Siemens Sinumerik 840DE sl Funktionshandbuch Seite 117

zur statischen Modellierung der vollständigen Transformationskinematik einer
Werkzeugmaschine eingesetzt werden soll.
Syntax
$TC_CARR_KIN_TOOL_START[n]
= <name>
$TC_CARR_KIN_PART_START[n]
= <name>
n
$TC_CARR_KIN_TOOL_END und $TC_CARR_KIN_PART_END
Die Systemvariablen $TC_CARR_KIN_TOOL_END und $TC_CARR_KIN_PART_END
definieren die Endpunkte der kinematischen Ketten, die zur Parametrierung des Tool- bzw.
Part-Teils eines Werkzeugträger verwendet werden. Mindestens einer dieser beiden Namen
muss ungleich dem Nullstring sein.
Syntax
$TC_CARR_KIN_TOOL_END[n] =
<name>
$TC_CARR_KIN_PART_END[n] =
<name>
n
Simulation mit orientierbaren Werkzeugträgern (kinematische Kette)
Hinweis
Für Simulation und Mitzeichnen Maschinendatum setzen
Für eine korrekte Ausführung von Simulation und Mitzeichnen muss das Maschinendatum MD
51226 $MNS_FUNCTION_MASK_SIM Bit 22 gesetzt werden.
Randbedingungen und Hinweise
● Wenn Systemdaten des Werkzeugträgers (TC_CARRxx) durch Daten aus kinematischen
Kettenelementen ersetzt werden, wird der Inhalt der Systemvariablen $TC_CARRxx nicht
verändert.
● Werkzeugträger und Transformationen, die mit kinematischen Ketten definiert wurden,
können gleichzeitig aktiv sein. Dabei ist die Art der Parametrierung des Werkzeugträgers
(unmittelbar aus Systemdaten TC_CARR... bzw. aus kinematischen Ketten) unerheblich.
● Die kinematischen Ketten, die zur Parametrierung eines Werkzeugträgers verwendet
werden sollen, müssen auf eine Werkzeugträger-Konfiguration abbildbar sein. Falls diese
Bedingung nicht erfüllt ist, wird der Alarm 14149 ausgegeben.
Werkzeuge
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47435126A AA
Beschreibung
Definiert den Namen der Anfangselemente der Tool- bzw. Werkstück-Kette.
Datentyp: STRING
Index des Werkzeugträgers; die maximale Anzahl von Werkzeugträgern, kann über
das Maschinendatum MM_NUM_TOOL_CARRIER eingestellt werden.
Beschreibung
Definiert den Namen der Endelemente der Tool- bzw. Werkstück-Kette.
Datentyp: STRING
Index des Werkzeugträgers; die maximale Anzahl von Werkzeugträgern, kann über
das Maschinendatum MM_NUM_TOOL_CARRIER eingestellt werden.
W1: Werkzeugkorrektur
2.8 Orientierbare Werkzeugträger
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