Siemens Sinumerik 840DE sl Funktionshandbuch Seite 227

X ist Durchmesserachse (Standard-Drehmaschinenkonfiguration)
Programmcode
N30 $TC_DP1[1,1]=500
N40 $TC_DP2[1,1]=2
N50 $TC_DP3[1,1]=3.0
N60 $TC_DP4[1,1]=4.0
N70 $TC_DP5[1,1]=5.0
N80 $TC_DP12[1,1]=12.0
N90 $TC_DP13[1,1]=13.0
N100 $TC_DP14[1,1]=14.0
N110 T1 D1 G18
N120 R1=GETTCOR(_LEN,"GW")
N130 R3=_LEN[2]
N140 R4=_LEN[3]
N150 R5=_LEN[4]
N160 M30
Längenkomponenten von kinematischer Transformation und orientierbarem Werkzeugträger
Wird bei der Werkzeuglängenberechnung ein orientierbarer Werkzeugträger berücksichtigt,
gehen folgende Vektoren in die Werkzeuglängenberechnung ein:
Typ
M
T
P
Bei der generischen 5-Achstransformation gehen bei den Trafotypen 24 und 56 folgende
Maschinendaten in die Werkzeuglängenberechnung ein:
Trafotyp
24
56
Der Trafotyp 56 (bewegliches Werkzeug und bewegliches Werkstück) entspricht dem Typ M
beim orientierbaren Werkzeugträger.
Bei dieser 5-Achs-Transformation entspricht in den bisherigen Softwareständen der Vektor
MD24560/24660 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1/2 (Vektor des kinematischen Versatzes
der 1./2. 5-Achstransformation im Kanal) der Summe der beiden Vektoren l
orientierbaren Werkzeugträger vom Typ M.
Für die Transformation ist in beiden Fällen nur die Summe relevant. Die Art der
Zusammensetzung aus den beiden Einzelkomponenten ist bedeutungslos. Bei der
Berechnung der Werkzeuglänge ist es jedoch von Bedeutung, welcher Anteil dem Werkzeug
und welcher dem Werkzeugtisch zuzuordnen ist. Deshalb wurde das Maschinendatum
MD24558/24658 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_PART_1/2 (Vektor kinematischer Versatz
Werkzeuge
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47435126A AA
Vektoren
l1 und l2
l1, l2 und l3
Werkzeuglänge wird durch den orientierbaren Werkzeugträger nicht beeinflusst.
Maschinendaten
MD24550/24650 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1/2
MD24560/24660 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1/2
MD24558/24658 $MC_TRAFO5_PART_OFFSET_1/2
MD24550/24650 $MC_TRAFO5_BASE_TOOL_1/2
MD24560/24660 $MC_TRAFO5_JOINT_OFFSET_1/2
2.16 Mit Werkzeugumgebungen arbeiten
Kommentar
; Geometrie L1
; Verschleiß L1
; 17.0 (= 4.0 + 13.0)
; 7.5 (= 0.5 * 3.0 + 0.5 * 12.0)
; 19.0 (= 5.0 + 14.0)
W1: Werkzeugkorrektur
und l beim
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