Siemens Sinumerik 840DE sl Funktionshandbuch Seite 241

2.17 Zuordnung der Werkzeuglängen L1, L2, L3 zu den Koordinatenachsen lesen (LENTOAX)
Prinzip
LENTOAX(...):
<Status>:
Parameter
1
2
Werkzeuge
Funktionshandbuch, 06/2019, A5E47435126A AA
Vordefinierte Funktion zum Lesen der Zuordnung der Werkzeuglängen L1, L2 und
L3 des aktiven Werkzeugs zu den Koordinatenachsen
Alleine im Satz:
Rückgabewert der Funktion. Negative Werte zeigen Fehlerzustände an.
Datentyp:
Wert:
Sind die Werkzeuglängenkomponenten parallel zu den Geometrieachsen, wer‐
<AxInd>:
den die Achsindizes, die den Längenkomponenten L1 bis L3 zugeordnet sind, im
Feld <AxInd> zurückgeliefert:
● <AxInd> [0]: Abszisse
● <AxInd> [1]: Ordinate
● <AxInd> [2]: Applikate
Datentyp:
Wert:
Sind nicht alle Längenkomponenten parallel bzw. antiparallel zu den Geometrie‐
achsen, wird in <AxInd> jeweils der Index der Achse zurückgegeben, die den
größten Anteil einer Werkzeuglängenkomponente enthält. In diesem Fall (falls die
Funktion nicht aus einem anderen Grund einen Fehler liefert) ist der Rückgabe‐
wert <Status> = 1. Die Abbildung der Werkzeuglängenkomponenten L1 bis L3 auf
die Geometrieachsen 1 bis 3 wird dann durch den Inhalt des 2. Parameters <Mat‐
rix> vollständig beschrieben.
Matrix, die den Vektor der Werkzeuglängen (L1=1, L2=1, L3=1) in den Vektor der
<Matrix>:
Koordinatenachsen (Abszisse, Ordinate, Applikate) abbildet, d. h., den Spalten
sind die Werkzeuglängenkomponenten in der Reihenfolge L1, L2, L3 zugeordnet,
den Zeilen die Achsen in der Reihenfolge Abszisse, Ordinate, Applikate.
Datentyp:
In der Matrix sind immer alle Elemente gültig, auch dann, wenn die zu einer Ko‐
ordinatenachse gehörende Geometrieachse nicht vorhanden ist, d. h. wenn der
entsprechende Eintrag in <AxInd> null ist.
ja
INT
0 Funktion OK
Information in <AxInd> reicht zur Beschreibung aus (alle
Werkzeuglängenkomponenten sind parallel zu Geometrie‐
achsen).
1 Funktion ist OK, zu einer korrekten Beschreibung muss aber
der Inhalt von <Matrix> ausgewertet werden (die Werkzeug‐
längenkomponenten sind nicht parallel zu den Geometrie‐
achsen).
-1 Ungültiger String im Parameter <Coord>.
-2 Kein Werkzeug aktiv.
INT[3]
0 Keine Zuordnung vorhanden (Achse existiert nicht)
1 ... 3 Nummer der Länge, die in der entsprechende Koordinaten‐
achse wirkt.
bzw.
Das Vorzeichen ist negativ, wenn die Werkzeuglängenkom‐
-1 ... -3
ponente in negative Koordinatenrichtung zeigt.
REAL
W1: Werkzeugkorrektur
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