Maschinen Mit Aufgelöster Kinematik - Siemens Sinumerik 840DE sl Funktionshandbuch

Bild 2-31
Vektoren, die Offsets im drehbaren Tisch beschreiben, sind in Richtung vom
Maschinenbezugspunkt zum Tisch positiv definiert.
Für Maschinen mit drehbarem Werkstück wird folgender Kinematiktyp definiert:
$TC_CARR23 mittels des Buchstabens P
Hinweis
Bei Maschinen mit drehbarem Werkstück wird es in der Regel sinnvoll sein, den
Maschinenbezugspunkt und den Bezugspunkt des Tisches identisch zu wählen. Eine derartige
Wahl der Bezugspunkte hat den Vorteil, dass sich die Lage des Werkstücknullpunkts in
Grundstellung (d. h. bei nicht gedrehten Rundachsen) beim Aktivieren des drehbaren Tisches
nicht verändert. Die (offene) kinematische Kette (siehe Bild) wird dann geschlossen.
In diesem Sonderfall gilt deshalb: l
Maschinen mit aufgelöster Kinematik
Bei Maschinen mit aufgelöster Kinematik (sowohl Werkzeug als auch Werkstück sind drehbar)
kann jede der beiden Komponenten nur mit einer Achse gedreht werden.
Die Kinematik des drehbaren Werkzeugs wird mit der ersten Drehachse (v
Vektoren l
beiden Vektoren l
Werkzeug und drehbarem Werkstück sind im folgenden Bild dargestellt.
Werkzeuge
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47435126A AA
Kinematische Kette zur Beschreibung eines drehbaren Werkzeugtisches
und l beschrieben, der drehbare Tisch mit der zweiten Drehachse (v
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und l . Die beiden kinematischen Teilketten der Maschine mit drehbarem
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= - (l + l )
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W1: Werkzeugkorrektur
2.8 Orientierbare Werkzeugträger
) und den beiden
1
) und den
2
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