Siemens Sinumerik 840DE sl Funktionshandbuch Seite 112

W1: Werkzeugkorrektur
2.8 Orientierbare Werkzeugträger
Für die Definition der Maschinenkinematik sind zwei kinematische Ketten notwendig:
● Eine Kette zeigt vom Maschinennullpunkt (Nullpunkt des Weltkoordinatensystems) zum
Werkstückbezugspunkt (Part-Teil).
● Die andere Kette zeigt vom Maschinennullpunkt zum Werkzeugträgerbezugspunkt (Tool-
Teil).
● Informationen zu kinematischen Ketten finden Sie im Funktionshandbuch
"Sonderfunktionen" unter "K7: Kinematische Kette".
Für Werkzeugträger sind drei verschiedene Kinematiktypen möglich, die über $TC_CARR23
parametriert werden.
Folgende Grafiken zeigen beispielhaft eine Kinematik von Maschinen mit drehbarem
Werkzeug (Typ T) und drehbarem Werkstück (Typ P) und die aufgelöste Kinematik (Typ M).
Die aufgelöste Kinematik (Typ M) ist eine Mischung aus beiden Typen.
Beispiel für drehbares Werkzeug
Orange:
Blau:
Bild 2-34
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Kinematische Kette des Werkzeugträgers
Kinematische Kette der Maschine
Werkzeugträger mit drehbarem Werkzeug
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47435126A AA
Werkzeuge