $TC_CARR_KIN_TOOL_START und $TC_CARR_KIN_PART_START
(Kettenelementname) eingestellt.
● Definition der Rundachsen des Werkzeugträgers mit $TC_CARR21 (Seite 97) und
$TC_CARR22
● Definition des Typs des Werkzeugträgers mit $TC_CARR23 (T, P oder M)
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Offset der Werkzeug-Kette des Werkzeugträgers
2
Rundachse der Werkzeug-Kette
Offset der Werkstück-Kette des Werkzeugträgers
4
Rundachse der Werkstück-Kette
Gemischte Kinematiken
Werkzeugträgers schließen.
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47435126A AA
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