Siemens Sinumerik 840DE sl Funktionshandbuch Seite 101

$TC_CARR21 und $TC_CARR22 enthalten die Kanalachsnamen der Rundachsen, auf deren
Position gegebenenfalls bei der Bestimmung der Orientierung des orientierbaren
Werkzeugträgers zugegriffen wird.
Kinematiktyp:
$TC_CARR23 mittels eines Buchstabens T, P oder M
Beim Kinematiktyp gibt es die folgenden drei Möglichkeiten, wobei Groß- und Kleinschreibung
zulässig ist:
T:
P:
M:
Jedes andere außer den genannten drei Zeichen führt bei dem Versuch, den orientierbaren
Werkzeugträgern zu aktivieren, zu dem Alarm:
Alarm "14153 Kanal %1 Satz %2 Unbekannter Werkzeugtraegertyp: %3"
Parametrierung der Drehachsen:
$TC_CARR24 bis $TC_CARR33
Mit den Systemvariablen in $TC_CARR24 bis $TC_CARR33 können Offsets, Winkeloffsets,
Hirth-Verzahnung sowie Achsgrenzen parametriert werden.
Hinweis
Die Systemvariablen sind sowohl mit als auch ohne aktive Werkzeugverwaltung verfügbar.
Komponenten und Vorbesetzung der Kette / Datensatz
Die Werte $TC_CARR1 bis $TC_CARR20 und $TC_CARR24 - $TC_CARR33 im
Werkzeugträger-Datensatz sind vom NC-Sprachformat-Typ REAL.
Die Werte $TC_CARR21 und $TC_CARR22 für die Achsnamen der ersten Drehachse (v
der zweiten Drehachse (v
vorbesetzt.
Der Wert $TC_CARR23 wird mit dem Großbuchstaben "T" (nur das Werkzeug ist drehbar)
vorbesetzt.
$TC_CARRn[m]
$TC_CARR[0]= 0 hat Sonderbedeutung
Werkzeuge
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47435126A AA
Nur das Werkzeug (Tool) ist drehbar (Basiswert).
Nur das Werkstück (Part) ist drehbar.
Werkstück und Werkzeug sind drehbar (Mixed mode).
) sind vom NC-Sprachformat-Typ AXIS. Sie sind alle mit Null
2
W1: Werkzeugkorrektur
2.8 Orientierbare Werkzeugträger
) und
1
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