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Siemens Sinamics G120C Betriebsanleitung
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Siemens Sinamics G120C Betriebsanleitung

Niederspannungsumrichter einbaugeräte der baugrößen aa ... f
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Betriebsanleitung
SINAMICS
SINAMICS G120C
Niederspannungsumrichter
Einbaugeräte der Baugrößen AA ... F
Ausgabe
11/2016
www.siemens.com/drives

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Verwandte Anleitungen für Siemens Sinamics G120C

Inhaltszusammenfassung für Siemens Sinamics G120C

  • Seite 1 Betriebsanleitung SINAMICS SINAMICS G120C Niederspannungsumrichter Einbaugeräte der Baugrößen AA ... F Ausgabe 11/2016 www.siemens.com/drives...
  • Seite 3 Änderungen im aktuellen Handbuch Grundlegende Sicherheitshinweise SINAMICS Einleitung Beschreibung SINAMICS G120C Umrichter SINAMICS G120C Installieren Inbetriebnehmen Betriebsanleitung Erweiterte Inbetriebnahme Einstellungen sichern und Serieninbetriebnahme Warnungen, Störungen und Systemmeldungen Instandsetzen Technische Daten Anhang Ausgabe 11/2016, Firmware 4.7 SP6 11/2016, FW V4.7 SP6...

  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 5: Änderungen Im Aktuellen Handbuch

    Motordatenidentifikation nur die Einstellungen p1900 = 0 oder 2 möglich. Die Einstellungen p1900 = 1, 3, 11 und 12 wurden entfernt. Standard Drive Control (Seite 122) Standard Drive Control (Seite 141) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 6 Berechnung der Energieeinsparung für Strömungsmaschinen (Seite 306) ● Beschreibung für den Know-how-Schutz überarbeitet Know-How-Schutz (Seite 330) ● Besondere Anforderungen an die EMV-gerechte Installation bei Nutzung der fehlersicheren Digitaleingänge sind ergänzt. Fehlersicheren Digitaleingang anschließen (Seite 435) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Zulässige Netze........................60 4.7.1.1 TN-Netz..........................60 4.7.1.2 TT-Netz..........................61 4.7.1.3 IT-Netz...........................62 4.7.2 Schutzleiter..........................62 4.7.3 Umrichter und Umrichterkomponenten ans Netz anschließen..........64 4.7.4 Abzweigschutz........................68 4.7.5 Maximal zulässige Motorleitungslänge..................75 4.7.6 Stern- oder Dreieckschaltung des Motors am Umrichter............76 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 8 Über USB verbundenen Umrichter ins Projekt übernehmen..........134 5.5.3 Online gehen und Schnellinbetriebnahme starten...............137 5.5.4 Übersicht der Schnellinbetriebnahme..................138 5.5.5 Applikationsklasse wählen....................139 5.5.6 Standard Drive Control......................141 5.5.7 Dynamic Drive Control......................142 5.5.8 Expert...........................143 5.5.9 Motordaten identifizieren......................146 Rücksetzen auf Werkseinstellung..................149 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 9 6.14.2.2 Sicherheitsfunktion konfigurieren..................214 6.14.2.3 Signal "STO aktiv" verschalten....................216 6.14.2.4 Filter für fehlersichere Digitaleingänge einstellen..............217 6.14.2.5 Zwangsdynamisierung (Teststopp) einstellen..............220 6.14.2.6 Einstellungen aktivieren und Digitaleingänge kontrollieren..........222 6.14.2.7 Abnahme - Abschluss der Inbetriebnahme................226 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 10 Kinetische Pufferung (Vdc min-Regelung)................302 6.28 Netzschützansteuerung.......................304 6.29 Berechnung der Energieeinsparung für Strömungsmaschinen...........306 6.30 Umschalten zwischen unterschiedlichen Einstellungen............308 Einstellungen sichern und Serieninbetriebnahme..................311 Einstellungen sichern auf Speicherkarte................312 7.1.1 Speicherkarten........................312 7.1.2 Einstellung auf Speicherkarte sichern..................313 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 11 High Overload und Low Overload..................389 10.3 Überlastfähigkeit des Umrichters..................390 10.4 Allgemeine technische Daten des Umrichters..............391 10.5 Leistungsabhängige technische Daten................392 10.6 Angaben zur Verlustleistung im Teillastbetrieb..............399 10.7 Stromreduzierung in Abhängigkeit von der Pulsfrequenz............400 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 12 Empfohlener Abnahmetest....................437 A.6.2 Maschinen-Dokumentation....................440 A.6.3 Protokoll der Einstellungen für die Basisfunktionen, Firmware V4.4 ... V4.7 SP6....442 Handbücher und technischer Support..................443 A.7.1 Übersicht der Handbücher....................443 A.7.2 Projektierungsunterstützung....................445 A.7.3 Produkt Support........................446 Index.................................447 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 13: Grundlegende Sicherheitshinweise

    Beim Berühren unter Spannung stehender Teile können Sie schwere Verletzungen oder Tod erleiden. ● Verwenden Sie für alle Anschlüsse und Klemmen der Elektronikbaugruppen nur Stromversorgungen, die SELV- (Safety Extra Low Voltage) oder PELV- (Protective Extra Low Voltage) Ausgangsspannungen zur Verfügung stellen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 14 Beim Trennen von Steckverbindungen im Betrieb können Lichtbögen zu schweren Verletzungen oder Tod führen. ● Öffnen Sie die Steckverbindungen nur im spannungsfreien Zustand, sofern sie nicht ausdrücklich zum Trennen im Betrieb freigegeben sind. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 15 Dadurch sind insbesondere Personen mit Herzschrittmachern oder Implantaten gefährdet, die sich in unmittelbarer Nähe der Anlagen aufhalten. ● Halten Sie als betroffene Person mindestens 2 m Abstand zu Anlagen der elektrischen Energietechnik ein. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 16 Todesfolge auslösen. ● Überprüfen Sie die Vollständigkeit der Warnschilder anhand der Dokumentation. ● Bringen Sie auf den Komponenten fehlende Warnschilder, gegebenenfalls in der jeweiligen Landessprache, an. ● Ersetzen Sie unleserliche Warnschilder. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 17 Durch fehlerhafte oder veränderte Parametrierung können Fehlfunktionen an Maschinen auftreten, die zu Körperverletzungen oder Tod führen können. ● Schützen Sie die Parametrierungen vor unbefugtem Zugriff. ● Beherrschen Sie mögliche Fehlfunktionen durch geeignete Maßnahmen (z. B. NOT-HALT oder NOT-AUS). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 18: Umgang Mit Elektrostatisch Gefährdeten Bauelementen (Egb)

    – Tragen von EGB-Schuhen oder EGB-Erdungsstreifen in EGB-Bereichen mit leitfähigem Fußboden ● Legen Sie elektronische Bauteile, Baugruppen oder Geräte nur auf leitfähigen Unterlagen ab (Tisch mit EGB-Auflage, leitfähigem EGB-Schaumstoff, EGB-Verpackungsbeutel, EGB-Transportbehälter). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 19: Industrial Security

    Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht. Die Produkte und Lösungen von Siemens formen nur einen Bestandteil eines solchen Konzepts. Der Kunde ist dafür verantwortlich, unbefugten Zugriff auf seine Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke zu verhindern.

  • Seite 20: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    Abstand gefährlich sein können 5. Freisetzung umweltbelastender Stoffe und Emissionen bei unsachgemäßem Betrieb und/ oder bei unsachgemäßer Entsorgung von Komponenten 6. Beeinflussung von netzgebundenen Kommunikationssystemen, z. B. Rundsteuersendern oder Datenkommunikation über das Netz Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 21 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 22 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 23: Einleitung

    Was bedeuten die Symbole im Handbuch? Verweis auf weiterführende Informationen im Handbuch Hier beginnt eine Handlungsanweisung. Hier endet die Handlungsanweisung. Download aus dem Internet Bestellbare DVD Beispiele für die Symbole der Umrichterfunktionen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 24: 2.2 Wegweiser Durch Das Handbuch

    ● Wie speichert der Umrichter Warnungen und Störungen? ● Was bedeuten die Warnungen und Störungen des Umrichters? ● Wie werden die Störungen des Umrichters behoben? ● Welche I&M-Daten sind im Umrichter gespeichert? Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 25 ● Wie funktioniert der Geräte-Trace im STARTER? ● Wie lassen sich Signal-Verschaltungen in der Firmware des Umrichters ändern? ● Was bedeutet "BiCo-Technik"? ● Wo sind weitere Handbücher oder Informationen zum Umrichter zu finden? Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 26 Einleitung 2.2 Wegweiser durch das Handbuch Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 27: Beschreibung

    Entnehmen Sie die technischen Daten und die Angaben zu Anschlussbedingungen dem Typenschild und der Betriebsanleitung. Verwendung von Fremderzeugnissen Dieses Dokument enthält Empfehlungen von Fremderzeugnissen. Siemens kennt die grundsätzliche Eignung dieser Fremderzeugnisse. Sie können gleichwertige Erzeugnisse anderer Hersteller verwenden. Siemens übernimmt keine Gewährleistung für die Verwendung von Fremderzeugnissen.

  • Seite 28: Lieferumfang Umrichter Fsaa

    ● 1 Satz Stecker für den Anschluss von Netz, Motor und Bremswiderstand ● Nur bei Umrichtern mit Feldbus über USS oder Modbus RTU: 1 Stecker für den Anschluss des Feldbusses Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 29: Typenschild Und Technische Daten

    Das Typenschild enthält die die Artikelnummer und die Hard- und Firmware-Version des Umrichters. Ein Typenschild finden Sie an folgenden Stellen des Umrichters: ● Auf der Front nach Entfernen der Blindabdeckung für das Operator Panel ● Seitlich am Kühlkörper Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 30: Lieferumfang Umrichter Fsd

    ● Kompaktbetriebsanleitung in Deutsch und Englisch ● Der Umrichter enthält Open Source Software (OSS). Die OSS-Lizenzbedingungen sind im Umrichter gespeichert. ● 1 Satz Abdeckungen für die Motor-, Netz- und Bremswiderstandklemmen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 31 Das Typenschild enthält die die Artikelnummer und die Hard- und Firmware-Version des Umrichters. Ein Typenschild finden Sie an folgenden Stellen des Umrichters: ● Auf der Front nach Entfernen der Blindabdeckung für das Operator Panel ● Seitlich am Kühlkörper Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 32: Richtlinien Und Normen

    Eurasian Conformity Der Umrichter erfüllt die Anforderungen der Zollunion Russland/Belarus/Kasachstan (EAC). Australien und Neuseeland (RCM vormals C-Tick) Umrichter mit dem abgebildeten Zeichen erfüllen die Anforderungen an EMV für Australien und Neuseeland. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 33 3.3 Richtlinien und Normen Spezifikation für Beständigkeit gegen Spannungsabfall von Halbleiter-Prozessausrüstung Der Umrichter erfüllt die Anforderungen der Norm SEMI F47-0706. Qualitätssysteme Die Siemens AG setzt ein Qualitätsmanagementsystem ein, das die Anforderungen von ISO 9001 und ISO 14001 erfüllt. Zertifikate zum Download ● EG-Konformitätserklärung: (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/...

  • Seite 34: Optionale Komponenten

    Frame Size A … Frame Size F (0,55 kW … 132 kW): Den Umrichter gibt es mit und ohne integriertes Netzfilter. Ein externes Netzfilter ist nicht verfügbar. mit Einschränkungen, siehe unten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 35: Ausgangsdrossel

    6SL3210‑1KE31‑4 . . 1 6SL3210‑1KE31‑7 . . 1 110 kW 6SL3210‑1KE32‑1 . . 1 6SL3000‑2BE32‑1AA0 132 kW 6SL3210‑1KE32‑4 . . 1 6SL3000‑2BE32‑6AA0 mit Einschränkungen für G120C FSAA, 2,2 kW. Siehe unten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 36: Einschränkungen Für G120C Fsaa, 2,2 Kw

    Einschränkungen für G120C FSAA, 2,2 kW. Siehe unten. Einschränkungen für G120C FSAA, 2,2 kW Der Betrieb der optionalen Komponente ist nur für den Betrieb des Umrichters mit der HO- Grundlastleistung = 1,5 kW zulässig. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 37: Betreibbare Motoren Und Mehrmotorenantrieb

    Der Mehrmotorenantrieb ist der gleichzeitige Betrieb mehrerer Motoren an einem Umrichter. Der Mehrmotorenantrieb ist für Norm-Asynchronmotoren in Installationen nach IEC zulässig. Weitere Informationen finden Sie im Internet: Mehrmotorenantrieb (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/84049346) In Installationen nach UL ist der Mehrmotorenantrieb unzulässig. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 38 Beschreibung 3.5 Betreibbare Motoren und Mehrmotorenantrieb Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 39: Installieren

    Geräte in der Zone C erzeugen selbst keine energiereichen elektromagnetischen Felder, können aber von elektromagnetischen Feldern in ihrer Funktion beeinträchtigt werden. Außerhalb des Schaltschranks ● Zone D: Motoren, Bremswiderstände Geräte in der Zone D erzeugen energiereiche elektromagnetische Felder Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 40: Schaltschrank

    Kontaktscheiben mehrfach miteinander. ● In Anlagen mit Schaltschrankreihen, die in zwei Gruppen mit den Rückseiten zueinander aufgestellt sind, verbinden Sie die PE-Schienen der beiden Schrankreihen an möglichst vielen Stellen miteinander. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 41: Leitungen

    – Leitung zwischen Netzfilter und Umrichter – Motorleitung – Leitung am Zwischenkreisanschluss des Umrichters – Leitung zwischen Umrichter und Bremswiderstand ● Leitungen mit geringem Störpegel: – Leitung zwischen Netz und Netzfilter – Signal- und Datenleitungen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 42: Leitungsverlegung Im Schaltschrank

    ● Verwenden Sie geschirmte Leitungen für die folgenden Leitungen: – Leitung zwischen Umrichter und Netzfilter – Leitung zwischen Umrichter und Ausgangsdrossel oder Sinusfilter Bild 4-3 Leitungsverlegung eines Umrichters innerhalb und außerhalb des Schaltschranks Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 43: Leitungsverlegung Außerhalb Des Schaltschranks

    ● Legen Sie den Schirm unmittelbar nach Eintritt der Leitung in den Schrank auf der Schirmauflage auf. ● Unterbrechen Sie den Schirm nicht. ● Verwenden Sie nur metallische oder metallisierte Stecker für die Steckverbindungen von geschirmten Datenleitungen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 44: Elektromechanische Komponenten

    – Relais – Magnetventile – Motorhaltebremsen ● Schließen Sie die Entstörglieder direkt an die Spule an. ● Verwenden Sie RC-Glieder oder Varistoren bei wechselstrombetriebenen Spulen, Freilaufdioden oder Varistoren bei gleichstrombetriebenen Spulen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 45: Unterbaukomponenten Montieren

    4.2 Unterbaukomponenten montieren Unterbaukomponenten montieren Maße und Befestigung Netzfilter Ausgangsdrossel Netzdrossel Befestigung der Unterbaukomponenten: ● 4 × M4-Schrauben ● 4 × M4-Muttern ● 4 × M4-Unterlegscheiben Anzugsmoment: 5 Nm Bremswiderstand Sinusfilter Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 46: Montage Der Baugröße Fsaa Auf Einer Unterbaukomponente

    Für die Umrichter in Baugröße FSAA gibt es Drosseln, Filter und Bremswiderstände als Unterbaukomponenten. Montieren Sie den Umrichter mit zwei M4-Schrauben auf der Unterbaukomponente. Montage der Baugröße FSAA auf zwei Unterbaukomponenten Bild 4-6 Zulässige Kombinationen der Unterbaukomponenten Sie dürfen zwei Unterbaukomponenten kombinieren. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 47: Den Umrichter Montieren

    IEC 60529 bzw. NEMA 12. Bei besonders kritischen Einsatzbedingungen sind gegebenenfalls weitergehende Maßnahmen erforderlich. Wenn am Aufstellort Betauung oder leitfähige Verschmutzung ausgeschlossen werden kann, ist auch eine entsprechend geringere Schutzart des Schaltschranks zulässig. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 48: Abmessungen

    203 mm USS/MB oder PROFIBUS- Schnittstelle Zusätzliche Tiefe mit aufge‐ + 22 mm mit aufgestecktem IOP (Intelligent Operator Panel) stecktem Operator Panel + 11 mm mit aufgestecktem BOP‑2 (Basic Operator Panel) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 49 237 mm 357 mm Zusätzliche Tiefe mit aufge‐ + 22 mm mit aufgestecktem IOP (Intelligent Operator Panel) stecktem Operator Panel + 11 mm mit aufgestecktem BOP‑2 (Basic Operator Panel) (OP) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 50: Schirmbleche Montieren

    EMV-gerechte Installation des Umrichters und die Zugentlastung der angeschlossenen Leitungen. Bild 4-9 Schirmbleche montieren, FSAA … FSC Bild 4-10 Unteres Schirmblech montieren, FSD und FSE Bild 4-11 Unteres Schirmblech montieren, FSF Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 51: Montage An Einer Schaltschrankwand

    4 × M5 Muttern 4 × M6 Muttern 4 × M8 Muttern 4 × M5 Unterlegscheiben 4 × M6 Unterlegscheiben 4 × M8 Unterlegscheiben Anzugsmoment 6 Nm 10 Nm 25 Nm Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 52 Hutschiene einrastet. Bild 4-12 Befestigung auf einer Hutschiene Sie haben den Umrichter auf einer Hutschiene montiert. Zur Demontage drücken Sie auf den Entriegelungknopf und ziehen den Umrichter gleichzeitig von der Hutschiene. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 53: Netzdrossel Montieren

    Netzdrossel montieren Einbaulage Abstände zu anderen Geräten Halten Sie die schraffierten Bereiche frei von anderen Geräten oder Komponenten. Bild 4-13 Abstände der Netzdrosseln zu anderen Geräten, Beispiele für platzsparende Montage Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 54: Maße [Mm] Und Bohrbilder

    Maße [mm] und Bohrbilder Artikelnummer 6SL3203‑0CE13‑2AA0 Artikelnummer 6SL3203‑0CE21‑0AA0 Artikelnummer 6SL3203‑0CE21‑8AA0 Artikelnummer 6SL3203‑0CE23‑8AA0 Montieren Sie die Netzdrossel mit M5‑Schrauben, Muttern und Unterlegscheiben. Anzugsdrehmoment: 6 Nm Zuordnung von Netzdrossel zu Umrichter: Optionale Komponenten (Seite 34) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 55: Ausgangsdrossel Montieren

    4.5 Ausgangsdrossel montieren Ausgangsdrossel montieren Einbaulage Abstände zu anderen Geräten Halten Sie die schraffierten Bereiche frei von anderen Geräten oder Komponenten. Bild 4-14 Mindestabstände der Ausgangsdrossel zu anderen Geräten, platzsparende Montagebeispiele Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 56 Montage: M4‑Schrauben, Muttern und Unterleg‐ scheiben. Anzugsdrehmoment: 3 Nm Artikelnummer 6SL3202‑0AE21‑8CA0 Montage: M5‑Schrauben, Muttern und Unterleg‐ scheiben. Anzugsdrehmoment: 6 Nm Artikelnummer 6SL3202‑0AE23‑8CA0 Montage: M5‑Schrauben, Muttern und Unterleg‐ scheiben. Anzugsdrehmoment: 6 Nm Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 57 6SL3000‑2BE32‑1AA0 Montage: M8‑Schrauben, Muttern und Unterleg‐ scheiben. Anzugsdrehmoment: 25 Nm Artikelnummer 6SL3000‑2BE32‑6AA0 Montage: M8‑Schrauben, Muttern und Unterleg‐ scheiben. Anzugsdrehmoment: 25 Nm Zuordnung von Ausgangsdrossel zu Umrichter: Optionale Komponenten (Seite 34) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 58: Bremswiderstand Montieren

    Sie es berühren. Abstände zu anderen Geräten Bild 4-15 Mindestabstände des Bremswiderstands bei Montage auf dem Boden oder an einer Wand Halten Sie die schraffierten Bereiche frei von anderen Geräten oder Komponenten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 59: Montagehinweise

    M5 / 6 Nm JJY:023434020001 Montieren Sie den Bremswiderstand mit Schrauben, Muttern und Unterlegscheiben. Die Artikelnummer beinhaltet zwei Bremswiderstände, die parallel geschaltet werden müssen Zuordnung von Bremswiderstand zu Umrichter: Optionale Komponenten (Seite 34) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 60: Den Umrichter Anschließen

    – Betrieb an allen TN-Netzen ≤ 600 V zulässig – Betrieb an TN-Netzen > 600 V mit geerdetem Sternpunkt zulässig – Betrieb an TN-Netzen > 600 V mit geerdetem Außenleiter nicht zulässig Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 61: Betrieb Des Umrichters Am Tt-Netz

    – Betrieb an TT-Netzen ohne geerdeten Sternpunkt nicht zulässig ● Umrichter ohne Netzfilter: – Betrieb an allen TT-Netzen zulässig ● Der Betrieb an einem TT-Netz ist für Installationen nach IEC erlaubt. Installationen nach UL sind nicht zulässig. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 62: It-Netz

    Lebensgefahr durch hohe Ableitströme bei unterbrochenem Schutzleiter Die Antriebskomponenten führen einen hohen Ableitstrom über den Schutzleiter. Das Berühren leitfähiger Teile kann bei unterbrochenem Schutzleiter zum Tod oder schweren Verletzungen führen. ● Dimensionieren Sie den Schutzleiter vorschriftsmäßig. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 63: Schutzleiter Dimensionieren

    – Der Schutzleiter besteht aus zwei Einzelleitern mit gleichem Querschnitt. ● Bei Anschluss eines Mehraderkabels über einen Industriesteckverbinder gemäß EN 60309 muss der Schutzleiter einen Querschnitt ≥ 2,5 mm² Cu haben. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 64: Umrichter Und Umrichterkomponenten Ans Netz Anschließen

    EMV-gerechter Aufbau der Maschine oder Anlage (Seite 39) Übersicht der Anschlüsse, FSAA … FSC Die Stecker für den Anschluss von Netz, Motor und Bremswiderstand sind auf der Unterseite des Umrichters. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 65 Netz und Motor anschließen, Baugröße FSD … FSE Entfernen Sie die unteren Abdeckungen der An‐ schlüsse. Um die Berührsicherheit des Umrichters im Betrieb sicherzustellen, müssen Sie die Abdeckungen nach dem Anschluss der Leitungen wieder montieren. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 66: Netz Und Motor Anschließen, Baugröße Fsf

    2. Lösen Sie die beiden Klemmen des Bremswiderstands. 3. Ziehen Sie die Dichtung zusammen mit der Anschlussabdeckung nach oben aus dem Umrichter. 4. Passen Sie die Dichtung an den Leitungsquerschnitt an. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 67: Anschlussquerschnitte Und Anzugsmomente

    6. Schließen Sie die Leitungen im Umrichter an. 7. Schieben Sie die Dichtung in das Umrichtergehäuse. 8. Montieren Sie die obere Abdeckung des Umrichters. Sie haben den Bremswiderstand angeschlossen. Anschlussquerschnitte und Anzugsmomente Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 68: Abzweigschutz

    Sie zusätzlich eine Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen (RCD) verwenden. Der erforderliche Kurzschlussstrom kann insbesondere bei TT-Netzen zu gering sein. ● Der Kurzschlussstrom darf das SCCR bzw. das I des Umrichters und das Abschaltvermögen der Schutzeinrichtung nicht überschreiten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 69 6SL3210‑1KE32‑1… 3NA3250 3NE1230‑0 132 kW 6SL3210‑1KE32‑4… 3NA3252 3NE1331‑0 Maximaler Bemessungsstrom der Sicherungseinrichtung. Mindestvolumen des Schaltschranks, in dem der Umrichter montiert ist. Die Einschränkung gilt nur bei Absicherung über einen Leistungsschalter. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 70 Mindestvolumen eines nach UL‑Norm zugelassenen Schaltschranks, in dem der Umrichter montiert ist. Für Umrichter FSA … FSC mit Sicherungen der Klasse AJT von Mersen (Ferraz Shawmut) erfordert UL kein Mindestvolumen des Schaltschranks. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 71 LGGA, HCGA, HDGB, 125 A 65 kA, 480 V AC ≥ 36600 in³ LDGB, HFGB, LFGB, HFD6, HFXD6 CED6, HHFD6, HHFXD6, 125 A 100 kA, 480 V AC ≥ 36600 in³ CFD6 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 72 Mindestvolumen eines nach UL‑Norm zugelassenen Schaltschranks, in dem der Umrichter montiert ist. Für Umrichter FSA … FSC mit Sicherungen der Klasse AJT von Mersen (Ferraz Shawmut) erfordert UL kein Mindestvolumen des Schaltschranks. 65 kA, 480 V AC mit Bemessungsstrom < 35 A Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 73 Type E combination motor controller desselben Typs mit einer Bemessungsspannung ≥ 480 V AC und mit einem geringeren Bemessungsstrom einsetzen. Bemessungsleistung des Type E combination motor controller bei 460 V AC Kurzschlussfestigkeit (Short circuit current rating) des Umrichters Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 74 ● Stellen Sie bei der Inbetriebnahme den Motorüberlastschutz mit dem Parameter p0640 auf 115 %, 230 % oder 400 % des Motornennstroms ein. Dadurch ist der Motorüberlastschutz nach CSA C22.2 No. 274 erfüllt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 75: Maximal Zulässige Motorleitungslänge

    Bei Verwendung einer Motorleitung mit geringer Kapazität: FSAA … FSB: 50 m, FSC: 100 m Bei Netzspannung 440 V … 415 V: geschirmt 100 m, ungeschirmt 150 m Die angegebenen Motorleitungslängen gelten für eine Netzspannung von 400 V Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 76: Stern- Oder Dreieckschaltung Des Motors Am Umrichter

    ● Der Motor muss für die Spannung > Bemessungsspannung U an der Motorwicklung zugelassen sein. ● Durch das schneller drehende Lüfterrad ist der Motor lauter als beim Betrieb mit f ≤ 50 Hz. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 77: Umrichter An Fehlerstromschutzeinrichtung Betreiben

    ● Maximallänge ungeschirmter Motorleitungen: 30 m. Maßnahmen für Berührungsschutz ohne RCD/RCM Stellen Sie den Berührungsschutz durch eine der folgenden Maßnahmen her: ● Doppelte Isolierung ● Transformator zur Trennung des Umrichters vom Netz. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 78: Übersicht Der Schnittstellen

    ⑨ Status-LED LNK1/2 nur bei G120C PN ⑩ Klemmenleiste -X139 ⑪ Schalter für Busabschluss, nur auf G120C USS/MB G120 DP und G120C PN: Keine Funktion ⑫ Feldbus-Schnittstelle an der Unterseite Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 79 Klemmenleiste -X132 ge AI 0 und AI 1 ⑨ Klemmenleiste -X133 ● I 0/4 mA … 20 mA ⑩ Feldbus-Schnittstelle -X150 an der Untersei‐ ● U -10/0 V … 10 V Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 80: Belegung Der Feldbus-Schnittstellen

    Installieren 4.7 Den Umrichter anschließen 4.7.9 Belegung der Feldbus-Schnittstellen Die Feldbus-Schnittstelle ist auf der Unterseite des Umrichters. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 81: Klemmenleisten

    Sie "DI COM1/2" und "GND IN" an den Klemmen miteinander verbinden. Für den Analogeingang dürfen Sie die interne 10-V-Spannungsversorgung oder eine externe Versorgung verwenden. Typische Stromaufnahme: 10 mA … 20 mA. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 82 Sie "GND" mit den Klemmen 34 und 69 an den Klemmen miteinander verbinden. Anschluss P-schaltender Kontakte mit externer Spannungsversorgung Verbinden Sie die Klemmen 69 und 34 an den Klemmen miteinander . Anschluss M-schaltender Kontakte mit externer Spannungsversorgung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 83 Für den Analogeingang dürfen Sie die interne 10-V-Versorgung oder eine externe Versorgung verwenden. → Wenn Sie die interne 10-V-Versorgung verwenden, müssen Sie AI 0- beziehungsweise AI 1- mit GND verbinden. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 84 Klemmen 34 und 69 an den Klemmen miteinander verbinden. Anschluss P-schaltender Kontakte mit externer Span‐ nungsversorgung Verbinden Sie die Klemmen 69 und 34 an den Klemmen miteinander. Anschluss M-schaltender Kontakte mit externer Span‐ nungsversorgung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 85: Werkseinstellung Der Schnittstellen

    4.7 Den Umrichter anschließen 4.7.11 Werkseinstellung der Schnittstellen Umrichter FSAA … FSC Die Werkseinstellung der Schnittstellen hängt davon ab, welchen Feldbus der Umrichter unterstützt. Bild 4-22 Werkseinstellung bei G120C USS, FSAA … FSC Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 86 Installieren 4.7 Den Umrichter anschließen Bild 4-23 Werkseinstellung bei G120C DP und G120C PN, FSAA … FSC Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 87 Installieren 4.7 Den Umrichter anschließen Umrichter FSD … FSF Bild 4-24 Werkseinstellung bei G120C PN, FSD … FSF Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 88: Voreinstellungen Der Schnittstellen

    Drehzahlfestsollwert 1: p1001, Drehzahlfestsollwert 2: p1002, Drehzahlfestsollwert wirksam: r1024 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 1024 DI 0 und DI 1 = high: der Umrichter addiert beide Drehzahlfestsollwerte. Bezeichnung im BOP-2: coN SAFE Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 89 Bezeichnung im BOP-2: coN 4 SP Voreinstellung 4: "Fördertechnik mit Feldbus" DO 0: p0730, DO 1: p0731 AO 0: p0771[0] Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1] Bezeichnung im BOP-2: coN Fb Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 90 DI 0: r0722.0, …, DI 3: r0722.3 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1] Tippen 1 Drehzahlsollwert: p1058, Werkseinstellung: 150 1/min Tippen 2 Drehzahlsollwert: p1059, Werkseinstellung: -150 1/min Bezeichnung im BOP-2: FB cdS Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 91 DO 0: p0730, DO 1: p0731 AO 0: p0771[0] DI 0: r0722.0, …, DI 3: r0722.3 Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber: r1050 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 1050 Bezeichnung im BOP-2: Std MoP Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 92 Voreinstellung 13: "Standard I/O mit Analogsollwert und Safety" DO 0: p0730, DO 1: AO 0: p0771[0] DI 0: r0722.0, …, DI 5: r0722.5 AI 0: r0755[0] p0731 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 755[0] Bezeichnung im BOP-2: ASPS Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 93 DO 0: p0730, DO 1: p0731 AO 0: p0771[0] DI 0: r0722.0, …, DI 5: r0722.5 Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber: r1050 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1], p1070[1] = 1050 Bezeichnung im BOP-2: Proc Fb Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 94 Voreinstellung 17: "2-Draht (vor/rück1)" DO 0: p0730, DO 1: AO 0: p0771[0] DI 0: r0722.0, …, DI 2: r0722.2 AI 0: r0755[0] p0731 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 755[0] Bezeichnung im BOP-2: 2-wIrE 1 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 95 Voreinstellung 19: "3-Draht (Freig/vor/rück)" DO 0: p0730, DO 1: AO 0: p0771[0] DI 0: r0722.0, …, DI 4: r0722.4 AI 0: r0755[0] p0731 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 755[0] Bezeichnung im BOP-2: 3-wIrE 1 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 96 Bezeichnung im BOP-2: 3-wIrE 2 Voreinstellung 21: "USS Feldbus" DO 0: p0730, DO 1: p0731 AO 0: p0771[0] DI 2: r0722.2 Drehzahlsollwert (Hauptsollwert): p1070[0] = 2050[1] Bezeichnung im BOP-2: FB USS Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 97: Fehlersicherer Digitaleingang

    Der Umrichter vergleicht die beiden Signale des fehlersicheren Digitaleingangs. Der Umrichter erkennt dadurch z. B. folgende Fehler: ● Kabelbruch ● Defekter Sensor Der Umrichter kann folgende Fehler nicht erkennen: ● Querschluss der beiden Leitungen ● Kurzschluss zwischen Signalleitung und 24‑V-Versorgungsspannung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 98: Besondere Maßnahmen Zur Vermeidung Von Quer- Und Kurzschlüssen

    ● Verwenden Sie für alle Anschlüsse und Klemmen der Elektronikbaugruppen nur Stromversorgungen, die PELV (PELV = Protective Extra Low Voltage)- oder SELV (SELV = Safety Extra Low Voltage )-Ausgangsspannungen zur Verfügung stellen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 99 ● Schalten Sie bei Leitungen > 30 m an den Digitaleingängen und an der 24-V- Stromversorgung ein Überspannungsschutzelement zwischen die Klemme und das zugehörige Bezugspotenzial. Wir empfehlen Ihnen die Überspannungsschutzklemme von Weidmüller, Typ MCZ OVP TAZ DIODE 24VDC. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 100: Klemmenleiste Emv-Gerecht Verdrahten

    Montageplatte des Schaltschranks oder mit der Schirmauflage des Umrichters verbinden. ● Verwenden Sie das Schirmanschlussblech des Umrichters als Zugentlastung. Weitere Informationen zur EMV-gerechten Verdrahtung finden Sie im Internet: EMV- Aufbaurichtlinie (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/60612658) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 101: Leitungsschirme Auflegen (Fsaa

    Mitgelieferter Ferritkern in Netzleitung, nur relevant für FSAA, 2,2 kW (6SL3210-1KE15-8A . 2) Bild 4-25 EMV-gerechte Verdrahtung am Beispiel der Umrichter Frame Size A und Frame Size AA Bild 4-26 EMV-gerechte Schirmauflage Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 102: Leitungsschirme Auflegen (Fsd

    Verbinden Sie den Schirm der Steuerleitung mit einem Zackenband mit dem Schirmblech der ③ Control Unit ( ). Fixieren Sie die Steuerleitung zusätzlich mit einem Kabelbinder am Power ④ Module ( Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 103: Temperaturkontakt Des Bremswiderstands Anschließen

    2. Legen Sie die Funktion des verwendeten Digitaleingangs mit p2106 als externe Störung fest. Als Beispiel bei der Temperaturüberwachung über Digitaleingang DI 3: p2106 = 722.3 Sie haben die Temperaturüberwachung sichergestellt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 104: Den Umrichter An Den Feldbus Anbinden

    Kommunikation über PROFINET IO und Ethernet Sie können den Umrichter entweder in ein PROFINET-Netzwerk integrieren oder mit dem Umrichter über Ethernet kommunizieren. Der Umrichter im PROFINET IO-Betrieb Bild 4-28 Der Umrichter im PROFINET IO-Betrieb Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 105: Der Umrichter Als Ethernet-Teilnehmer

    Übersicht der Handbücher (Seite 443) Weitere Informationen zu PROFINET Weitere Informationen zu PROFINET finden Sie im Internet: ● PROFINET - der Ethernet-Standard für die Automatisierung (http://w3.siemens.com/mcms/ automation/de/industrielle-kommunikation/profinet/Seiten/Default.aspx) ● PROFINET Systembeschreibung (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/ 19292127) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 106: Profinet-Leitung Am Umrichter Anschließen

    IP-Adresse, zusätzlich einen Gerätenamen (Device name). Der Gerätename muss eindeutig im PROFINET-Netzwerk sein. Um den Gerätenamen zu vergeben, brauchen Sie eine Engineering-Software, z. B. HW-Konfig oder STARTER. Der Umrichter speichert den Gerätenamen auf der gesteckten Speicherkarte. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 107: Applikationsbeispiele

    – Aus Ihrem Umrichter: Stecken Sie eine Speicherkarte in den Umrichter. Setzen p0804 = 12. Der Umrichter schreibt die GSDML als gepackte Datei (*.zip) ins Verzeichnis /SIEMENS/ SINAMICS/DATA/CFG auf die Speicherkarte. 2. Entpacken Sie die GSDML-Datei auf Ihrem Rechner. 3. Importieren Sie die GSDML in das Engineering-System der Steuerung.

  • Seite 108: Profibus

    Sie die Control Unit über die Klemmen 31 und 32 mit DC 24 V versorgen. Bei kurzen Unterbrechungen der 24‑V-Versorgungsspannung kann der Umrichter eine Störung melden, ohne dass die Kommunikation zur Steuerung unterbrochen wird. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 109: Was Müssen Sie Für Die Kommunikation Über Profibus Einstellen

    Safety Integrated (via Klemme) und HMI (https://support.industry.siemens.com/ cs/ww/de/view/78788716) Drehzahl eines SINAMICS G110M / G120 (Startdrive) mit S7-1500 (TO) über PROFINET steuern, mit Safety Integrated (via Klemme) und HMI (https://support.industry.siemens.com/ cs/ww/de/view/78788716) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 110: Gsd Installieren

    – Aus Ihrem Umrichter: Stecken Sie eine Speicherkarte in den Umrichter und setzen Sie danach p0804 = 12. Der Umrichter schreibt die GSD als gepackte Datei (*.zip) ins Verzeichnis /SIEMENS/ SINAMICS/DATA/CFG auf die Speicherkarte. 2. Entpacken Sie die GSD-Datei auf Ihrem Rechner.
  • Seite 111 3. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. 4. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Nach dem Einschalten sind Ihre Einstellungen wirksam. Sie haben die PROFIBUS-Adresse eingestellt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 112 Installieren 4.8 Den Umrichter an den Feldbus anbinden Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 113: Inbetriebnehmen

    5. Prüfen Sie, ob weitere Umrichterfunktionen für die Anwendung erforderlich sind. (Seite 155) 6. Passen Sie den Antrieb bei Bedarf an (Seite 155) 7. Sichern Sie Ihre Einstellungen (Seite 311) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 114: Werkzeuge Zur Inbetriebnahme Des Umrichters

    Verbindungsleitung (3 m) zischen PC und Umrichter: Artikelnummer 6SL3255-0AA00-2CA0 STARTER-DVD: Artikelnummer 6SL3072-0AA00-0AG0 Startdrive-DVD: Artikelnummer 6SL3072-4CA02-1XG0 Startdrive, Systemvoraussetzungen und Download (http://support.automation.siemens.com/ WW/view/de/68034568) STARTER, Systemvoraussetzungen und Download (http://support.automation.siemens.com/ WW/view/de/26233208) Startdrive-Tutorial (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/73598459) STARTER-Videos (https://www.automation.siemens.com/mcms/mc-drives/de/ niederspannungsumrichter/sinamics-g120/videos/Seiten/videos.aspx) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 115: Inbetriebnahme Vorbereiten

    - Nordamerika NEMA: 60 Hz [hp] oder 60 Hz [kW] ● Wie ist der Motor angeschlossen? Achten Sie auf den Anschluss des Motors (Sternschaltung [Y] oder Dreieckschaltung [Δ]). Notieren Sie die zum Anschluss passenden Motordaten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 116: Werkseinstellung Des Umrichters

    Hoch- und Rücklaufzeit legen die maximale Beschleunigung des Motors bei Änderungen des Drehzahl-Sollwerts fest. Die Hoch- und Rücklaufzeit beziehen sich auf die Zeit vom Motorstillstand bis zur eingestellten Maximaldrehzahl bzw. von der Maximaldrehzahl bis zum Motorstillstand. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 117: Motor Im Tippbetrieb Ein- Und Ausschalten

    Antrieb mit einer Bemessungsleistung < 18,5 kW ohne weitere Inbetriebnahme zu betreiben. Prüfen Sie, ob die Regelungsqualität des Antriebs ohne Inbetriebnahme ausreichend für die Anforderungen der Anwendung ist. Wir empfehlen Ihnen, den Antrieb mit den genauen Motordaten zu konfigurieren. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 118: Schnellinbetriebnahme Mit Dem Operator Panel Bop-2

    3. Drücken Sie das BOP-2 auf den Umrichter, bis das BOP‑2 auf dem Umrichtergehäuse hörbar einrastet. Sie haben das BOP-2 auf den Umrichter gesteckt. Wenn Sie den Umrichter unter Spannung setzen, ist das BOP-2 betriebsbereit. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 119: Übersicht Der Schnellinbetriebnahme

    Inbetriebnehmen 5.4 Schnellinbetriebnahme mit dem Operator Panel BOP-2 5.4.1 Übersicht der Schnellinbetriebnahme Bild 5-4 Schnellinbetriebnahme mit dem Operator Panel BOP-2 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 120: Schnellinbetriebnahme Starten Und Applikationsklasse Wählen

    Mit der Wahl einer Applikationsklasse belegt der Umrichter die Motorregelung mit den passenden Voreinstellungen: ● Standard Drive Control (Seite 122) ● Dynamic Drive Control (Seite 124) ● Expert (Seite 126) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 121: Die Geeignete Applikationsklasse Wählen

    Einstellung der ● Dynamic Drive Control ist notwendig für eine Motordaten Hochlaufzeit 0 → Bemessungsdrehzahl (abhängig von der Motor-Bemessungsleistung): < 1 s (0,1 kW) … < 10 s (132 kW). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 122: Standard Drive Control

    Motordaten ab p0304 vom Typenschild eingeben. 87-Hz-Betrieb des Motors. Das BOP-2 zeigt diesen Schritt nur an, wenn Sie IEC als Motornorm gewählt haben (EUR/USA, P100 = KW 50HZ). Bemessungsspannung des Motors Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 123 Wählen Sie die Voreinstellung für die Schnittstellen des Umrichters, die zu Ihrer Anwendung passt. Voreinstellungen der Schnittstellen (Seite 88) Bild 5-5 Minimaldrehzahl und Maximaldrehzahl des Motors Bild 5-6 Hoch- und Rücklaufzeit des Motors Rücklaufzeit nach dem AUS3-Befehl Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 124: Dynamic Drive Control

    Motordaten ab p0304 vom Typenschild eingeben. 87-Hz-Betrieb des Motors. Das BOP-2 zeigt diesen Schritt nur an, wenn Sie IEC als Motornorm gewählt haben (EUR/USA, P100 = KW 50HZ). Bemessungsspannung des Motors Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 125 Wählen Sie die Voreinstellung für die Schnittstellen des Umrichters, die zu Ihrer Anwendung passt. Voreinstellungen der Schnittstellen (Seite 88) Bild 5-7 Minimaldrehzahl und Maximaldrehzahl des Motors Bild 5-8 Hoch- und Rücklaufzeit des Motors Rücklaufzeit nach dem AUS3-Befehl Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 126: Expert

    Stellen Sie die Anschlussspannung des Umrichters ein. Stellen Sie den Motortyp ein. Wenn auf dem Typenschild des Motors ein 5-stelliger Motorcode aufgedruckt ist, wählen Sie den entsprechenden Motortyp mit Motorcode. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 127 ● NO FAN: Ohne Lüfter Wählen Sie die Applikation: ● VEC STD: In allen Anwendungen, die nicht zu den anderen Einstellmöglichkeiten passen. ● PUMP FAN: Anwendungen mit Pumpen und Lüftern Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 128: Die Geeignete Regelungsart Wählen

    ● Pumpen und Kompressoren mit Verdränger‐ spiele Strömungskennlinie maschinen ● Nass- oder Trocken-Strahltechnik ● Drehöfen ● Mühlen, Mischer, Kneter, Brecher, Rührwerke ● Extruder ● Horizontale Fördertechnik (Förderbänder, ● Zentrifugen Rollenförderer, Kettenförderer) ● Einfache Spindeln Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 129 Inbetriebnahme ● Im Gegensatz zur gGeberlosen Vektorregelung ist kein Drehzahlregler einzustellen Wählen Sie die Voreinstellung für die Schnittstellen des Umrichters, die zu Ihrer Anwendung passt. Voreinstellungen der Schnittstellen (Seite 88) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 130 Nach der Motordatenidentifikation beschleunigt der Motor auf den aktuell vorliegenden Sollwert. Schließen Sie die Schnellinbetriebnahme ab: Stellen Sie die Anzeige mit einer Pfeil-Taste um: nO → YES Drücken Sie die OK-Taste. Sie haben die Schnellinbetriebnahme abgeschlossen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 131: Motordaten Identifizieren Und Regelung Optimieren

    Wenn der Umrichter keine Warnung A07991 meldet, schalten Sie den Motor wie unten beschrieben aus und schalten Sie die Umrichterkontrolle von HAND auf AUTO um. Schalten Sie den Motor ein, um die drehende Messung zu starten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 132 Motor aus oder beschleunigt auf den aktuell vorliegenden Sollwert. Falls erforderlich, schalten Sie den Motor aus. Schalten Sie die Umrichterkontrolle von HAND auf AUTO um. Sie haben die Motordatenidentifikation abgeschlossen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 133: Schnellinbetriebnahme Mit Einem Pc

    1. Starten Sie die Inbetriebnahmesoftware STARTER oder Startdrive. 2. Wählen Sie im Menü "Projekt" → "Neu…". 3. Geben Sie Ihrem Projekt einen Namen Ihrer Wahl. Sie haben ein neues Projekt erstellt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 134: Über Usb Verbundenen Umrichter Ins Projekt Übernehmen

    3. Wenn Sie Umrichter und PC zum ersten Mal miteinander verbinden, installiert das PC- Betriebssystem die USB-Treiber. 4. Wählen Sie die Schaltfläche "Erreichbare Teilnehmer". Bild 5-11 "Erreichbare Teilnehmer" im STARTER Bild 5-12 "Erreichbare Teilnehmer" im Startdrive Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 135 Übernehmen Sie den Umrichter in das Projekt über das Menü: "Online - Laden des Geräts als neue Station (Hardware und Software)". Sie haben einen über die USB-Schnittstelle erreichbaren Umrichter in Ihr Projekt übernommen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 136 1. Stellen Sie den "Zugangspunkt" auf "DEVICE (STARTER, Scout)" und die "PG/PC- Schnittstelle" auf "S7USB". 2. Wählen Sie die Schaltfläche "Aktualisieren". Sie haben die USB-Schnittstelle eingestellt. Der STARTER zeigt nun den über USB verbundenen Umrichter an. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 137: Online Gehen Und Schnellinbetriebnahme Starten

    2. Wählen Sie in der folgenden Maske den Umrichter, mit dem Sie online gehen wollen. 3. Wenn Sie online sind, wählen Sie "Inbetriebnahme" → "Inbetriebnahme-Assistent": Sie haben die Schnellinbetriebnahme des Umrichters gestartet. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 138: Übersicht Der Schnellinbetriebnahme

    Inbetriebnehmen 5.5 Schnellinbetriebnahme mit einem PC 5.5.4 Übersicht der Schnellinbetriebnahme Bild 5-15 Schnellinbetriebnahme mit einem PC Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 139: Applikationsklasse Wählen

    ● Pumpen und Kompressoren mit Verdränger‐ spiele Strömungskennlinie maschinen ● Nass- oder Trocken-Strahltechnik ● Drehöfen ● Mühlen, Mischer, Kneter, Brecher, Rührwerke ● Extruder ● Horizontale Fördertechnik (Förderbänder, ● Zentrifugen Rollenförderer, Kettenförderer) ● Einfache Spindeln Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 140 Umrichter Frame Size D … Frame Size F – Vereinfachte Inbetriebnahme durch vorbelegte Motordaten – Reduzierte Parametermenge ● Standard Drive Control ist voreingestellt für Umrichter Frame Size A … Frame Size C Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 141: Vorgehen Für Die Applikationsklasse [1]: Standard Drive Control

    ● [1] Drehzahlabhängige Last: Typische Anwendungen sind Pumpen und Lüfter Motordatenidentifikation: ● [0]: Keine Motordatenidentifikation ● [2]: Voreinstellung: Motordaten im Stillstand messen. Nach der Motordatenidentifikation schaltet der Umrichter den Motor aus. Sie haben die Schnellinbetriebnahme abgeschlossen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 142: Vorgehen Für Die Applikationsklasse [2]: Dynamic Drive Control

    ● [11]: Einstellung wie [1]. Nach der Motordatenidentifikation beschleunigt der Motor auf den aktuell vorliegenden Sollwert. ● [12]: Einstellung wie [2]. Nach der Motordatenidentifikation beschleunigt der Motor auf den aktuell vorliegenden Sollwert. Sie haben die Schnellinbetriebnahme abgeschlossen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 143: Expert

    B. bei mechanisch begrenzten Verfahrstrecken. – Sie haben als Regelungsart "U/f-Steuerung" eingestellt. ● [3]: Motordaten bei drehendem Motor messen. Nach der Motordatenidentifikation schaltet der Umrichter den Motor aus. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 144 ● Pumpen und Kompressoren mit Verdränger‐ spiele Strömungskennlinie maschinen ● Nass- oder Trocken-Strahltechnik ● Drehöfen ● Mühlen, Mischer, Kneter, Brecher, Rührwerke ● Extruder ● Horizontale Fördertechnik (Förderbänder, ● Zentrifugen Rollenförderer, Kettenförderer) ● Einfache Spindeln Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 145 < 1 s (0,1 kW) … < 10 s (132 kW). Max. Ausgangsfre‐ 550 Hz 240 Hz quenz Drehmomentrege‐ Ohne Drehmomentregelung Drehzahlregelung mit unterlagerter Drehmomentre‐ lung gelung Inbetriebnahme ● Im Gegensatz zur gGeberlosen Vektorregelung ist kein Drehzahlregler einzustellen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 146: Motordaten Identifizieren

    Um die Motordatenidentifikation und die Optimierung der Motorregelung zu starten, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Öffnen Sie die Steuertafel. Bild 5-18 Steuertafel 2. Holen Sie sich die Steuerungshoheit für den Umrichter. 3. Setzen Sie die "Freigaben" Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 147 Je nach Einstellung schaltet der Umrichter den Motor nach Abschluss der Motordatenidentifikation den Motor aus oder beschleunigt auf den aktuell vorliegenden Sollwert. 5. Falls erforderlich, schalten Sie den Motor aus. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 148: Selbstoptimierung Der Drehzahlregelung

    Selbstoptimierung der Drehzahlregelung Wenn Sie neben der Motordatenidentifikation auch noch eine drehende Messung mit Selbstoptimierung der Drehzahlregelung gewählt haben, müssen Sie den Motor nochmals wie oben beschrieben einschalten und den Optimierungslauf abwarten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 149: Rücksetzen Auf Werkseinstellung

    Die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen sind durch ein Passwort geschützt. Einstellungen, die das Rücksetzen auf Werkseinstellung nicht ändert Die Kommunikationseinstellungen und die Einstellungen der Motornorm (IEC/NEMA) werden durch Rücksetzen auf Werkseinstellung nicht verändert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 150: Sicherheitsfunktionen Auf Werkseinstellung Zurücksetzen

    9. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Sie haben die Einstellung der Sicherheitsfunktionen im Umrichter auf Werkseinstellung zurückgesetzt. Ausnahme: Das Passwort für die Sicherheitsfunktionen wird nicht zurückgesetzt. Passwort der Sicherheitsfunktionen (Seite 212) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 151 1. Setzen Sie p0010 = 30 Einstellungen zurücksetzen aktivieren. 2. p9761 = … Geben Sie das Passwort für die Sicherheitsfunktionen ein 3. Starten Sie das Rücksetzen mit p0970 = 5. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 152 7. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus. 8. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. 9. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Sie haben die Sicherheitsfunktionen Ihres Umrichters auf Werkseinstellungen zurückgesetzt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 153: Einstellungen (Ohne Sicherheitsfunktionen) Auf Werkseinstellungen Zurücksetzen

    Um den Umrichter auf die Werkseinstellungen zurückzusetzen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Gehen Sie online. 2. Wählen Sie "Inbetriebnahme". 3. Wählen Sie "Sichern / Rücksetzen". 4. Wählen Sie "Alle Parameter werden zurückgesetzt". Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 154 1. Wählen Sie im Menü "Extras" den Eintrag "DRVRESET" 2. Bestätigen das Rücksetzen mit der OK-Taste. 3. Warten Sie, bis der Umrichter auf Werkseinstellung zurückgesetzt ist. Sie haben den Umrichter auf Werkseinstellungen zurückgesetzt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 155: Erweiterte Inbetriebnahme

    Der Umrichter kann zwischen unterschiedlichen Einstellungen der Antriebssteuerung umschalten. Antriebssteuerung umschalten (Befehlsdatensatz) (Seite 198) Der Umrichter verfügt über die Steuerung einer Motorhaltebremse. Die Motorhaltebremse hält den ausgeschalteten Motor in Position. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 156: Sicherheitsfunktionen

    Beim elektrischen Bremsen entwickelt der Motor ein Drehmoment, das die Drehzahl bis zum Stillstand reduziert. Den Motor elektrisch bremsen (Seite 275) Schutz des Antriebs Die Schutzfunktionen verhindern Schäden an Motor, Umrichter und der angetriebenen Last. Schutz vor Überstrom (Seite 284) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 157: Die Verfügbarkeit Des Antriebs Erhöhen

    Die Netzschützansteuerung trennt den Umrichter bei Bedarf vom Netz und reduziert dadurch die Umrichterverluste. Netzschützansteuerung (Seite 304) Der Umrichter berechnet, wie viel Energie der geregelte Umrichterbetrieb im Vergleich zu einer mechanischen Durchfluss-Steuerung spart. Berechnung der Energieeinsparung für Strömungsmaschinen (Seite 306) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 158: Ablaufsteuerung Beim Ein- Und Auschalten Des Motors

    Der Befehl wird oft für außergewöhnliche Betriebsfälle verwendet, für die ein besonders schnelles Bremsen des Motors erforderlich ist, z. B. für den Kollisi‐ onsschutz. Betrieb sperren Der Umrichter schaltet den Motor aus. Betrieb freigeben Der Umrichter schaltet den Motor ein. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 159 Der Umrichter bremst den Motor mit der Rücklaufzeit des Hochlaufgebers. Der Umrichter bremst den Motor mit der AUS3-Rücklaufzeit. Die Abkürzungen S1 … S5b zum Kennzeichnen der Umrichter-Zustände sind im PROFIdrive-Profil festgelegt Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 160: Voreinstellung Der Klemmenleiste Anpassen

    In diesem Kapitel ist beschrieben, wie Sie die Funktion einzelner Ein- und Ausgänge des Umrichters mit Hilfe der Binektoren und Konnektoren anpassen. Bild 6-2 Verschaltung der Eingänge und Ausgänge im Umrichter Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 161: Digitaleingänge

    Über den Parameter p0724 können Sie das Signal des Digitaleingangs entprellen. Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und in den Funktionsplänen 2220 f des Listenhandbuchs. Übersicht der Handbücher (Seite 443) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 162: Analogeingang Als Digitaleingang

    Der Umrichter fasst zwei Digitaleingänge zu einem sicheren Eingang zusammen. Weitere Informationen zum sicheren Eingang finden Sie in der Beschreibung der Sicherheitsfunktion STO. Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (STO) (Seite 210) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 163: Digitalausgänge

    Sie können das Signal des Digitalausgangs mit dem Parameter p0748 invertieren. Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und in den Funktionsplänen 2230 f des Listenhandbuchs. Übersicht der Handbücher (Seite 443) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 164: Analogeingang

    Kein Sensor angeschlossen Zusätzlich müssen Sie den zum Analogeingang gehörenden Schalter einstellen. Den Schalter finden Sie auf der Control Unit hinter den Fronttüren. ● Spannungseingang: Schalterstellung U (Werkseinstellung) ● Stromeingang: Schalterstellung I Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 165 ‑100 % … 100 % umwandeln. Beim Unterschreiten von 6 mA soll die Drahtbruchüberwachung des Umrichters ansprechen. Voraussetzung Sie haben den Analogeingang 0 über den DIP-Schalter auf der Control Unit als Stromeingang ("I") eingestellt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 166: Funktion Eines Analogeingangs Festlegen

    Funktion eines Analogeingangs festlegen - Beispiel Um den Zusatzsollwert über den Analogeingang AI 0 vorzu‐ geben, müssen Sie den AI 0 mit der Signalquelle für den Zusatzsollwert verschalten. Setzen Sie p1075 = 755[0]. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 167: Analogeingang Als Digitaleingang Betreiben

    Dadurch verhindert der Umrichter das Drehen des Motors bei Drehzahlsollwert = 0. p0764[0] Analogeingang Totzone (Werkseinstellung: 0) Analogeingang als Digitaleingang betreiben Ein Analogeingang lässt sich auch als Digitaleingang betreiben. Digitaleingänge (Seite 161) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 168: Analogausgang

    Parameter Beschreibung p0777 x-Koordinate des 1. Kennlinienpunktes [% von p200x] p200x sind die Parameter der Bezugsgrößen, z. B. ist p2000 die Bezugsdrehzahl. p0778 y-Koordinate des 1. Kennlinienpunktes [V oder mA] Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 169: Kennlinie Einstellen

    Ausgangsspannung geglättet Die vollständige Liste der Konnektorausgänge finden Sie im Listenhandbuch. Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und im Funktionsplan 2261 des Listenhandbuchs. Übersicht der Handbücher (Seite 443) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 170: Funktion Eines Analogausgangs Festlegen - Beispiel

    Sie können das Signal, das Sie über einen Analogausgang ausgeben, folgendermaßen manipulieren: ● Betragsbildung des Signals (p0775) ● Signal invertieren (p0782) Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 171: Rechts- Und Linkslauf Über Digitaleingänge Steuern

    Motor einschalten, Rechtslauf EIN Linkslauf: Motor einschalten, Linkslauf Dreidrahtsteuerung, Methode 2 Freigabe/AUS1: Freigabe für das Einschalten des Mo‐ tors oder Motor ausschalten EIN: Motor einschalten Reversieren: Drehrichtung des Motors umkehren Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 172: Zweidrahtsteuerung, Methode 1

    Tabelle 6-10 Zuordnung der Digitaleingänge ändern Parameter Beschreibung p0840[0 … n] = 722.x BI: EIN/AUS1 (EIN/AUS1) Beispiel: p0840 = 722.3 ⇒ DI 3: EIN/AUS1 p1113[0 … n] = 722.x BI: Sollwert Invertierung (Reversieren) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 173: Zweidrahtsteuerung, Methode 2

    … n] = 722.x BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 1 (EIN/AUS1 Rechtslauf) p3331[0 … n] = 722.x BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 2 (EIN/AUS1 Linkslauf) Beispiel: p3331 = 722.0 ⇒ DI 0: EIN/AUS1-Linkslauf Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 174: Zweidrahtsteuerung, Methode 3

    … n] = 722.x BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 1 (EIN/AUS1 Rechtslauf) p3331[0 … n] = 722.x BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 2 (EIN/AUS1 Linkslauf) Beispiel: p3331 = 722.0 ⇒ DI 0: EIN/AUS1-Linkslauf Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 175: Dreidrahtsteuerung, Methode 1

    … n] = 722.x BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 2 (EIN Rechtslauf) p3332[0 … n] = 722.x BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 3 (EIN Linkslauf) Beispiel: p3332 = 722.0 ⇒ DI 0: EIN-Linkslauf Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 176: Dreidrahtsteuerung, Methode 2

    BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 1 (Freigabe / AUS1) p3331[0 … n] = 722.x BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 2 (EIN) Beispiel: p3331 = 722.0 ⇒ DI 0: EIN-Befehl p3332[0 … n] = 722.x BI: 2/3-Drahtsteuerung Befehl 3 (Reversieren) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 177: Antriebssteuerung Über Profibus Oder Profinet

    Drehzahlsollwert 16 Bit für VIK-Namur Drehzahlsollwert 16 Bit für PCS7 Drehzahlsollwert 16 Bit mit Lesen und Schreiben von Parametern Drehzahlsollwert 16 Bit für PCS7 mit Lesen und Schreiben von Parametern Freie Verschaltung und Länge Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 178: Verschaltung Der Prozessdaten

    Verschaltung der Sendewörter Bild 6-11 Verschaltung der Empfangswörter Die Telegramme nutzen – mit Ausnahme von Telegramm 999 (freie Verschaltung über BiCo) – die wortweise Übertragung der Sende- und Empfangsdaten (r2050/p2051). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 179: Steuer- Und Zustandswort 1

    0 = Keine Führung durch PLC Umrichter ignoriert die Prozessdaten vom Feld‐ p0854[0] = bus. r2090.10 1 = Führung durch PLC Steuerung über Feldbus, Umrichter übernimmt die Prozessdaten vom Feldbus. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 180 Das Automatisierungssystem ist aufgefordert, p2080[9] = die Steuerung des Umrichters zu überneh‐ r0899.9 men. 1 = Vergleichsdrehzahl erreicht Drehzahl ist größer oder gleich der entsprech‐ p2080[10] = oder überschritten enden Maximaldrehzahl. r2199.1 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 181 0 = Warnung p2080[15] = thermische r0836.0 / Überlast Um‐ r2135.15 richter Wenn Sie von einem anderen Telegramm auf das Telegramm 20 umschalten, bleibt die Belegung des vorherigen Telegramms erhalten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 182: Datenstruktur Des Parameterkanals

    Folgende Anforderungskennungen sind identisch: 1 ≡ 6, 2 ≡ 7 3 ≡ 8. Wir empfehlen Kennungen 6, 7 und 8 zu verwenden. Tabelle 6-25 Antwortkennungen Umrichter → Steuerung Beschreibung keine Antwort Übertrage Parameterwert (Wort) Übertrage Parameterwert (Doppelwort) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 183 Kein Änderungszugriff bei freigegebenem Regler. (Der Betriebszustand des Umrichters verhindert eine Parameteränderung) 86 hex Schreibzugriff nur bei Inbetriebnahme (p0010 = 15) (Der Betriebszustand des Umrichters verhindert eine Parameteränderung) 87 hex Know-how-Schutz aktiv, Zugriff gesperrt Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 184: Pnu (Parameternummer) Und Seitenindex

    Bit 7 … 0 8-Bit-Wert 16-Bit-Wert 32-Bit-Wert Konnektor Bit 15 … 0 Bit 15 … 10 Bit 9 … 0 Nummer des Konnektors 3F hex Index oder Bitfeld- Nummer des Konnek‐ tors Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 185: Anwendungsbeispiele Für Den Parameterkanal

    ● PKE, Bit 12 … 15 (AK): = 7 hex (Änderung Parameterwert (Feld, Wort)) ● PKE, Bit 0 … 10 (PNU): = 348 hex (840 = 348 hex, kein Offset, da 840 < 1999) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 186 ● PWE2, Bit 10 … 15: = 3F hex (Drive Object - bei SINAMICS G120 immer 63 = 3f hex) ● PWE2, Bit 0 … 9: = 2 hex (Index des Parameters (DI 2 = 2)) Bild 6-14 Telegramm, um den DI 2 mit EIN/AUS1 zu belegen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 187: Telegramme Erweitern Und Signal-Verschaltung Ändern

    PROFIdrive PZD Telegrammauswahl erweitert Standard Telegramm 1, PZD-2/2 Standard Telegramm 20, PZD-2/6 352: SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 353: SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 354: SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 r2050[0…11] PROFIdrive PZD empfangen Wort Konnektorausgang zum Verschalten der vom PROFIdrive-Controller empfangenen PZD (Sollwerte) mit Wort-Format.
  • Seite 188 PZD (Sollwerte) mit Wort-Format. p2051[0…16] PROFIdrive PZD senden Wort Auswahl der zum PROFIdrive-Controller zu sendenden PZD (Istwerte) mit Wort-For‐ mat. Weitere Informationen finden Sie in den Funktionsplänen 2468 und 2470 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 189: Querverkehr

    ● Für PROFINET: Schreib- oder Leseaufträge über B02E hex und B02F hex Weitere Informationen zur azyklischen Kommunikation finden Sie im Funktionshandbuch "Feldbusse". Übersicht der Handbücher (Seite 443) Applikationsbeispiel "Parameter lesen und schreiben" Weitere Informationen finden Sie im Internet: Applikationsbeispiele (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/29157692) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 190: Antriebssteuerung Über Modbus Rtu

    Hochlaufgebers. Im Stillstand schaltet der Umrichter r2090.0 den Motor aus. 0 → 1 = EIN Der Umrichter geht in den Zustand "betriebsbereit". Wenn zusätzlich Bit 3 = 1, schaltet der Umrichter den Motor ein. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 191 = r2090.11 Reserviert 1 = MOP höher Im Motorpotenziometer gespeicherten Sollwert erhö‐ p1035[0] = hen. r2090.13 1 = MOP tiefer Im Motorpotenziometer gespeicherten Sollwert verrin‐ p1036[0] = gern. r2090.14 Reserviert Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 192 Wenn Sie von einem anderen Telegramm auf das Telegramm 20 umschalten, bleibt die Belegung des vorherigen Telegramms erhalten. Weitere Informationen Weitere Informationen zu Modbus RTU finden Sie im Funktionshandbuch "Feldbusse". Übersicht der Handbücher (Seite 443) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 193: Antriebssteuerung Über Uss

    Feldbus-SS Protokollauswahl: USS p2031 Feldbus-SS Modbus Parity 0: No Parity (Werkseinstellung: 2) 1: Odd Parity 2: Even Parity p2040 Feldbus-SS Überwachungszeit (Werkseinstellung: 100 ms) p2040 = 0: Die Überwachung ist ausgeschaltet Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 194 = r2090.11 Reserviert 1 = MOP höher Im Motorpotenziometer gespeicherten Sollwert erhö‐ p1035[0] = hen. r2090.13 1 = MOP tiefer Im Motorpotenziometer gespeicherten Sollwert verrin‐ p1036[0] = gern. r2090.14 Reserviert Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 195 Wenn Sie von einem anderen Telegramm auf das Telegramm 20 umschalten, bleibt die Belegung des vorherigen Telegramms erhalten. Weitere Informationen Weitere Informationen zu USS finden Sie im Funktionshandbuch "Feldbusse". Übersicht der Handbücher (Seite 443) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 196: Antriebssteuerung Über Ethernet/Ip

    128: 1 132: 0.0625 125: 8 129: 0.5 133: 0.03125 126: 4 130: 0.25 Weitere Informationen Weitere Informationen zu USS finden Sie im Funktionshandbuch "Feldbusse". Übersicht der Handbücher (Seite 443) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 197: Tippen

    Hochlaufgeber Rücklaufzeit (Werkseinstellung 10 s) p1055 = 722.0 Tippen Bit 0: Tippen 1 über den Digitaleingang 0 wählen p1056 = 722.1 Tippen Bit 1: Tippen 2 über den Digitaleingang 1 wählen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 198: Antriebssteuerung Umschalten (Befehlsdatensatz)

    Sie wählen den Befehlsdatensatz über den Parameter p0810. Dazu müssen Sie den Parameter p0810 mit einem Steuerbefehl Ihrer Wahl, z. B. einem Digitaleingang, verschalten. Bild 6-16 Beispiel: Umschalten von Steuerung über Klemmenleiste auf Steuerung über PROFIBUS oder PROFINET Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 199: Erweiterte Einstellungen

    Kopiervorgang wird gestartet Am Ende des Kopiervorgangs setzt der Umrichter p0809[2] = 0. p0810 Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 0 p0811 Befehlsdatensatz-Anwahl CDS Bit 1 r0050 Anzeige der Nummer des aktuell aktiven Befehlsdatensatzes Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 200: Motorhaltebremse

    Der Umrichter steuert die Motorhaltebremse folgendermaßen an: 1. Nach dem EIN-Befehl (Motor einschalten) magnetisiert der Umrichter den Motor auf. 2. Nach der Magnetisierungszeit (p0346) gibt der Umrichter den Befehl zum Öffnen der Bremse. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 201 Innerhalb dieser Zeit muss die Motorhaltebremse geschlossen sein. Bild 6-19 Ansteuerung der Motorhaltebremse beim Ein- und Ausschalten des Motors Funktion nach einem AUS2-Befehl Bild 6-20 Ansteuerung der Motorhaltebremse nach AUS2 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 202: Motorhaltebremse In Betrieb Nehmen

    4. Stellen Sie die folgenden Parameter im Umrichter passend zu den mechanischen Öffnungs- und Schließzeiten der Motorhaltebremse ein: – p1216 > mechanische Öffnungszeit der Motorhaltebremse – p1217 > mechanische Schließzeit der Motorhaltebremse 5. Schalten Sie den Motor ein. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 203 Befehl "Motorhaltebremse offen" p0730 = 52.12 Signalquelle für Klemme DO 0 Motorhaltebremse ansteuern über Digitalausgang 0 p0731 = 52.12 Signalquelle für Klemme DO 1 Motorhaltebremse ansteuern über Digitalausgang 1 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 204 Einstellung der Signalquelle für den Frequenzsetzwert am Ausgang der Schlupfkom‐ pensation beim Anfahren mit Motorhaltebremse. p1475 Drehzahlregler Drehmomentsetzwert für Motorhaltebremse (Werkseinstellung 0) Einstellung der Signalquelle für den Drehmomentsetzwert beim Anfahren mit Motor‐ haltebremse. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 205: Freie Funktionsbausteine

    Funktionsbaustein nur einmal verwenden. Der Umrichter verfügt z. B. über 3 Addierer. Wenn Sie bereits drei Addierer projektiert haben, steht kein weiterer Addierer mehr zur Verfügung. Applikationsbeschreibung zu den freien Funktionsbausteinen Weitere Informationen finden Sie im Internet: FAQ (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/85168215) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 206: Physikalische Einheiten Wählen

    Es gibt folgende Wahlmöglichkeiten für das Einheitensystem: ● p0505 = 1: Einheitensystem SI (Werkseinstellung) Drehmoment [Nm], Leistung [kW], Temperatur [°C oder K] ● p0505 = 2: Einheitensystem Bezogen/SI Darstellung in [%] Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 207: Bezugsgrößen

    Im Listenhandbuch finden Sie zu jedem Parameter die zugehörige Einheitengruppe. Beispiel: r0333 gehört zur Einheitengruppe 7_4. Eine Übersicht über die Einheitengruppen und die möglichen physikalischen Einheiten finden Sie ebenfalls im Listenhandbuch. Übersicht der Handbücher (Seite 443) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 208: Technologische Einheit Des Technologiereglers Wählen

    Zur Einheitenumschaltung muss der STARTER im Offline-Modus sein. Über die nebenstehenden Schaltflächen wäh‐ len Sie den Online-Modus oder den Offline-Mo‐ dus. Der STARTER zeigt an, ob Sie Einstellungen online im Umrichter oder offline im PC ändern: Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 209 Der Umrichter meldet, dass offline andere Einheiten und Prozessgrößen eingestellt sind als im Umrichter. 8. Übernehmen Sie die Einstellungen in den Umrichter. Sie haben die Motornorm und das Einheitensystem mit dem STARTER gewählt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 210: Sicherheitsfunktion Safe Torque Off (Sto)

    FIsafe. Bild 6-21 Funktionsweise von STO bei (A) stillstehendem und bei (B) drehendem Motor Wenn der Motor bei Anwahl von STO noch dreht (B), läuft der Motor zum Stillstand aus. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 211: Die Sicherheitsfunktion Sto Ist Genormt

    Ausschalten einer elektrischen Span‐ cherheitsfunktion nung. STO: Sie dürfen zusätzlich die Spannungs‐ versorgung des Umrichters ausschal‐ ten. Das Ausschalten der Spannung ist aber als Maßnahme zur Risikomin‐ derung nicht gefordert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 212: Anwendungsbeispiele Für Die Funktion Sto

    Das Passwort muss nicht gesetzt sein. Ob ein Passwort erforderlich ist oder nicht, entscheidet der Maschinenhersteller. Die Versagenswahhrscheinlichkeiten (PFH) und die Zertifizierung der Sicherheitsfunktionen gelten auch bei nicht gesetztem Passwort. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 213 Weitere Informationen oder alternative Vorgehensweisen erhalten Sie über den technischen Support. Beschreibung p9761 Passwort Eingabe (Werkseinstellung: 0000 hex) Kein Passwort gesetzt 1 … FFFF FFFF: Passwort ist gesetzt p9762 Passwort neu p9763 Passwort Bestätigung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 214: Sicherheitsfunktion Konfigurieren

    ● Sie haben die Inbetriebnahme der Sicherheitsfunktionen begonnen. ● Sie haben die Basisfunktionen mit Ansteuerung über die Onboard-Klemmen des Umrichters gewählt. Die anderen Wahlmöglichkeiten sind im Funktionshandbuch "Safety Integrated" beschrieben. Übersicht der Handbücher (Seite 443) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 215 Keine Sicherheitsfunktion ist frei gegeben 1 hex Basisfunktionen über Onboard-Klemmen ist frei gegeben p9761 Passwort Eingabe (Werkseinstellung: 0000 hex) Zulässige Passwörter liegen im Bereich 1 … FFFF FFFF. p9762 Passwort neu p9763 Passwort Bestätigung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 216: Signal "Sto Aktiv" Verschalten

    2. Wählen Sie das zu Ihrer Anwendung passende Signal. Sie haben die Rückmeldung "STO aktiv" verschaltet. Nach Anwahl von STO meldet der Umrichter "STO aktiv" an die übergeordnete Steuerung. Parameter Beschreibung r9773.01 1-Signal: STO im Antrieb ist aktiv Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 217: Filter Für Fehlersichere Digitaleingänge Einstellen

    1. Navigieren Sie zu den Filtereinstellungen. 2. Stellen Sie die Entprellzeit für das F-DI-Eingangsfilter ein. 3. Stellen Sie die Diskrepanzzeit für die Gleichzeitigkeitsüberwachung ein. Sie haben das Eingangsfilter und die Gleichzeitigkeitsüberwachung des fehlersicheren Digitaleingangs eingestellt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 218: Beschreibung Der Signalfilter

    Dunkeltests). Wenn ein fehlersicherer Digitaleingang des Umrichters mit einem fehlersicheren Digitalausgang einer Steuerungsbaugruppe verschaltet ist, reagiert der Umrichter auf den Bitmustertest. Tyische Dauer der Signalwechsel innerhalb eines Bitmustertests: – Helltest: 1 ms – Dunkeltest: 4 ms Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 219 Wenn Sie einen Eingang als Standard-Eingang nutzen, stellen Sie die Entprellzeit über den Parameter p0724 ein. Wenn Sie einen Eingang als fehlersicheren Eingang nutzen, stellen Sie die Entprellzeit wie oben beschrieben ein. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 220: Zwangsdynamisierung (Teststopp) Einstellen

    3. Der Umrichter meldet mit diesem Signal, dass eine Zwangsdynamisierung (ein Teststopp) erforderlich ist. Verschalten Sie diese Meldung mit einem Umrichtersignal Ihrer Wahl. Sie haben die Zwangsdynamisierung (Teststopp) der Basisfunktionen eingestellt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 221 Überwachungszeit für die Zwangsdynamisierung. r9660 Zwangsdynamisierung Restzeit Anzeige der Restzeit bis zur Durchführung von Dynamisierung und Test der Safety- Abschaltpfade. r9773.31 1-Signal: Zwangsdynamisierung ist erforderlich Signal für die übergeordnete Steuerung. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 222: Einstellungen Aktivieren Und Digitaleingänge Kontrollieren

    5. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus. 6. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter spannungslos sind. 7. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Ihre Einstellungen sind jetzt aktiv. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 223: Verschaltung Der Digitaleingänge Kontrollieren

    Nachdem der Umrichter die Parameter netzausfallsicher gesichert hat, wird p0971 = 0. Verschaltung der Digitaleingänge kontrollieren Die gleichzeitige Verschaltung von Digitaleingängen mit einer Sicherheitsfunktion und einer "Standard"-Funktion kann zu unerwartetem Verhalten des Antriebs führen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 224 Sie die Verschaltungen der Digitaleingänge für alle CDS löschen. Die Beschreibung der CDS-Umschaltung finden Sie in der Betriebsanleitung. Sie haben sichergestellt, dass die fehlersicheren Digitaleingänge nur Sicherheitsfunktionen im Umrichter ansteuern. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 225 Sie die Verschaltungen der Digitaleingänge für alle CDS löschen. Die Beschreibung der CDS-Umschaltung finden Sie in der Betriebsanleitung. Sie haben sichergestellt, dass die fehlersicheren Digitaleingänge nur Sicherheitsfunktionen im Umrichter ansteuern. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 226: Abnahme - Abschluss Der Inbetriebnahme

    Für den Umrichter ist Folgendes zu dokumentieren: ● Die Ergebnisse der Abnahmetests. ● Die Einstellungen der antriebsintegrierten Sicherheitsfunktionen. Das Inbetriebname-Tool STARTER protokolliert bei Bedarf die Einstellungen der antriebsintegrierten Sicherheisfunktionen. Abnahme - Abschluss der Inbetriebnahme (Seite 226) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 227: Dokumente Für Die Abnahme

    ● Firmwareversionen kontrollieren nahme. heitsfunktionen. Dokumente für die Abnahme Der STARTER stellt Ihnen eine Reihe von Dokumenten zur Verfügung, die als Empfehlung für die Abnahme der Sicherheitsfunktionen zu verstehen sind. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 228 3. Laden Sie die erstellten Protokolle zur Archivierung und die Maschinen-Dokumentation zur weiteren Bearbeitung: 4. Archivieren Sie die Protokolle und die Maschinen-Dokumentation. Sie haben die Dokumente für die Abnahme der Sicherheitsfunktionen erzeugt. Abnahme der Sicherheitsfunktion (Seite 437) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 229: Sollwerte

    ● Bei aktivem und entsprechend verschaltetem Technologieregler gibt der Ausgang des Technologiereglers die Drehzahl des Motors vor. ● Bei aktivem Tippen. ● Bei der Steuerung von einem Operator Panel oder dem PC-Tool STARTER. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 230: Analogeingang Als Sollwertquelle

    = 755[0] Zusatzsollwert Zusatzsollwert mit Analogeingang 0 verschalten Sie müssen den Analogeingang an das angeschlossene Signal anpassen, z. B. ± 10 V oder 4 … 20 mA. Analogeingang (Seite 164) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 231: Sollwert Über Feldbus Vorgeben

    Tabelle 6-33 Feldbus als Sollwertquelle einstellen Parameter Anmerkung p1070 = 2050[1] Hauptsollwert Hauptsollwert mit Prozessdatum PZD2 vom Feldbus verschalten. p1075 = 2050[1] Zusatzsollwert Zusatzsollwert mit Prozessdatum PZD2 vom Feldbus verschalten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 232: Motorpotenziometer Als Sollwertquelle

    Bestimmt den Startwert [1/min], der beim Einschalten des Motors wirksam ist. p1047 MOP Hochlaufzeit (Werkseinstellung: 10 s) p1048 MOP Rücklaufzeit (Werkseinstellung: 10 s) r1050 Motorpotenziometer Sollwert nach Hochlaufgeber p1070 = 1050 Hauptsollwert Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 233 Setzwert p1044 beim Signalwechsel p1043 = 0 → 1. p1044 MOP Setzwert (Werkseinstellung: 0) Signalquelle für den Setzwert. Weitere Informationen zum Motorpotenziometer finden Sie im Funktionsplan 3020 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 234: Drehzahlfestsollwert Als Sollwertquelle

    Drehzahlfestsollwerte ergeben sich bis zu 16 unterschiedliche resultierende Sollwerte. Bild 6-35 Vereinfachter Funktionsplan bei direkter Anwahl der Drehzahlfestsollwerte Weitere Informationen zur direkten Auswahl finden Sie im Funktionsplan 3011 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 235: Parameter Zum Einstellen Der Drehzahlfestsollwerte

    Drehzahlfestsollwert-Auswahl Bit 0 (Werkseinstellung: 0) p1021 Drehzahlfestsollwert-Auswahl Bit 1 (Werkseinstellung: 0) p1022 Drehzahlfestsollwert-Auswahl Bit 2 (Werkseinstellung: 0) p1023 Drehzahlfestsollwert-Auswahl Bit 3 (Werkseinstellung: 0) r1024 Drehzahlfestsollwert wirksam r1025.0 Drehzahlfestsollwert Status 1-Signal Drehzahlfestsollwert ist angewählt Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 236: Beispiel: Zwei Drehzahlfestsollwerte Direkt Wählen

    Resultierender Sollwert DI 0 = 0 Motor stoppt DI 0 = 1 und DI 1 = 0 300 1/min DI 0 = 1 und DI 1 = 1 2300 1/min Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 237: Sollwertaufbereitung

    Das Ausblendband bei Drehzahl = 0 bewirkt eine Minimaldrehzahl nach dem Einschalten des Motors. ● Begrenzung auf Maximaldrehzahl zum Schutz von Motor und Mechanik. ● Hochlaufgeber zum Beschleunigen und Bremsen des Motors mit optimalem Drehmoment. Bild 6-37 Sollwertaufbereitung im Umrichter Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 238: Sollwert Invertieren

    = 722.1 Sollwert Invertierung Digitaleingang 1 = 0: Sollwert bleibt unverändert. Digitaleingang 1 = 1: Umrichter invertiert den Sollwert. p1113 = 2090.11 Sollwert über Steuerwort 1, Bit 11 invertieren. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 239: Drehrichtung Sperren

    Richtung negativ sperren Richtung negativ ist dauerhaft gesperrt. p1110 = 722.3 Richtung negativ sperren Digitaleingang 3 = 0: Negative Drehrichtung ist freigegeben. Digitaleingang 3 = 1: Negative Drehrichtung ist gesperrt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 240: Ausblendbänder Und Minimaldrehzahl

    Befehl beschleunigt der Motor bis zur Minimalfrequenz in Richtung der zufälligen Polarität der Störspannung. Ein in falscher Richtung drehender Motor kann erheblichen Sachschaden in der Maschine oder Anlage verursachen. ● Sperren Sie die nicht zulässige Drehrichtung des Motors. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 241: Drehzahlbegrenzung

    Maximaldrehzahl (Werkseinstellung: 1500 1/min) p1083 Drehzahlgrenze positive Drehrichtung (Werkseinstellung: 210000 1/min) p1085 CI: Drehzahlgrenze positive Drehrichtung (Werkseinstellung: 1083) p1086 Drehzahlgrenze negative Drehrichtung (Werkseinstellung: -210000 1/min) p1088 CI: Drehzahlgrenze negative Drehrichtung (Werkseinstellung: 1086) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 242: Erweiterter Hochlaufgeber

    Die Hoch- und Rücklaufzeiten des Motors verlängern sich durch die Verrundungen: ● Effektive Hochlaufzeit = p1120 + 0,5 × (p1130 + p1131). ● Effektive Rücklaufzeit = p1121 + 0,5 × (p1130 + p1131). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 243 Weitere Informationen finden Sie im Funktionsplan 3070 und in der Parameterliste des Listenhandbuchs. Erweiterten Hochlaufgeber einstellen Vorgehen Um den Erweiterten Hochlaufgeber einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Geben Sie einen möglichst großen Drehzahlsollwert vor. 2. Schalten Sie den Motor ein. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 244: Änderung Der Hoch- Und Rücklaufzeit Im Betrieb

    Tabelle 6-44 Parameter zur Einstellung der Skalierung Parameter Beschreibung p1138 Hochlauframpe Skalierung (Werkseinstellung: 1) Signalquelle für die Skalierung der Hochlauframpe. p1139 Rücklauframpe Skalierung (Werkseinstellung: 1) Signalquelle für die Skalierung der Rücklauframpe. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 245 Damit haben Sie den Skalierungsfaktor für die Rücklaufzeit mit dem PZD-Empfangswort 3 verschaltet. Der Umrichter empfängt den Wert für die Skalierung der Hoch- und Rücklaufzeit über das PZD- Empfangswort 3. Weitere Informationen finden Sie im Internet: FAQ (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/82604741) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 246: Pid-Technologieregler

    Der Umrichter verwendet den Startwert, wenn gleichzeitig folgende Bedingungen erfüllt sind: ● Der Technologieregler liefert den Hauptsollwert (p2251 = 0). ● Der Hochlaufgeberausgang des Technologiereglers hat den Startwert noch nicht erreicht. Bild 6-40 Vereinfachte Darstellung des Technologiereglers Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 247: Technologieregler Einstellen

    Diese Begrenzung müssen Sie ggf. abhängig von Ihrer Anwendung ändern. Beispiel: Der Ausgang des Technologiereglers liefert den Drehzahl-Sollwert für eine Pumpe. Die Pum‐ pe soll nur in positiver Richtung laufen. p2297 CI: Technologieregler Maximalbegrenzung Signalquelle (Werkseinstellung: 1084) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 248 Drehzahlsollwert vor. Bild 6-41 Autotuning des PID-Reglers am Beispiel einer Füllstandsregelung Der Drehzahlsollwert ergibt sich aus Technologiesollwert und einem überlagerten rechteckförmigen Signal mit der Amplitude p2355. Wenn Istwert = Technologiesollwert ± Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 249 – Wiederholen Sie das Autotuning mit den geänderten Parameterwerten. 4. Sichern Sie die berechneten Werte netzausfallsicher, z. B. mit dem BOP‑2: EXTRAS → RAM‑ROM. Sie haben das Autotuning des PID-Reglers durchgeführt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 250 PID Autotuning Offset (Werkseinstellung: 5 %) Offset für Autotuning. p2355 muss so groß sein, dass die Amplitude des Signals der Prozessgrößen- Schwingung vom eventuell überlagerten Rauschen unterscheidbar ist. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 251 ● Verkleinern Sie den Proportionalanteil K und vergrößern Sie die Integrationszeit T 3. Stellen Sie die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers wieder auf den ursprünglichen Wert. Sie haben den Technologieregler manuell eingestellt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 252: Motorregelung

    4. Setzen Sie p0010 = 0. 5. Führen Sie erneut die Schnellinbetriebnahme und die Motordatenidentifikation durch. Inbetriebnehmen (Seite 113) Sie haben Drossel, Filter und Leitungswiderstand zwischen Umrichter und Motor eingestellt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 253: U/F-Steuerung

    ● Durch den Verzicht auf einen PI-Regler kann die Drehzahlregelung nicht instabil werden ● In Anwendungen mit hoher Anforderung an die Drehzahlgenauigkeit ist eine Regelung mit belastungsabhängiger Spannungsanhebung wählbar (Fluss-Stromregelung, FCC) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 254: Voreinstellung Nach Wahl Der Applikationsklasse Standard Drive Control

    ● Es ist kein Sanftanlauf möglich. ● Reduzierte Parametermenge Bild 6-44 Voreinstellung der U/f-Steuerung nach Wahl von Standard Drive Control Die vollständigen Funktionspläne 6850 ff. zur Applikationsklasse Standard Drive Control finden Sie im Listenhandbuch. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 255: Kennlinien Der U/F-Steuerung

    Beim Erreichen der maximalen Ausgangsspannung erhöht der Umrichter nur noch die Ausgangsfrequenz. Der Motor ist ab diesem Punkt in Feldschwächung: Bei konstantem Drehmoment nimmt der Schlupf quadratisch mit steigender Drehzahl zu. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 256 Spannung wird nicht im Umrichter berechnet, Spannungs‐ sondern vom Anwender vorgegeben. sollwert Weitere Informationen zu den U/f-Kennlinien finden Sie in der Parameterliste und in den Funktionsplänen 6300 ff des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 257: Kennlinien Nach Wahl Der Apllikationsklasse Standard Drive Control

    Umrichter als bei der lisch Drehzahl linearen Kennlinie. Weitere Informationen zu den Kennlinien finden Sie in der Parameterliste und in den Funktionsplänen 6851 ff des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 258: Motoranlauf Optimieren

    6. Erhöhen Sie bei Bedarf die Spannungsanhebung p1311, bis der Motor problemlos beschleunigt. In Anwendungen mit einem hohen Losbrechmoment müssen Sie zusätzlich den Parameter p1312 erhöhen, um ein zufrieden stellendes Verhalten des Motors zu erreichen. Sie haben die Spannungsanhebung eingestellt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 259 ● Zu hohes Trägheitsmoment der Last ● Zu großes Lastmoment ● Zu kurze Hochlaufzeit p1120 Um das Anlaufverhalten des Motors zu verbessern, lässt sich der Strom bei kleinen Drehzahlen erhöhen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 260 In Anwendungen mit einem hohen Losbrechmoment müssen Sie zusätzlich den Parameter p1312 erhöhen, um ein zufrieden stellendes Verhalten des Motors zu erreichen. Sie haben die Spannungsanhebung eingestellt. Bild 6-48 Resultierende Spannungsanhebung am Beispiel eines linearen Kennlinienverlaufs Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 261 Stellt zusätzliches Drehmoment zur Verfügung, jedoch nur für den ersten Beschleuni‐ gungsvorgang nach dem Einschalten des Motors ("Losbrechmoment"). Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie in der Parameterliste sowie im Funktionsplan 6851 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 262: Geberlose Vektorregelung Mit Drehzahlregler

    Die höhere Ausgangsfrequenz führt auch im Motor zu einem größeren Schlupf, der proportional zum Beschleunigungsmoment ist. I - und I -Regler halten über die Ausgangsspannung den Motorfluss konstant und stellen die passende Stromkomponente I im Motor ein. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 263: Voreinstellungen Nach Wahl Der Applikationsklasse Dynamic Drive Control

    Wenn der Motor folgendes Verhalten zeigt, ist die Drehzahlregelung gut eingestellt und Sie müssen Sie den Drehzahlregler nicht manuell optimieren: Der Drehzahlsollwert (unterbrochene Linie) erhöht sich mit der eingestellten Hochlaufzeit und Verrundung. Der Drehzahlistwert folgt dem Sollwert, ohne überzuschwin‐ gen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 264: Regelungsoptimierung Erforderlich

    STARTER oder Startdrive vorbereitet. Vorgehen Um den Drehzahlregler zu optimieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Schalten Sie den Motor ein. 2. Geben Sie einen Drehzahlsollwert von etwa 40 % der Bemessungsdrehzahl vor. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 265: Kritische Anwendungen Beherrschen

    ● Vergrößern Sie die Nachstellzeit T ≥ 4 × Glättung des Drehzahlistwerts. ● Wenn die Drehzahlregelung nach diesen Maßnahmen nicht mehr dynamisch genug arbeitet, vergrößern Sie schrittweise die P‑Verstärkung K Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 266: Reibkennlinie

    Motor schrittweise bis zur Bemessungsdrehzahl, misst das Reibmoment und schreibt das Reibmoment in die Stützpunkte der Reibkennlinie. Voraussetzung Der Motor darf bis zur Bemessungsdrehzahl beschleunigen, ohne dass eine Gefährdung von Personen oder die Gefahr von Sachschäden besteht. Vorgehen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 267: Reibkennlinie Zum Drehmomentsollwert Addieren

    Reibkennlinie Record Warmlaufzeit (Werkseinstellung: 0 s) Zu Beginn der automatischen Aufzeichnung beschleunigt der Umrichter den Motor auf die Drehzahl = p3829 und hält die Drehzahl für diese Zeit konstant. Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 268: Trägheitsmomentschätzer

    Der Umrichter berechnet aus der aktuellen Drehzahl, dem aktuellen Drehmoment des Motors und dem Reibmoment der Last das Gesamtträgheitsmoment von Last und Motor. Bild 6-54 Übersicht zur Funktion des Trägheitsschätzers Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 269 ● Der Umrichter hat das Lastmoment in mindestens einer Drehrichtung berechnet. ● Beschleunigungssollwert > 8 1/s (≙ Drehzahländerung 480 1/min pro s) ③ Nach der Beschleunigung berechnet der Umrichter wieder das Lastmoment. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 270: Trägheitsmomentschätzer Aktivieren

    Nicht erlaubt sind Antriebe mit Schlupf zwischen Motorwelle und Last, z. B. durch zu lose oder verschlissene Keilriemen. Wenn die Voraussetzungen nicht erfüllt sind, dürfen Sie den Trägheitsmomentschätzer nicht aktivieren. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 271: Die Wichtigsten Einstellungen

    = p0341 × p0342 × p1496 p1496 Beschleunigungsvorsteuerung Skalierung (Werkseinstellung: 0 %) Nach der drehenden Messung der Motordatenidentifizierung ist p1496 = 100 %. p1498 Last Trägheitsmoment (Werkseinstellung: 0 kgm Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 272 = 0, p5310.01 = 1 Trägheitsmomentvorsteuerung aktivieren. Die Kennlinie der Trägheitsmomentvorsteuerung bleibt unverändert. p5310.00 = 1, p5310.01 = 1 Trägheitsmomentvorsteuerung aktivieren. Paral‐ lel passt der Umrichter die Kennlinie an. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 273 Trägheitsmomentvorsteuerung konstant positiv (Werkseinstellung: 0 kgm p5314 Trägheitsmomentvorsteuerung linear ne‐ In negativer Drehrichtung: gativ (Werkseinstellung: 0 1/s Trägheitsmoment = p5314 × Lastmoment + p5315 p5315 Trägheitsmomentvorsteuerung konstant negativ (Werkseinstellung: 0 kgm Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 274: Pollageidentifikation

    Bei einem geberlosen Motor oder bei Gebern, die keine eindeutige Information zur Pollage liefern, muss der Umrichter die Pollage messen. Wenn Sie einen Siemens-Motor verwenden, wählt der Umrichter selbständig das passende Verfahren zur Bestimmung der Pollage und startet bei Bedarf die Pollageidentifizierung.

  • Seite 275: Den Motor Elektrisch Bremsen

    Der Umrichter wandelt die elektrische Energie mithilfe eines Bremswiderstands in Wärme um. Vorteile: definiertes Bremsverhalten; keine zusätzliche ● Motorerwärmung; konstantes Bremsmoment Nachteile: Bremswiderstand erforderlich; Bremsenergie E ● geht als Wärme verloren Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 276: Bremsmethode Abhängig Vom Anwendungsfall

    Tabelle 6-49 Welche Bremsmethode eignet sich für welche Anwendung? Anwendungsbeispiele Elektrische Bremsmethode Pumpen, Lüfter, Mischer, Kompressoren, Extruder Nicht erforderlich Schleifmaschinen, Förderbänder Gleichstrombremsung, Compound- Bremsung Zentrifugen, Vertikalförderer, Hebezeuge, Krane, Wickler Widerstandsbremsung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 277: Gleichstrombremsung

    Gleichstrombremsung beim Unterschreiten einer Startdrehzahl Voraussetzung: p1230 = 1 und p1231 = 14 Funktion: 1. Die Motordrehzahl hat die Startdrehzahl überschritten. 2. Der Umrichter aktiviert die Gleichstrombremsung, sobald die Motordrehzahl unter die Startdrehzahl fällt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 278 = 5 oder p1230 = 1 und p1231 = 14 Funktion: 1. Die übergeordnete Steuerung schaltet den Motor aus (AUS1 oder AUS3). 2. Der Motor bremst an der Rücklauframpe bis zur Startdrehzahl für die Gleichstrombremsung. 3. Die Gleichstrombremsung beginnt.. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 279: Einstellungen Für Die Gleichstrombremsung

    Im Listenhandbuch des Umrichters sind in der Liste "Störungen und Warnungen" zu jeder Störung die möglichen Reaktionen aufgelistet. Der Eintrag "DCBRK" bedeutet, dass Sie für diese Störung die Gleichstrombremsung als Reaktion einstellen dürfen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 280: Compound-Bremsung

    Die Compound-Bremsung ist nur mit der U/f-Steuerung möglich. Die Compound-Bremsung arbeitet nicht in den folgenden Fällen: ● die Funktion "Fangen" ist aktiv ● die Gleichstrombremsung ist aktiv ● die Vektorregelung ist gewählt Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 281: Compound-Bremsung Einstellen Und Freigeben

    Schäden am Motor können die Folge sein. ● Überwachen Sie die Motortemperatur. ● Lassen Sie den Motor zwischen den Bremsvorgängen ausreichend lange abkühlen. ● Wählen Sie bei Bedarf eine andere Bremsmethode für den Motor. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 282: Widerstandsbremsung

    Umrichter die generatorische Leistung über den Brems-Chopper an den Bremswiderstand weiter. Der Bremswiderstand wandelt die generatorische Leistung in Wärme um und verhindert dadurch Zwischenkreisspannungen > Vdc_max. Bild 6-56 Vereinfachte zeitliche Darstellung der Widerstandsbremsung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 283: Widerstandsbremsung Einstellen

    Umrichters überwachen. Temperaturkontakt des Bremswiderstands anschließen (Sei‐ te 103) Ein Beispiel zur Auslegung eines Antriebs mit Bremswiderstand finden Sie im Internet: Anwendungsbeispiel: Auslegung und Inbetriebnahme von Serienhebezeugen (https:// support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/103156155) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 284: Schutz Vor Überstrom

    Status: I-max.-Regler aktiv r1343 Drehzahlausgang des I-max.-Reglers Zeigt den Betrag an, auf den der I-max.-Regler die Drehzahl reduziert. Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie im Funktionsplan 6300 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 285: Umrichterschutz Durch Temperaturüberwachung

    Wenn die Überlast beseitigt ist, gibt der Umrichter Ausgangsstrom bzw. Drehzahl wieder frei. Wenn die Maßnahme die thermische Überlastung des Umrichters nicht verhindern kann, schaltet der Umrichter den Motor mit der Störung F30024 aus. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 286 Pulsfrequenz-Sollwert p1800. Wenn die vorübergehende Reduzierung der Pulsfrequenz nicht möglich ist oder die thermische Überlastung des Leistungsteils nicht verhindern kann, schaltet der Umrichter den Motor mit der Störung F30024 aus. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 287 Pulsfrequenz-Sollwert p1800. Wenn die vorübergehende Reduzierung der Pulsfrequenz nicht möglich ist oder die thermische Überlastung des Leistungsteils nicht verhindern kann, schaltet der Umrichter den Motor mit der Störung F30024 aus. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 288: Motorschutz Mit Temperatursensor

    Warnung A07015 aus. Nach 100 Millisekunden geht der Umrichter mit F07016 in Störung. – Kurzschluss: Der Umrichter interpretiert einen Widerstand < 50 Ω als Kurzschluss und gibt die Warnung A07015 aus. Nach 100 Millisekunden geht der Umrichter mit F07016 in Störung. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 289: Temperaturüberwachung

    Warnung A07015 aus. Nach 100 Millisekunden geht der Umrichter mit F07016 in Störung. – Kurzschluss: Der Umrichter interpretiert einen Widerstand < 603 Ω als Kurzschluss und gibt die Warnung A07015 aus. Nach 100 Millisekunden geht der Umrichter mit F07016 in Störung. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 290: Parameter Für Die Temperaturüberwachung Einstellen

    Nach dem Wiedereinschalten der Versorgungsspannung startet das thermische Motormodell mit 90 % der zuvor gespeicherten Differenztemperatur. p0640 Stromgrenze [A] Weitere Informationen zur Temperaturüberwachung des Motors finden Sie im Funktionsplan 8016 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 291: Motorschutz Durch Temperaturberechnung

    CO: Stromistwert Betrag p0610 Motorübertemperatur Reaktion (Werkseinstellung: 12) Keine Reaktion, nur Warnung, keine Reduzierung von I Meldungen, Reduzierung von I Meldungen, keine Reduzierung von I Meldungen, keine Reduzierung von I , Temperaturspeicherung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 292: Thermisches Motormodell 3 Für Geberlose Synchronmotoren

    Thermisches Motormodell 3 für geberlose Synchronmotoren 1FK7 Tabelle 6-53 Thermisches Motormodell 3 für geberlose Synchronmotoren 1FK7 Parameter Beschreibung r0034 CO: Motorauslastung thermisch [%] r0063 CO: Drehzahlistwert [1/min] r0068 CO: Stromistwert Betrag [A] Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 293: Thermisches Motormodell 1 Für Synchronmotoren

    Weitere Informationen finden Sie in den Funktionsplänen 8016 und 8017 des Listenhandbuchs. Thermisches Motormodell 1 für Synchronmotoren Informationen zum thermischen Motormodell 1 für Synchronmotoren finden Sie in den Funktionsplänen 8016 und 8017 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 294: Motor- Und Umrichterschutz Durch Spannungsbegrenzung

    Die Zwischenkreisspannung bleibt im zulässigen Bereich. Die Vdc_max-Regelung ist ungeeignet für Anwendungen mit dauerhaftem generatorischen Betrieb des Motors, z. B. Hebezeuge oder Zentrifugen. Den Motor elektrisch bremsen (Seite 275) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 295 Setzen Sie diesen Parameter auf den tatsächlichen Wert der Ein‐ gangsspannung. Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie im Funktionsplan 6320 bzw. im Funktionsplan 6220 des Listenhandbuchs. Übersicht der Handbücher (Seite 443) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 296: Fangen - Einschalten Bei Laufendem Motor

    Fangen ist frei gegeben, Suchen des Motors nur in Richtung des Sollwerts Keine Funktion "Fangen" bei Gruppenantrieben Wenn der Umrichter gleichzeitig mehrere Motoren antreibt, dürfen Sie die Funktion "Fangen" nicht frei geben. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 297 Der Wert beeinflusst die Geschwindigkeit, mit der die Ausgangsfrequenz während des Fangens geändert wird. Ein höherer Wert führt zu einer längeren Suchzeit. Wenn der Umrichter den Motor nicht findet, verringern Sie die Suchgeschwindigkeit (p1203 vergrößern). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 298: Wiedereinschaltautomatik

    Wählen Sie über p1210 den Modus der Wiedereinschaltautomatik, der zu Ihrer Anwendung passt. Bild 6-62 Modi der Wiedereinschaltautomatik Die Wirkungsweise der weiteren Parameter ist im folgenden Bild und in der Tabelle unten erläutert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 299 Wiedereinschalten nach Netzausfall ohne weitere Wiedereinschaltversuche. Wiedereinschalten nach Störung mit weiteren Wiedereinschaltversuchen. Wiedereinschalten nach Netzausfall nach manueller Quittierung. Wiedereinschalten nach Störung nach manueller Quittierung. Quittieren aller Störungen und Wiedereinschalten bei EIN/AUS1 = 1. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 300 Stellen Sie in diesem Fall p1212 größer ein als die Zeit, nach der alle Störungsursachen beseitigt sind. 2. Im laufenden Betrieb kommt es zu einer Störung des Umrichters. Je kleiner Sie p1212 wählen, desto eher versucht der Umrichter, den Motor wieder einzuschalten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 301 ● Tragen Sie in den Parameter p1206 die Störnummer des Kommunikationsfehlers ein. Beispiel: Störnummer F01910 bedeutet: Ausfall der Kommunikation über PROFIBUS. Setzen Sie p1206[n] = 1910 (n = 0 … 9). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 302: Kinetische Pufferung (Vdc Min-Regelung)

    Prinzipielle Funktionsweise der kinetischen Pufferung Parameter Beschreibung r0056.15 Zustandswort Regelung 0-Signal -Regler ist nicht aktiv DC min 1-Signal -Regler ist aktiv (kinetische Pufferung) DC min p0210 Geräte-Anschlussspannung (Werkseinstellung: 400 V) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 303 Parameterwert, meldet der Umrichter die Störung F7406. Der Wert 0 deaktiviert die Überwachung. p1257 -Regler Drehzahlschwelle (Werkseinstellung: 50 min DC min Bei Unterschreitung meldet der Umrichter die Störung F7405. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 304: Netzschützansteuerung

    Wenn die Netzschütz Rückmeldung länger als die Zeit p0861 ausbleibt, meldet der Umrichter die Störung F07300. Netzschützansteuerung ohne Rückmeldung Verschalten Sie das Rückmeldesignal mit dem Signal für die Ansteuerung des Netzschützes: p0860 = 863.1. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 305: Netzschützansteuerung Einstellen

    Ablaufsteuerung Konfiguration ● p0689 = 0: Netzschütz öffnet bei aktiver Funktion "Safe Torque Off" (STO) sofort ● p0689 = 1: Netzschütz öffnet bei aktivem STO nach Ablauf der Zeit p0867 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 306: Berechnung Der Energieeinsparung Für Strömungsmaschinen

    Der Umrichter berechnet die Energieeinsparung aus der Strö‐ mungskennlinie einer mechani‐ schen Förderregelung und der ge‐ messenen aufgenommenen elektrischen Leistung. Die Berechnung ist z. B. geeignet für Kreiselpumpen, Lüfter, Radi‐ al- oder Axialkompressoren. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 307 Daten des Maschinenherstellers: ● Die zu 5 ausgewählten Umrichterdrehzahlen gehörende Fördermenge der Strömungsmaschine ● Die zu den fünf Fördermengen gehörenden Leistungsaufnahme bei konstanter Drehzahl entsprechend der Netzfrequenz und mechanischer Drosselung der Fördermenge. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 308: Umschalten Zwischen Unterschiedlichen Einstellungen

    Mit dem Parameter p0180 legen Sie die Anzahl der Antriebsdatensätze (1 oder 2) fest. Tabelle 6-55 Anzahl der Antriebsdatensätze wählen Parameter Beschreibung p0010 = 15 Antriebsinbetriebnahme: Datensätze p0180 Antriebsdatensätze (DDS) Anzahl (Werkseinstellung: 1) p0010 = 0 Antriebsinbetriebnahme: Bereit Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 309 Tabelle 6-57 Parameter zum Kopieren der Antriebsdatensätze Parameter Beschreibung p0819[0] Quell-Antriebsdatensatz p0819[1] Ziel-Antriebsdatensatz p0819[2] = 1 Kopiervorgang starten Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und im Funktionsplan 8565 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 310 Erweiterte Inbetriebnahme 6.30 Umschalten zwischen unterschiedlichen Einstellungen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 311: Einstellungen Sichern Und Serieninbetriebnahme

    1. Nehmen Sie den ersten Umrichter in Betrieb. 2. Sichern Sie die Einstellungen des ersten Umrichters auf einem externen Speichermedium. 3. Übertragen Sie die Einstellungen des ersten Umrichters über das Speichermedium auf einen weiteren Umrichter. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 312: Einstellungen Sichern Auf Speicherkarte

    ● Die Lizenzierung von Funktionen ist nur mit einer der empfohlenen Speicherkarten möglich. ● Der Know-how-Schutz ist nur mit einer der empfohlenen Speicherkarten möglich. ● Speicherkarten anderer Hersteller unterstützen unter Umständen nicht das Schreiben oder Lesen von Daten durch den Umrichter. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 313: Einstellung Auf Speicherkarte Sichern

    Speicherkarte. Sie überschreiben damit die Daten im Umrichter. ● Verwenden Sie für die erste automatische Sicherung Ihrer Einstellungen nur leere Speicherkarten. Manuell sichern Voraussetzungen ● Die Spannungsversorgung des Umrichters ist eingeschaltet. ● Im Umrichter steckt eine Speicherkarte. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 314 6. Wählen Sie die Einstellungen wie in der Abbildung und starten Sie die Datensicherung. 7. Warten Sie, bis der STARTER den Abschluss der Datensicherung meldet. 8. Schließen Sie die Masken. Sie haben die Einstellungen des Umrichters auf der Speicherkarte gesichert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 315 4. Starten Sie die Datenübertragung mit OK. 5. Warten Sie, bis der Umrichter die Einstellungen auf der Speicherkarte ge‐ sichert hat. Sie haben die Einstellungen des Umrichters auf der Speicherkarte gesichert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 316: Einstellung Von Speicherkarte Übertragen

    1. Gehen Sie online und wählen Sie in Ihrem Antrieb den "Drive Navigator". 2. Wählen Sie die Schaltfläche "Inbetriebnahme". 3. Wählen Sie die Schaltfläche zum Übertragen der Daten von der Speicherkarte in den Umrichter. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 317 Sie haben Ihre Einstellungen von einer Speicherkarte in den Umrichter übertragen. Vorgehen mit Startdrive Um Einstellungen von einer Speicherkarte in den Umrichter zu übertragen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Gehen Sie online. 2. Wählen Sie "Online & Diagnose". Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 318 7. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. 8. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Sie haben die Einstellungen von der Speicherkarte in den Umrichter übertragen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 319: Speicherkarte Sicher Entfernen

    3. Wählen Sie die Schaltfläche zum sicheren Entfernen der Speicherkarte. Der STARTER meldet, ob Sie die Speicherkarte aus dem Umrichter entfernen dürfen. Sie haben die Speicherkarte sicher aus dem Umrichter entfernt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 320 Sekunden und setzen Sie nochmals p9400 = 2. 3. Entfernen Sie die Speicherkarte. Nach dem Entfernen der Speicherkarte ist p9400 = 0. Sie haben die Speicherkarte mit dem BOP-2 sicher entfernt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 321: Einstellungen Sichern Auf Einem Pc

    4. Warten Sie, bis Startdrive den Abschluss der Datensicherung meldet. 5. Gehen Sie offline. Sie haben die Einstellungen mit Startdrive gesichert. PC/PG → Umrichter Das Vorgehen hängt davon ab, ob Sie auch Einstellungen von Sicherheitsfunktionen übertragen oder nicht. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 322 1. Gehen Sie online: 2. Wählen Sie die Schaltfläche "Projekt ins Zielsystem laden": 3. Rufen Sie die STARTER-Maske für die Sicherheitsfunktionen auf. Sie haben die Einstellungen vom PG auf den Umrichter übertragen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 323 1. Speichern Sie das Projekt. 2. Wählen Sie "Laden in Gerät". Bild 7-1 Einstellungen aktivieren Startdrive 3. Verbinden Sie Startdrive online mit dem Antrieb. 4. Wählen Sie die Schaltfläche "Safety Inbetriebnahme starten". Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 324 10.Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter spannungslos sind. 11.Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Sie haben die Einstellungen mit Startdrive vom PG auf den Umrichter übertragen und die Sicherheitsfunktionen aktiviert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 325: Einstellungen Sichern Auf Einem Operator Panel

    1. Wählen Sie im Menü "EXTRAS" - "FROM BOP". 2. Starten Sie die Datenübertragung mit OK. 3. Warten Sie, bis der Umrichter die Einstellungen in den Umrichter geschrie‐ ben hat. 4. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 326 5. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. 6. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Nach dem Einschalten sind Ihre Einstellungen wirksam. Sie haben die Einstellungen in den Umrichter übertragen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 327: Weitere Möglichkeiten Zum Sichern Von Einstellungen

    Neben der Standard-Einstellung besitzt der Umrichter interne Speicher für die Sicherung dreier weiterer Einstellungen. Auf der Speicherkarte können Sie neben der Standard-Einstellung des Umrichters 99 weitere Einstellungen sichern. Weitere Informationen finden Sie im Internet: Speichermöglichkeiten (http:// support.automation.siemens.com/WW/view/de/43512514). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 328: Schreibschutz

    Einen aktiven Schreibschutz erkennen Sie daran, dass in der Expertenliste die Eingabefelder der Einstellparameter p … grau schraffiert sind. Parameter r7760 Schreibschutz/Know-how-Schutz Status 1-Signal: Schreibschutz aktiv p7761 Schreibschutz (Werkseinstellung: 0) Schreibschutz deaktivieren Schreibschutz aktivieren Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 329: Ausnahmen Vom Schreibschutz

    änderbar. Damit der Schreibschutz auch bei Zugriff über diese Feldbusse wirksam ist, müssen Sie zusätzlich p7762 = 1 setzen. Diese Einstellung ist im STARTER und Startdrive nur über die Expertenliste möglich. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 330: Know-How-Schutz

    Bild 7-2 Einstellmöglichkeiten für den Know-how-Schutz Der Know-how-Schutz ohne Kopierschutz ist mit oder ohne Speicherkarte möglich. Der Know-how-Schutz mit Kopierschutz ist nur mit einer Siemens-Speicherkarte möglich. Speicherkarten (Seite 312) Know-how-Schutz ohne Kopierschutz Der Umrichter ist mit oder ohne Speicherkarte betreibbar. Sie können die Umrichtereinstellungen mit einer Speicherkarte, einem Operator Panel, STARTER oder Startdrive auf weitere Umrichter übertragen.

  • Seite 331: Bei Aktivem Know-How-Schutz Änderbare Einstellparameter

    ● Der Upload der bei aktivem Know-how-Schutz änderbaren oder lesbaren Einstellparameter ● Die Anzeige der erstellten Abnahmedokumentation für die Sicherheitsfunktionen Abhängig von der Know-how-Schutz-Einstellung kann auch der Trace im STARTER bei aktivem Know-how-Schutz funktionsfähig sein. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 332: Know-How-Schutz In Betrieb Nehmen

    7.6 Know-How-Schutz Know-how-Schutz in Betrieb nehmen Halten Sie folgende Reihenfolge ein: 1. Prüfen Sie, ob Sie die Ausnahmeliste erweitern müssen. Ausnahmeliste (Seite 333) 2. Aktivieren Sie den Know-how-Schutz. Know-how-Schutz (Seite 334) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 333: Ausnahmeliste Für Den Know-How-Schutz Erweitern

    Sie haben die Ausnahmeliste für den Know-how-Schutz erweitert. Parameter Parameter Beschreibung p7763 KHP OEM-Ausnahmeliste Anzahl Indizes für p7764 (Werkseinstellung 1) p7764 KHP OEM-Ausnahmeliste (Werkseinstellung [0] 7766, [1 …499 ] 0) p7766 ist das Passwort für den Know-how-Schutz Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 334: Know-How-Schutz Aktivieren Und Deaktivieren

    Wählen Sie die gewünschte Kopierschutz-Option aus. 5. Wenn Sie trotz aktivem Know-how-Schutz Diagnosefunktionen zulassen wollen, aktivieren Sie die Option "Diagnosefunktionen zulassen (Trace- und Messfunktionen)". 6. Klicken Sie auf die Schaltfläche "Festlegen" Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 335: Die Datenrekonstruktion Von Der Speicherkarte Verhindern

    Know-how-Schutz deaktivieren, Passwort löschen Vorgehen mit STARTER Um den Know-how-Schutz zu deaktivieren, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Gehen Sie mit dem STARTER online. 2. Selektieren Sie den gewünschten Umrichter im Projekt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 336 1-Signal: Basis-Kopierschutz aktiv 1-Signal: Trace und Messfunktionen für Diagnosezwecke aktiv p7765 KHP Konfiguration p7766[0...29] KHP Passwort Eingabe p7767[0...29] KHP Passwort neu p7768[0...29] KHP Passwort Bestätigung p7769[0...20] KHP Speicherkarte Soll-Seriennummer r7843[0...20] Speicherkarte Seriennummer Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 337: Warnungen, Störungen Und Systemmeldungen

    – Schnittstelle zum STARTER oder Startdrive ● Identification & Maintenance Daten (I&M) Der Umrichter sendet über PROFIBUS oder PROFINET auf Anforderung Daten an die übergeordnete Steuerung: – Umrichterspezifische Daten – Anlagenspezifische Daten Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 338: Über Led Angezeigte Betriebszustände

    Eine oder mehrere Sicherheitsfunktionen sind frei gegeben, aber nicht aktiv. Eine oder mehrere Sicherheitsfunktion sind aktiv und fehlerfrei. Der Umrichter hat einen Fehler der Sicherheitsfunktionen erkannt und eine Stopp-Reaktion eingeleitet. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 339 Datenaustausch zwischen Umrichter und Steuerung ist aktiv Feldbus-Schnittstelle ist nicht verwendet Feldbus ist fehlerhaft konfiguriert. Bei gleichzeitig blinkender LED RDY: Umrichter wartet auf Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung nach Firmware-Update Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 340 Warnungen, Störungen und Systemmeldungen 8.1 Über LED angezeigte Betriebszustände Erläuterung Keine Kommunikation mit übergeordneter Steuerung Bei gleichzeitig blinkender LED RDY: Falsche Speicherkarte Firmware-Update fehlgeschlagen Firmware-Update ist aktiv Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 341: Identifikation & Maintenance Daten (I&M)

    „V“ 04.70.19 ✓ ✓ REVISION_COUNTER 0000 hex ✓ ✓ PROFILE_ID 3A00 hex ✓ ✓ PROFILE_SPECIFIC_TYPE 0000 hex ✓ ✓ IM_VERSION u8[2] 01.02 ✓ ✓ IM_SUPPORTED bit[16] 001E hex ✓ ✓ Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 342: Warnungen, Warnpuffer Und Warnhistorie

    Der Warnpuffer speichert bis zu 8 Warnungen. Im Warnpuffer sind die Warnungen nach "Warnzeit gekommen" sortiert. Wenn der Warnpuffer komplett gefüllt ist und eine weitere Warnung kommt, dann überschreibt der Umrichter die Werte mit Index [7]. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 343 4. Der Umrichter speichert die gekommene Warnung als neueste Warnung im Warnpuffer. Die Warnhistorie speichert bis zu 56 Warnungen. In der Warnhistorie sind die Warnungen nach "Warnzeit gekommen" sortiert. Die neueste Warnung hat den Index [8]. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 344: Parameter Des Warnpuffers Und Der Warnhistorie

    Einstellung Meldungstyp Einstellung des Typs der Meldung für die ausgewählte Warnung 1: Störung 2: Warnung 3: Keine Meldung Details finden Sie im Funktionsplan 8075 und in der Parameterbeschreibung des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 345: Störungen, Störpuffer Und Störhistorie

    Der Störpuffer speichert bis zu 8 Störungen. Im Störpuffer sind die Störungen nach "Störzeit gekommen" sortiert. Wenn der Störpuffer komplett gefüllt ist und eine weitere Störpuffer kommt, dann überschreibt der Umrichter die Werte mit Index [7]. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 346: Störung Quittieren

    Die "Störzeit behoben" der nicht behobenen Störungen behält den Wert = 0. Die Störhistorie zeichnet bis zu 56 Störungen auf. Störhistorie löschen Um alle Störungen aus der Störhistorie zu löschen, setzen Sie den Parameter p0952 auf Null. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 347: Parameter Des Störpuffers Und Der Störhistorie

    Sie können bis zu 20 unterschiedliche Störungen in eine Warnung ändern oder Stö‐ rungen unterdrücken: p2119[0 … 19] Einstellung Meldungstyp Einstellung des Typs der Meldung für die ausgewählte Störung 1: Störung 2: Warnung 3: Keine Meldung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 348 Einstellung der Art der Quittierung für die ausgewählte Störung 1: Quittierung nur über POWER ON 2: Quittierung SOFORT nach Behebung der Störungsursache Details finden Sie im Funktionsplan 8075 und in der Parameterbeschreibung des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 349: Liste Der Warnungen Und Störungen

    ● Prüfen, ob ein Digitalausgang mit unzulässigem Strom belastet wird. ● Prüfen, ob weitere Störungen vorliegen und gegebenenfalls Diagnose durchführen. ● Sicherheitsfunktion STO anwählen und wieder abwählen. ● Versorgungsspannung des Umrichters aus- und wieder einschalten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 350 Überprüfen Sie die Verbindung zur Signalquelle auf Unterbrechungen. Überprüfen Sie die Höhe des eingespeisten Signals. Der vom Analogeingang gemessene Eingangsstrom kann in r0752 ausgele‐ sen werden. A03520 Fehler Temperatursensor Überprüfen Sie den Sensor auf korrekten Anschluss. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 351 ● Skalierung des Istwerts prüfen (p2264). A07444 PID Autotuning ist aktiviert Automatische Einstellung des PID-Reglers (Autotuning) ist aktiv (p2350 > 0). Die Warnung verschwindet automatisch anch Abschluss des Autotuning. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 352 Drehmoment/Drehzahl zu niedrig ● Verbindung zwischen Motor und Last prüfen. F07924 Drehmoment/Drehzahl zu hoch ● Parametrierung entsprechend der Last anpassen. A07927 Gleichstrombremsung aktiv nicht erforderlich A07980 Drehende Messung aktiviert nicht erforderlich Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 353 ● Leistungsleitungen auf Kurzschluss oder Erdfehler ● Länge der Leistungsleitungen ● Netzphasen Falls das nicht hilft: ● U/f-Betrieb: Vergrößern Sie die Hochlauframpe ● Verringern Sie die Belastung ● Tauschen Sie das Leistungsteil Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 354 Zwischen der Control Unit und dem Power Module ist keine Kommunikation Control Unit und Power Module mehr möglich. Mögliche Ursache: ● Einbruch der externen 24‑V-Versorgung der Control Unit auf ≤95 % der Nennspannung für ≤3 ms Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 355 "Shared Device" ist aktiviert (p8929 = 2). Es ist aber nur die Verbindung zu fehlt einem PROFINET Controller vorhanden. Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch. Übersicht der Handbücher (Seite 443) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 356 Warnungen, Störungen und Systemmeldungen 8.5 Liste der Warnungen und Störungen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 357: Instandsetzen

    Bei diesen ersatzteilkompatiblen Weiterentwicklungen können sich Stecker oder Anschlusspositionen geringfügig ändern, die bei einem bestimmungsgemäßen Gebrauch der Komponente keine Probleme verursachen. In besonderen Einbausituationen ist dieser Umstand zu berücksichtigen, z. B. durch ausreichende Reserve bei der Leitungslänge. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 358: Umrichterkomponenten Tauschen

    Besonderheit bei Kommunikation über PROFINET: Gerätetausch ohne Wechselmedium Der Umrichter unterstützt die PROFINET-Funktionalität Gerätetausch ohne Wechselmedium. Voraussetzung In Ihrer übergeordneten Steuerung ist die Topologie des PROFINET IO-Systems mit den betreffenden IO-Devices projektiert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 359 Speicherkarte) mit dem gespeichertem Gerätenamen im Umrichter gesteckt sein muss oder ohne dass Sie den Gerätenamen mit dem PG erneut zuweisen müssen. Details zum Gerätetausch ohne Wechselmedium finden Sie im Internet: PROFINET-Systembeschreibung (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/ 19292127). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 360: Umrichter Tauschen Mit Freigegebener Sicherheitsfunktion

    6. Schließen Sie alle Leitungen an den Umrichter an. 7. Schalten Sie die Netzspannung und - falls vorhanden - die externe 24‑V‑Versorgung bzw. Spannung für die Digitalausgänge des Umrichters wieder ein. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 361 11.Wählen Sie die Schlatfläche "Einstellungen aktivieren". 12.Sichern Sie Ihre Einstellungen (RAM nach ROM kopieren). 13.Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus. 14.Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 362 17.Führen Sie einen reduzierten Abnahmetest durch. Reduzierte Abnahme nach Komponententausch und Firmware-Änderung (Seite 384) Sie haben den Umrichter getauscht und die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen vom PC auf den neuen Umrichter übertragen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 363 20.Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. 21.Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. 22.Führen Sie einen reduzierten Abnahmetest durch. Reduzierte Abnahme nach Komponententausch und Firmware-Änderung (Seite 384) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 364 Instandsetzen 9.2 Umrichterkomponenten tauschen Sie haben den Umrichter getauscht und die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen vom Operator Panel auf den neuen Umrichter übertragen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 365: Umrichter Tauschen Ohne Freigegebene Sicherheitsfunktion

    Löschen Sie die Warnung mit p0971 = 1 und nehmen Sie den Antrieb neu in Betrieb. – Keine Warnung A01028: Der Umrichter hat die geladenen Einstellungen akzeptiert. Sie haben den Umrichter erfolgreich getauscht. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 366 9. Wählen Sie im STARTER die Maske der Sicherheitsfunktionen. 10.Wählen Sie die Schaltfläche "Einstellungen ändern". 11.Wählen Sie die Schlatfläche "Einstellungen aktivieren". 12.Sichern Sie Ihre Einstellungen (RAM nach ROM kopieren). Sie haben den Umrichter erfolgreich getauscht. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 367: Umrichter Tauschen Ohne Datensicherung

    Wenn die Umrichtereinstellungen weder kopiert noch weitergegeben werden können, ist nach Umrichtertausch eine Neuinbetriebnahme erforderlich. Um die Neuinbetriebnahme zu umgehen, müssen Sie eine Siemens-Speicherkarte verwenden und der Maschinenhersteller muss eine identische Mustermaschine besitzen. Für den Gerätetausch gibt es dann zwei Möglichkeiten: Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 368 Der Umrichter prüft beim Hochlaufen die Seriennummern von Karte und Umrichter und geht bei Übereinstimmung in den Zustand "Einschaltbereit". Wenn die Nummern nicht übereinstimmen, meldet der Umrichter die Störung F13100 (keine gültige Speicherkarte). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 369 – Das verschlüsselte Projekt von der Karte auf seinen PC kopieren – Das verschlüsselte Projekt z. B. per Email an den Endkunden schicken 3. Der Endkunde kopiert das Projekt auf die Siemens-Speicherkarte, die zur Maschine gehört, steckt sie in den Umrichter und schaltet die Versorgungsspannung des Umrichters ein.

  • Seite 370: Ersatzteile

    6SL3200-0SF16-0AA0 Frame Size F 6SL3200-0SF17-0AA0 Oberer Lüfter, bestehend Frame Size AA 6SL3200-0SF38-0AA0 aus oberer Abdeckung mit Frame Size A 6SL3200-0SF40-0AA0 eingebautem Lüfter Frame Size B 6SL3200-0SF41-0AA0 Frame Size C 6SL3200-0SF42-0AA0 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 371 Instandsetzen 9.2 Umrichterkomponenten tauschen Weitere Informationen finden Sie im Internet: Spares on Web (https://www.automation.siemens.com/sow?sap-language=DE) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 372: Lüftereinheit Für Kühlkörper Tauschen

    ● F30004 (Übertemperatur Kühlkörper) ● F30024 (Übertemperatur Temperaturmodell) ● F30025 (Übertemperatur Chip) ● F30035 (Übertemperatur Zuluft) ● F30037 (Übertemperatur Gleichrichter) Lüftereinheit ausbauen, FSA … FSC Bild 9-1 Lüftereinheit für Kühlkörper ausbauen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 373 Verriegelungslaschen einrastet. 3. Montieren Sie das Schirmblech. 4. Stecken Sie die Leitungen für Netz, Motor und Bremswiderstand. 5. Schalten Sie die Spannungsversorgung des Umrichters ein. Sie haben die Lüftereinheit eingebaut. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 374 Lüftereinheit einbauen, FSD … FSF Bauen Sie die Lüftereinheit in umgekehrter Reihenfolge wie oben beschrieben ein. Durch das Stecken der Lüftereinheit stellen Sie die elektrische Verbindung zwischen Umrichter und Lüftereinheit her. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 375: Dachlüfter Tauschen

    Dachlüfter sind z. B. die folgenden Meldungen: ● A30034 (Übertemperatur Innenraum) ● F30036 (Übertemperatur Innenraum) ● A30049 (Innenraumlüfter defekt) ● F30059 (Innenraumlüfter defekt) Bild 9-2 Innenraumlüfter aus- und einbauen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 376 Umrichter aus. 2. Schieben Sie den Dachlüfter vorsichtig in den Umrichter, bis der Dachlüfter im Umrichtergehäuse einrastet. 3. Schalten Sie die Spannungsversorgung des Umrichters ein. Sie haben den Dachlüfter eingebaut. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 377: Firmware-Upgrade Und Downgrade

    Das Verzeichnis "USER" ist auf ungebrauchten Speicherkarten noch nicht vorhanden. Nach dem erstmaligen Stecken der Speicherkarte legt der Umrichter das Verzeichnis "USER" neu an. Sie haben die Speicherkarte für den Firmware-Upgrade oder -Downgrade vorbereitet. Bestellbare Speicherkarten: Speicherkarten (Seite 312) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 378: Übersicht Über Firmware-Upgrade Und -Downgrade

    Instandsetzen 9.3 Firmware-Upgrade und Downgrade Übersicht über Firmware-Upgrade und -Downgrade Bedienhandlung des Anwenders Reaktion des Umrichters Bild 9-4 Übersicht über Firmware-Upgrade und Firmware-Downgrade Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 379: Firmware-Upgrade

    (0,5 Hz). Ausfall der Spannungsversorgung während der Übertragung Wenn die Spannungsversorgung während der Übertragung aus‐ fällt, ist die Firmware des Umrichter unvollständig. ● Beginnen Sie nochmals mit Schritt 1 der Anleitung. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 380 ⇒ Der Umrichter hat seine Einstellungen auf die Speicherkarte geschrieben. Sie haben die Firmware des Umrichters hochgerüstet. Speicherkarten mit Lizenz Wenn die Speicherkarte eine Lizenz enthält, z. B. für den Einfachpositionierer, muss die Speicherkarte nach dem Firmware-Update gesteckt bleiben. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 381: Firmware-Downgrade

    (0,5 Hz). Ausfall der Spannungsversorgung während der Übertragung Wenn die Spannungsversorgung während der Übertragung aus‐ fällt, ist die Firmware des Umrichter unvollständig. ● Beginnen Sie nochmals mit Schritt 1 dieser Anleitung. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 382 Sie haben die Firmware des Umrichters durch einen älteren Stand ersetzt. Speicherkarten mit Lizenz Wenn die Speicherkarte eine Lizenz enthält, z. B. für den Einfachpositionierer, muss die Speicherkarte nach dem Firmware-Update gesteckt bleiben. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 383: Fehlgeschlagenen Firmware-Upgrade Oder -Downgrade Korrigieren

    – Bei einem Upgrade mindestens V4.5. – Bei einem Downgrade mindestens V4.6. ● Haben Sie die Karte richtig gesteckt? ● Enthält die Karte die richtige Firmware? ● Wiederholen Sie das entsprechende Vorgehen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 384: Reduzierte Abnahme Nach Komponententausch Und Firmware-Änderung

    Sicherheitsfunktio‐ nen, die von den getausch‐ ten Komponenten beein‐ flusst werden. Firmware - Update des Umrich‐ Nein. ● Firmwareversion in den ters. Umrichterdaten ergänzen ● Neue Checksummen protokollieren ● Gegenzeichnung. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 385: Wenn Der Umrichter Nicht Mehr Reagiert

    Vorgehen Um den Umrichter in die Werkseinstellung zurückzusetzen, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Wenn eine Speicherkarte im Umrichter steckt, entfernen Sie diese. 2. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 386 ● Meldet der Umrichter den Zustand "Einschaltbereit" (r0052.0 = 1)? ● Fehlen Freigaben des Umrichters (r0046)? ● Worüber erwartet der Umrichter seinen Sollwert und seine Kommandos? Digitaleingänge, Analogeingänge oder Feldbus? Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 387: Technische Daten

    Temperaturgsensor ● PTC: Kurzschlussüberwachung < 22 Ω, Schaltschwelle 1650 Ω ● KTY84: Kurzschlussüberwachung < 50 Ω, Drahtbruch: > 2120 Ω ● Pt1000: Kurzschlussüberwachung < 603 Ω, Drahtbruch: > 2120 Ω ● Sensor mit potenzialfreiem Kontakt Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 388 Wenn Entprellzeit p9651 > 0: Typisch 5 ms + p9651, Worst case 15 ms + p9651 – Wenn Entprellzeit = 0: Typisch 6 ms, Worst Case 16 ms PFH (Probability of Versagenswahrscheinlichkeit der Sicherheitsfunktionen: 5 × 10E-8 Failure per Hour) USB Schnittstelle Mini-B Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 389: High Overload Und Low Overload

    Zulässige Überlast des Umrichters Für den Umrichter gibt es unterschiedliche Leistungsangaben, "Low Overload" (LO) und "High Overload" (HO), abhängig von der zu erwartenden Belastung. Bild 10-1 Lastspiele "High Overload" und "Low Overload" Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 390: Überlastfähigkeit Des Umrichters

    ● Nass- oder Trocken-Strahltechnik ● Zentrifugen ● Mühlen, Mischer, Kneter, Brecher, Rührwerke ● Roll-/Fahrtreppen ● Einfache Spindeln ● Heber/Senker ● Drehöfen ● Aufzüge ● Extruder ● Hallenkrane ● Seilbahnen ● Regalbediengeräte Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 391: Allgemeine Technische Daten Des Umrichters

    Langfristige Lagerung in der Transportverpackung gemäß Klasse 1M2 nach EN 60721-3-1 : 1997 gung Transport in der Transportverpackung gemäß Klasse 2M3 nach EN 60721-3-2 : 1997 Vibration während des Betriebs gemäß Klasse 3M2 nach EN 60721-3-3 : 1995 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 392: Leistungsabhängige Technische Daten

    Zulässige Umge‐ Die zulässige Umgebungstemperatur hängt von folgenden Bedingungen ab: bungstemperatur ● Frame Size (FS) des Umrichters ● Feldbusschnittstelle des Umrichters ● Operator Panel Einschränkungen bei besonderen Umgebungsbedingungen (Seite 401) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 393 73 W 91 W Verlustleistung ohne Filter 72 W 89 W Benötigter Kühlluftstrom 5 l/s 5 l/s Gewicht mit Filter 1,4 kg 1.9 kg Gewicht ohne Filter 1,2 kg 1.7 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 394 Tabelle 10-5 Frame size A, 3 AC 380 V … 480 V, +10 %, -20 % Artikel-Nr. ohne Filter 6SL3210-1KE17-5U . 1 6SL3210-1KE18-8U . 1 Artikel-Nr. mit Filter 6SL3210-1KE17-5A . 1 6SL3210-1KE18-8A . 1 Bemessungs-/LO-Grundlastleistung 3,0 kW 4,0 kW Bemessungs-/LO-Grundlasteingangs‐ 9,5 A 11,4 A strom Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 395 Bemessungs-/LO-Grundlastausgangs‐ 25 A 31 A 37 A strom HO-Grundlastleistung 7,5 kW 11 kW 15 kW HO-Grundlasteingangsstrom 24,1 A 36,4 A 45,2 A HO-Grundlastausgangsstrom 16,5 A 25 A 31 A Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 396 HO-Grundlasteingangsstrom 69 A HO-Grundlastausgangsstrom 68 A Verlustleistung mit Filter 1,304 kW Verlustleistung ohne Filter 1,291 kW Benötigter Kühlluftstrom 55 l/s Gewicht mit Filter 20 kg Gewicht ohne Filter 18 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 397 6SL3210-1KE32-4U . 1 Artikel-Nr. mit Filter 6SL3210-1KE32-4A . 1 LO-Grundlastleistung 132 kW LO-Grundlasteingangsstrom 221 A LO-Grundlastausgangsstrom 237 A HO-Grundlastleistung 110 kW HO-Grundlasteingangsstrom 207 A HO-Grundlastausgangsstrom 201 A Verlustleistung mit Filter 2,803 kW Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 398 Artikel-Nr. ohne Filter 6SL3210-1KE32-4U . 1 Artikel-Nr. mit Filter 6SL3210-1KE32-4A . 1 Verlustleistung ohne Filter 2,772 kW Benötigter Kühlluftstrom 153 l/s Gewicht mit Filter 66 kg Gewicht ohne Filter 64 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 399: Angaben Zur Verlustleistung Im Teillastbetrieb

    Technische Daten 10.6 Angaben zur Verlustleistung im Teillastbetrieb 10.6 Angaben zur Verlustleistung im Teillastbetrieb Angaben zur Verlustleistung im Teillastbetrieb finden Sie in Internet: Teillastbetrieb (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/94059311) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 400: Stromreduzierung In Abhängigkeit Von Der Pulsfrequenz

    164 A 164 A 139,4 A 114,8 A 110 kW 201 A 140,7 A 132 kW 237 A 165,9 A Die zulässige Motorleitungslänge ist abhängig vom Kabeltyp und der gewählten Pulsfrequenz. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 401: Einschränkungen Bei Besonderen Umgebungsbedingungen

    Stromreduzierung in Abhängigkeit von der Aufstellhöhe Oberhalb von 1000 m Aufstellhöhe reduziert sich der zulässige Ausgangsstrom des Umrichters. Bild 10-2 Kenninie für FSAA … FSC Bild 10-3 Kennlinie für FSD … FSF Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 402: Maximalstrom Bei Kleinen Drehzahlen

    ● Sporadischer Kurzzeitbetrieb: Betriebszustand, der für weniger als 1 % der Betriebszeit zulässig ist. Derating in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur Bild 10-5 Zulässiger Ausgangsstrom in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur, FSAA … FSC Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 403: Derating In Abhängigkeit Von Der Betriebsspannung

    Bild 10-6 Zulässiger Ausgangsstrom in Abhängigkeit von der Umgebungstemperatur, FSD … FSF Derating in Abhängigkeit von der Betriebsspannung Bild 10-7 Derating von Strom und Spannung in Abhängigkeit von der Eingangsspannung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 404: Elektromagnetische Verträglichkeit Der Umrichter

    Ortsfeste Antriebssysteme für Nennspannungen < 1000 V für den Betrieb in der Zweiten Umgebung. Das Antriebssystem muss von fachkundigem Personal installiert werden. Für den Betrieb in der Ersten Umgebung sind zusätzliche Maßnahmen erforderlich. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 405 Umgebung. Ein EMV-Plan ist zu erstellen. Hinweis Fachkundiges Personal Fachkundiges Personal besitzt die erforderliche Erfahrung für die Einrichtung und/oder Inbetriebnahme von Antriebssystemen ("Power Drive System", PDS) einschließlich ihrer EMV- Aspekte. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 406: Zuordnung Der Umrichter Zu Den Emv-Kategorien

    Bei fachgerechter Installation gemäß den EMV-Richtlinien, erfüllen die Umrichter die Anforderungen der Norm bezogen auf Kategorie C3 (Feldgebundene, hochfrequente Störgrößen). Zweite Umgebung - Kategorie C2 Störfestigkeit Die Umrichter sind für die zweite Umgebung geeignet. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 407: Erste Umgebung - Kategorie C2

    Installation zusätzlich zu den Grenzwerten für die "zweite Umgebung - Kategorie C2" die Grenzwerte für die leitungsgebundenen niederfrequenten Störgrößen (Oberschwingungen) beachten. Oberschwingungen (Seite 408) Setzen Sie sich wegen einer Genehmigung für eine Installation in der ersten Umgebung mit Ihrem Netzbetreiber in Verbindung. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 408: Oberschwingungen

    Darüber hinaus sind Maßnahmen für einen ordnungsgemäßen EMV-gerechten Aufbau der Anlage ausführlich in diesem Handbuch bzw. im Projektierungshandbuch EMV- Aufbaurichtlinie (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/60612658) beschrieben. Letztendlich ist immer das am Gerät vorhandene Label für eine Aussage zur Normeneinhaltung ausschlaggebend. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 409: Zubehör

    Schutzart IP20 IP20 IP20 Gewicht 1,1 kg 2,1 kg 3,0 kg Tabelle 10-17 Technische Daten der Netzdrosseln Artikel-Nr. 6SL3203-0CE23-8AA0 Induktivität 0,3 mH Verlustleistung 90 W Schutzart IP20 Gewicht 7,8 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 410: Netzfilter

    Tabelle 10-18 Technische Daten der Netzfilter als Unterbaukomponente Merkmal Daten Filterklasse nach EN 55011 Klasse A Klasse B Artikel-Nr. 6SE6400-2FA00-6AD0 6SE6400-2FB00-6AD0 Verlustleistung bei 50/60 Hz 25 W 25 W Schutzart IP20 IP20 Gewicht 0,5 kg 0,5 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 411: Ausgangsdrosseln

    Tabelle 10-21 Technische Daten der Ausgangsdrosseln Artikel-Nr. 6SE6400‑3TC14‑5FD0 6SL3000‑2BE32‑1AA0 6SL3000‑2BE32‑6AA0 Induktivität 0,2 mH Verlustleistung 469 W 486 W 500 W Schutzart IP20 IP00 IP00 Gewicht 55,9 kg 60 kg 66 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 412: Sinusfilter

    Optionale Komponenten (Seite 34) Abmessungen und Befestigungsmaße: Unterbaukomponenten montieren (Seite 45) Tabelle 10-22 Technische Daten des Sinusfilters als Unterbaukomponente Artikel-Nr. 6SE6400-3TD00-4AD0 Verlustleistung bei 50/60 Hz 25 W Schutzart IP20 Gewicht 0,8 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 413: Bremswiderstand

    Temperaturkontakt (Öffner) AC 250 V / 2,5 A AC 250 V / 2,5 A AC 250 V / 2,5 A Schutzart IP21 IP21 IP21 Gewicht 9,5 kg 13,5 kg 20,5 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 414 5500 W Temperaturkontakt (Öffner) AC 250 V / 2,5 A Schutzart IP21 Gewicht 27 kg Bild 10-8 Impulsleistung P , Bemessungsleistung P und und Beispiele für die Einschaltdauer des Bremswiderstands Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 415: A.1 Neue Und Erweiterte Funktionen

    ✓ Drive Control": Die Motordatenidentifikation ist nicht mehr fest auf p1900 = 12 eingestellt, sondern der Anwender wählt die passende Motordatenidentifikation. Werkseinstellung: p1900 = 2. Die freien Funktionsbausteine stehen auch im SINAMICS G120C zur Ver‐ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓...

  • Seite 416: Firmware Version 4.7 Sp3

    Drive Control" zur vereinfachten Inbetriebnahme und Steigerung der Ro‐ bustheit der Motorregelung. Die SINAMICS-Applikationsklassen sind nur verfügbar mit folgenden Um‐ richtern: ● SINAMICS G120C ● SINAMICS G120 mit Power Module PM240, PM240-2 und PM330 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 417: Trägheitsmomentschätzer Mit Trägheitsmoment-Vorsteuerung Zur Opti

    ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ schinen steht als Konnektor zur Verfügung Neue Einheit "ppm" (parts per million) für Einheitenzumschaltung ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 418 Anzeige von Drehzahlen bei der Inbetriebnahme über Operator Panel in ✓ der Einheit Hz statt 1/min. Umstellung von Hz auf 1/min über p8552 Spannungsabhängige Stromgrenze für 600V-Geräte der Power Module ✓ ✓ ✓ ✓ PM330 und PM240-2 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 419: A.1.3 Firmware Version 4.7

    ● Ein Umrichter mit frei gegebenem Safety Integrated meldet nach einen Komponententausch mit einer eindeutigen Kennung, welche Art von Komponente getauscht wurde. Verbesserte Gleichanteilsregelung bei PM230 ✓ ● Optimierter Wirkungsgrad für Pumpen- und Lüfter-Anwendungen Abrundungen bei BACnet und Makros ✓ Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 420: Firmware Version 4.6 Sp6

    A.1.4 Firmware Version 4.6 SP6 Tabelle A-4 Neue Funktionen und Funktionsänderungen in der Firmware 4.6 SP6 Funktion SINAMICS G120 G120D Unterstützung der neuen Power Module ✓ ● PM330 IP20 GX Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 421: A.1.5 Firmware Version 4.6

    ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Safety-Infochannel ✓ ✓ ✓ ✓ ● BICO-Ausgang r9734.0…14 für die Zustandsbits der erweiterten Sicherheitsfunktionen Diagnosealarme für PROFIBUS ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 422: A.1.6 Firmware Version 4.5

    Ergänzung eines zweiten Befehlsdatensatzes (CDS0 → CDS0 … CDS1) ✓ (Alle anderen Umrichter verfügen über vier Befehlsdatensätze) Lageregelung und Einfachpositionierer ✓ Unterstützung eines HTL-Gebers ✓ ✓ Unterstützung eines SSI-Gebers ✓ Fehlersicherer Digitalausgang ✓ ✓ Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 423: Mit Dem Operator Panel Bop-2 Umgehen

    Mit dem Operator Panel BOP-2 umgehen A.2.1 Menüstruktur, Symbole und Tasten Statusanzeige nach dem Einschalten der Versorgungsspannung des Umrichters Bild A-1 Menü des BOP-2 Bild A-2 Weitere Tasten und Symbole des BOP-2 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 424: Einstellungen Mit Dem Bop-2 Ändern

    4. Stellen Sie mit den Pfeiltasten den Wert des Schreibparameters ein. Übernehmen Sie den Wert mit der OK-Taste. Sie haben einen Schreibparameter mit dem BOP‑2 geändert. Der Umrichter speichert jede Änderung, die Sie mit dem BOP-2 machen, netzausfallsicher. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 425: Indizierte Parameter Ändern

    2. Drücken Sie die OK-Taste 3. Stellen Sie den Parameter-Index ein. 4. Drücken Sie die OK-Taste 5. Stellen Sie den Parameterwert für den gewählten Index ein. Sie haben einen indizierten Parameter geändert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 426: Parameternummer Und -Wert Direkt Eingeben

    2. Ändern Sie den Parameterwert Ziffer für Ziffer. Mit der OK-Taste springt das BOP‑2 zur nächsten Ziffer. 3. Wenn Sie alle Ziffern des Parameterwerts eigegeben haben, drücken Sie die OK-Taste. Sie haben den Parameterwert direkt eingegeben. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 427: Ein Parameter Lässt Sich Nicht Ändern

    Ein Parameter ist nur in der Schnell‐ Ein Parameter ist nur bei ausge‐ nicht einstellbar inbetriebnahme einstellbar schaltetem Motor einstellbar Im Listenhandbuch finden Sie zu jedem Parameter die Information, in welchem Betriebszustand Sie ihn ändern dürfen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 428: Der Geräte-Trace Im Starter

    Sie dürfen eine Messung beliebig oft starten. Solange Sie den STARTER nicht beenden, bleiben die Ergebnisse unter dem Reiter "Messungen" mit Datum und Uhrzeit erhalten. Beim Beenden von STARTER oder im Reiter "Messungen" können Sie die Messergebnisse im Format *.trc speichern. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 429: Aufzeichnungstakt Und -Dauer

    Wählen Sie über "Trigger auf Variable - Bitmuster" Wählen Sie über den Bit-Parameter aus Öffnen Sie über die Maske, in der Sie die Bits und ihre Werte für die Startbedingung einstellen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 430: Messwiederholung

    1. Stecken Sie die Speicherkarte in ein Kartenlesegerät. 2. Wählen Sie im Geräte-Trace die Lasche "Messungen". 3. Öffnen Sie die ausgelesenen ACX-Dateien mit der Schaltfläche "Messungen öffnen". Der STARTER zeigt die auf der Speicherkarte gesicherten Messungen an. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 431: Signale Im Umrichter Verschalten

    Motorpotenziometer r0054.1 MOP höher r0054.12 p1035 Hauptsollwert MOP- 54.13 r0054.13 Ausgang p1070 r0054.14 1050 r1050 r0054.15 MOP tiefer p1036 Bild A-5 Beispiel: Signal-Verschaltung zweier Bausteine für den Digitaleingang 0 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 432: Binektoren Und Konnektoren

    Notieren Sie sich, was Sie verändern. Ein nachträgliches Analysieren der eingestellten Signal- Verschaltungen ist nur über die Auswertung der Parameterliste möglich. Wir empfehlen Ihnen für die Einstellung von Signal-Verschaltungen die Inbetriebnahme- Werkzeuge STARTER und Startdrive. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 433: A.4.2 Beispiel

    128 ms) p20162 = 430 Ablaufreihenfolge des Zeitbausteins innerhalb der Ablaufgruppe 5 (Bear‐ beitung vor dem UND-Logikbaustein) p20032 = 5 Freigabe des UND-Logikbausteins durch Zuordnung zur Ablaufgruppe 5 (Zeitscheibe 128 ms) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 434 Bausteins zu verschalten, setzen Sie p0840 = 20031. p0840[0] = 20031 p20030[0...3] p0840[0] EIN / & r20031 20031 AUS1 AND 0 Bild A-8 Bausteine verschalten durch Setzen von p0840[0] = 20031 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 435: Fehlersicheren Digitaleingang Anschließen

    Die folgenden Beispiele entsprechen PL d nach EN 13849-1 und SIL2 nach IEC61508 für den Fall, dass alle Komponenten innerhalb eines Schaltschranks aufgebaut sind. Bild A-10 Anschluss eines Sensors, z. B. Not-Halt Pilzdrucktaster oder Endlagenschalter Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 436 Anschluss eines Sicherheitsschaltgerätes, z B. SIRIUS 3SK11 Bild A-12 Anschluss einer F-Digitalausgabebaugruppe, z. B. SIMATIC F-Digitalausgabebaugruppe Weitere Anschlussmöglichkeiten und Anschlüsse in getrennten Schaltschränken finden Sie im Funktionshandbuch "Safety Integrated". Handbücher und technischer Support (Seite 443) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 437: Abnahme Der Sicherheitsfunktion

    Beschleunigung durch, um die zu erwartenden maximalen Bremswege und Bremszeiten zu testen. Hinweis Unkritische Warnungen Folgende Warnungen treten nach jedem Systemhochlauf auf und sind unkritisch für die Abnahme: ● A01697 ● A01796 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 438 ● STO ist nicht aktiv (r9773.1 = 0). Motor einschalten 2.1. Geben Sie einen Drehzahlsollwert ≠ 0 vor. 2.2. Schalten Sie den Motor ein (EIN-Befehl). 2.3. Prüfen Sie, dass der erwartete Motor dreht. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 439: Prüfen Sie Folgendes

    Prüfen Sie Folgendes: ● STO ist nicht aktiv (r9773.1 = 0). ● Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der Sicherheitsfunktionen (r0945[0…7], r2122[0…7]). Sie haben den Abnahmetest der Funktion STO durchgeführt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 440: A.6.2 Maschinen-Dokumentation

    Sicherheitseinrichtung dargestellt. Betriebsart Sicherheits-Einrichtung Antrieb Angewählte Sicherheitsfunktion Geprüft Tabelle A-7 Beispiel einer Funktionstabelle Betriebsart Sicherheits-Einrichtung Antrieb Angewählte Sicherheitsfunktion Geprüft Automatik Schutztür geschlossen Förderband Schutztür geöffnet Förderband Not-Halt-Taster aktiv Förderband Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 441: Datensicherung

    Datum Name Firma / Abteilung Unterschrift … … … … Maschinenhersteller Der Maschinenhersteller bestätigt die Richtigkeit der oben protokollierten Einstellungen. Datum Name Firma / Abteilung Unterschrift … … … … Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 442: A.6.3 Protokoll Der Einstellungen Für Die Basisfunktionen, Firmware V4.4 ... V4.7 Sp6

    SI Zwangsdynamisierung STO über PM-Klemmen Zeit p9661 <p9661_v> Tabelle A-12 Safety-Logbuch Name Nummer Wert SI Änderungskontrolle Prüfsumme r9781[0] <r9781[0]_v> SI Änderungskontrolle Prüfsumme r9781[1] <r9781[1]_v> SI Änderungskontrolle Zeitstempel r9782[0] <r9782[0]_v> SI Änderungskontrolle Zeitstempel r9782[1] <r9782[1]_v> Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 443: Handbücher Und Technischer Support

    Handbücher und technischer Support A.7.1 Übersicht der Handbücher Handbücher mit weiterführender Information zum Download ● Kompaktbetriebsanleitung SINAMICS G120C, FSAA ... FSC (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109736227) Umrichter der Baugröße FSAA … FSC installieren und in Betrieb nehmen. ● Kompaktbetriebsanleitung SINAMICS G120C, FSD ... FSF (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13221/man)

  • Seite 444: Die Neueste Ausgabe Eines Handbuchs Finden

    Wählen Sie "Anzeigen und konfigurieren" und fügen Sie das Handbuch Ihrer "mySupport- Dokumentation" hinzu: Nicht alle Handbücher sind konfigurierbar. Der Export des konfigurierten Handbuchs ist im RTF-, PDF- oder XML-Format möglich. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 445: A.7.2 Projektierungsunterstützung

    Katalog Bestelldaten und technische Informationen für die Umrichter SINAMICS G. Kataloge zum Download oder Online-Katalog (Industry Mall): Alles über SINAMICS G120C (www.siemens.de/sinamics-g120c) SIZER Projektierungstool für die Antriebe der Gerätefamilien SINAMICS, MICROMASTER und DYNAVERT T, Motorstarter sowie die Steuerungen SINUMERIK, SIMOTION und SIMATIC- Technology.

  • Seite 446: A.7.3 Produkt Support

    ● Finden Sie Ihren Ansprechpartner für Automation & Drives vor Ort über unsere Ansprechpartner-Datenbank, unter dem Begriff "Kontakt & Partner". ● Informationen über Vor-Ort Service, Reparaturen, Ersatzteile und vieles mehr steht für Sie unter dem Begriff "Services" bereit. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 447: Index

    Datensicherung, 311, 316, 321, 325, 441 Motor, 158 Datenübertragung, 316, 321, 325 Automatikbetrieb, 198 Derating Autotuning, 249 Aufstellungshöhe, 401 azyklische Kommunikation, 189 Pulsfrequenz, 400 Spannung, 403 Temperaturbereich, 402 Derating in Abhängigkeit von der Pulsfrequenz, 400 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 448 Handlungsanweisung, 23 Energiesparanzeige, 306 Hebezeug, 202, 282 Extruder, 121, 128, 139, 144, 287 Hell-/Dunkeltest, 218 Hersteller, 440 High Overload, 390 Hochlaufgeber, 237 Fangen, 296 Hochlaufzeit, 243 FCC, 253 Skalierung, 244 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 449 124, 126, 130, 264 Kopieren messen, 124, 126, 130 Serieninbetriebnahme, 227 Motorhaltebremse, 200, 201, 202, 210 Kran, 202 Motornorm, 206 KTY84-Sensor, 288 Motorpotenziometer, 232 Kurzschlussüberwachung, 288, 289 Motorregelung, 156 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 450 Seriennummer, 440 PLC-Programm, 441 Sicherer Eingang, 162 Pollage, 274 Sicherheitsfunktion, 156 Pollageidentifikation, 274 Sicherheitsschaltgerät, 436 Powermodule Sicherung, 69 Maßzeichnungen, 48 Signal-Verschaltung, 431 Power-On-Reset, 152 Signalzustände, 338 PROFIBUS, 109 Sinusfilter, 35, 252 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 451 Getriebe, 384 Hardware, 384 Motor, 384 Warncode, 342 Power Module, 384 Warnhistorie, 343 Technologieregler, 208, 246 Warnpuffer, 342 Teillastbetrieb, 399 Warnung, 337, 342 Temperaturberechnung, 291 Warnwert, 342 Temperaturschalter, 288 Warnzeit, 342 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...
  • Seite 452 ZSW1 (Zustandswort 1), 180, 192, 195 Zurücksetzen Parameter, 149, 150, 151, 153 Zustandsübersicht, 158 Zustandswort Zustandswort 1, 180, 192, 195 Zwangsdynamisierung, 220 einstellen, 221 Zweidrahtsteuerung, 171 Zwischenkreisspannung, 294 Zwischenkreis-Überspannung, 294 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257A AE...

  • Seite 454: Weitere Informationen

    Weitere Informationen SINAMICS Umrichter: www.siemens.com/sinamics Safety Integrated: www.siemens.com/safety-integrated PROFINET: www.siemens.com/profinet Siemens AG Digital Factory Motion Control Postfach 3180 91050 ERLANGEN Deutschland Änderungen vorbehalten Für weitere Info zu SINAMICS G120C den QR-Code scannen.

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