Siemens Sinumerik 840DE sl Funktionshandbuch Seite 139

N240 $TC_CARR22[1] = B
N250 $TC_CARR23[1] = "P"
N260 X0 Y0 Z0 A0 B45 F2000
N270 TCARR=1 X0 Y10 Z0 T1 TCOABS
N280 PAROT
N290 X0 Y0 Z0
N300 G18 MOVT=AC(20)
N310 G17 X10 Y0 Z0
N320 MOVT=-10
N330 PAROTOF
N340 TCOFR
N350 X10 Y10 Z-13 A0 B0
N360 ROTS X-45 Y45
N370 X20 Y0 Z0 D0
N380 Y20
N390 X0 Y0 Z20
N400 M30
Die Definition des orientierbaren Werkzeugträgers ist vollständig angegeben. Die
Komponenten, die den Wert 0 enthalten, müssten nicht angegeben werden, da sie ohnehin mit
Null vorbesetzt sind.
In N270 wird der Werkzeugträger aktiviert.
Da in
und TCOABS aktiv ist, werden die Einträge in
für die Drehung werden die Achsposition A0 B45 verwendet.
Die Drehung des 4. Offsetvektors (Länge 15 mm in Z-Richtung) um die B-Achse bewirkt eine
Verschiebung des Nullpunktes um X10.607 [= 15 * sin(45)] und Z-4.393 [= -15 * (1. - cos(45))].
Diese Nullpunktverschiebung wird durch einen automatisch beschriebenen Basis- bzw.
Systemframe berücksichtigt, so dass die Position X10.607 Y10.000 Z8.607 angefahren wird.
In Z-Richtung ergibt sich dabei durch die Werkzeuganwahl eine zusätzliche Verschiebung von
13 mm, die Y-Komponente wird durch die Tischdrehung nicht beeinflusst.
In N280 wird eine Rotation entsprechend der Tischdrehung des orientierbaren
Werkzeugträgers definiert. Die neue X-Richtung zeigt deshalb in Richtung der
Winkelhalbierenden im 4. Quadranten, die neue Z-Achse in Richtung der Winkelhalbierenden
im 1. Quadranten.
In N290 wird der Nullpunkt angefahren, d.h. die Maschinenpostion X10.607 Y0 Z-4.393, da die
Lage des Nullpunkts durch die Drehung nicht verändert wird.
In N300 wird in Y auf die Position Y33.000 verfahren, da G18 aktiv ist und die Y-Komponenten
durch den aktiven Frame nicht beeinflusst werden. X- und Z-Position bleiben unverändert.
In N310 wird die Position X17.678 Y0 Z1.536 angefahren.
In N320 verändert sich als Folge des MOVT-Befehls nur die Z-Position auf den Wert -8.464. Da
nur der Tisch drehbar ist, bleibt die Werkzeugorientierung unverändert parallel zur Maschinen-
Z-Richtung, auch wenn die Z-Richtung des aktiven Frames um 45 Grad gedreht ist.
Werkzeuge
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47435126A AA
$TC_CARR21 bzw. in $TC_CARR22 auf die Maschinenachsen A und B verwiesen wird
2.8 Orientierbare Werkzeugträger
; Bezug fuer 2. Achse
; Typ des Werkzeugtraegers
$TC_CARR13 und $TC_CARR14 ignoriert, d.h.
W1: Werkzeugkorrektur
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