Werkzeugträger Aus Kinematischen Ketten Vermessen - Siemens Sinumerik 840DE sl Funktionshandbuch

W1: Werkzeugkorrektur
2.8 Orientierbare Werkzeugträger
Werkzeugträger aus kinematischen Ketten vermessen
Beim Vermessen der Kinematik eines Werkzeugträgers und der nachfolgenden Korrektur
müssen die wirksamen Offsetvektoren modifiziert werden. Da ein solcher Offsetvektor im
Prinzip aus beliebig vielen Teilvektoren der parametrierenden kinematischen Kette gebildet
werden kann, ist das zu korrigierende Kettenelement nicht automatisch identifizierbar.
Syntax
$TC_CARR_CORR_ELEM[n, m] = <String>
n
m
Mit der Systemvariablen $TC_CARR_CORR_ELEM[m, n] können diese Kettenelemente
eindeutig bezeichnet werden. Dabei ist m der Index des Werkzeugträger-Datensatzes und n
der Index des Korrekturvektors (n = 0...3]).
Länge und Richtung der Vektoren von TCARR auslesen
Über die Systemvariablen $PC_TCARR_OFFSET, $PC_TCARR_AX_VECT und
$PC_TCARR_AX_OFFSET ist es möglich die aktuell wirksamen Offsetvektoren,
Rundachsvektoren und Rundachsoffsets auszulesen. Für detaillierte Informationen zu
Offsetvektoren, siehe Allgemeine Informationen (Seite 97).
Syntax
$PC_TCARR_OFFSET[m,n] = <value>
m
n
Syntax
$PC_TCARR_AX_VECT[m,n] = <value>
m
n
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Beschreibung
Name des Elements in der kinematischen Kette, aus dem die Werkzeugt‐
rägerdaten gelesen werden sollen. Das Element wird als Korrekturelement
für den Offsetvektor mit dem Index m verwendet.
Datentyp: STRING
Index des Werkzeugträgers; die maximale Anzahl von Werkzeugträgern,
kann über das Maschinendatum MM_NUM_TOOL_CARRIER eingestellt
werden.
Index des Korrekturvektors (Wertebereich 0...3)
Beschreibung
Aktueller Wert der n-ten Vektorkomponente des Offsets I
Werkzeugträgers. Bei einem aktiven Werkzeugträger sind maximal 4 Off‐
setvektoren (l1 bis l4) definiert. Mit dieser Systmvariable können die Vek‐
torkomponenten ausgelesen werden.
Datentyp: DOUBLE
Offsetvektor[m] (mit m = 1...4) des aktiven Werkzeugträgers.
Vektorkomponente n (mit 0 ≤ n ≤ 2) des Vektors, der mit dem Feldindex m
ausgewählt wurde.
Beschreibung
Aktueller Wert der n-ten Vektorkomponente der Rundachse v
ven Werkzeugträgers. Bei einem aktiven Werkzeugträger sind maximal 2
Rotationsachsen (v1 bis v2) definiert. Mit dieser Systmvariable können die
Vektorkomponenten ausgelesen werden.
Datentyp: DOUBLE
Drehachsrichtung v1, v2 mit m = 1...2 des aktiven Werkzeugträgers.
Vektorkomponente n (mit 0 ≤ n ≤ 3) des Vektors, der mit m ausgewählt
wurde.
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47435126A AA
eines aktiven
m
eines akti‐
m
Werkzeuge