Herunterladen Inhalt Inhalt
Teilen
Diese Seite drucken
Siemens sinamics g120c Betriebsanleitung
  1. Anleitungen
  2. Marken
  3. Siemens Anleitungen
  4. Frequenzumrichter
  5. SINAMICS G120C
  6. Betriebsanleitung

Siemens sinamics g120c Betriebsanleitung

Vorschau ausblenden Andere Handbücher für sinamics g120c:
1
2
3
4
5
6
Inhalt
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229
230
231
232
233
234
235
236
237
238
239
240
241
242
243
244
245
246
247
248
249
250
251
252
253
254
255
256
257
258
259
260
261
262
263
264
265
266
267
268
269
270
271
272
273
274
275
276
277
278
279
280
281
282
283
284
285
286
287
288
289
290
291
292
293
294
295
296
297
298
299
300
301
302
303
304
305
306
307
308
309
310
311
312
313
314
315
316
317
318
319
320
321
322
323
324
325
326
327
328
329
330
331
332
333
334
335
336
337
338
339
340
341
342
343
344
345
346
347
348
349
350
351
352
353
354
355
356
357
358
359
360
361
362
363
364
365
366
367
368
369
370
371
372
373
374
375
376
377
378
379
380
381
382
383
384
385
386
387
388
389
390
391
392
393
394
395
396
397
398
399
400
401
402
403
404
Inhaltsverzeichnis

Werbung

Quicklinks

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Verwandte Anleitungen für Siemens sinamics g120c

Inhaltszusammenfassung für Siemens sinamics g120c

  • Seite 3 ___________________ Umrichter SINAMICS G120C Änderungshistorie ___________________ Sicherheitshinweise ___________________ Einführung SINAMICS ___________________ Beschreibung SINAMICS G120C ___________________ Umrichter SINAMICS G120C Installieren ___________________ Inbetriebnehmen Betriebsanleitung ___________________ Klemmenleiste anpassen ___________________ Feldbus konfigurieren ___________________ Funktionen einstellen ___________________ Daten sichern und Serieninbetriebnahme ___________________ Instandsetzen ___________________ Warnungen, Störungen und...

  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.

  • Seite 5: Änderungshistorie

    (Seite 115) Funktion "Energieeinsparung" ergänzt Energiesparanzeige (Seite 236) Funktionstest der fehlersicheren Funktion "Sicher Abnahmetest (Seite 273) abgeschaltetes Moment (STO)" Hochlaufgeber Hochlaufgeber (Seite 213) Verrundungszeiten ergänzt • Rampenskalierung im laufenden Betrieb ergänzt • Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 6 Änderungshistorie Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    Verdrahtungsbeispiele für die Werkseinstellung ..............60 5.2.3 Passt der Motor zum Umrichter? .................... 61 5.2.4 Werkseinstellung der Umrichtersteuerung ................62 5.2.5 Weitere Anforderungen der Anwendung festlegen ..............64 Rücksetzen auf Werkseinstellung ................... 65 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 8 Zusätzliche Einstellungen, wenn Sie mit dem AC/DC Drive-Profil arbeiten ......120 7.5.5 Unterstützte Objekte......................121 7.5.6 Generisches I/O-Modul erzeugen ..................130 Kommunikation über RS485 ....................131 7.6.1 Umrichter über die RS485-Schnittstelle in ein Bus-System integrieren ........131 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 9 Sollwertquellen ........................204 8.3.1 Analogeingang als Sollwertquelle ..................205 8.3.2 Sollwert über Feldbus vorgeben ................... 205 8.3.3 Motorpotenziometer als Sollwertquelle ................. 206 8.3.4 Festdrehzahl als Sollwertquelle .................... 208 Sollwertaufbereitung ......................210 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 10 STO in Betrieb nehmen ......................262 8.8.3.1 Tool zur Inbetriebnahme......................262 8.8.3.2 Schutz der Einstellungen vor unbefugten Änderungen ............263 8.8.3.3 Parameter der Sicherheitsfunktionen auf Werkseinstellung rücksetzen ........263 8.8.3.4 Einstellungen ändern ......................264 8.8.3.5 Signal "STO aktiv" verschalten ....................265 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 11 Störungen ..........................327 11.4 Liste der Warnungen und Störungen ..................332 Technische Daten ........................339 12.1 Technische Daten von Ein- und Ausgängen ................. 339 12.2 High Overload und Low Overload ..................340 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 12 STEP 7 Programmierbeispiele....................382 A.6.3.1 Datenaustausch über den Feldbus ..................382 A.6.3.2 STEP 7-Programmbeispiel zur zyklischen Kommunikation ............383 A.6.3.3 STEP 7 Programmbeispiel zur azyklischen Kommunikation ...........385 A.6.4 Querverkehr in STEP 7 konfigurieren ..................389 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 13 Protokoll der Einstellungen für die Basisfunktionen, Firmware V4.4 ... V4.6 ......393 Weitere Informationen zu Ihrem Umrichter ................395 A.8.1 Handbücher für Ihren Umrichter ................... 395 A.8.2 Projektierungsunterstützung ....................396 A.8.3 Produkt Support ........................396 Index ............................397 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 14 Inhaltsverzeichnis Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 15: Sicherheitshinweise

    6. Vergewissern Sie sich, dass die Maschine völlig verriegelt ist ... und dass Sie die richtige Maschine haben! Nach Abschluss der Arbeiten stellen Sie die Betriebsbereitschaft in umgekehrter Reihenfolge wieder her. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 16 – Tragen Sie EGB-Schuhe oder EGB-Erdungsstreifen in EGB-Bereichen mit leitfähigem Fußboden • Legen Sie elektronische Bauteile, Baugruppen oder Geräte nur auf leitfähigen Unterlagen ab, z. B. einem Tisch mit EGB-Auflage, leitfähigem EGB-Schaumstoff, EGB- Verpackungsbeutel oder EGB-Transportbehälter. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 17: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    – Betrieb und / oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation – Betauung / leitfähige Verschmutzung – Fehler bei der Parametrierung, Programmierung, Verdrahtung und Montage – Benutzung von Funkgeräten / Mobiltelefonen in unmittelbarer Nähe der Steuerung – Fremdeinwirkungen / Beschädigungen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 18 Verschmutzungen ausgeschlossen werden kann, ist auch eine entsprechend geringere Schutzart des Schaltschranks zulässig. Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der Technischen Anwenderdokumentation. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 19: Einführung

    Der nachfolgende Text gilt, wenn Sie einen PC mit STARTER verwenden. Beispiele für die Symbole der Umricherfunktionen. Mit einem dieser Symbole beginnt die Beschreibung der entsprechenden Umrichterfunktion. Siehe auch: Übersicht der Umrichterfunktionen (Seite 191). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 20: Wegweiser Durch Dieses Handbuch

    Systemmeldungen (Seite 321) ⑥ Die wichtigsten technischen Daten Ihres Umrichters finden Sie in diesem Kapitel: • Technische Daten (Seite 339) ⑦ Im Anhang sind Hintergrundinformation und erläuternde Beispiele zusammengefasst: • Anhang (Seite 357) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 21: Beschreibung

    Beschreibung Produktübersicht SINAMICS G120C bezeichnet eine Baureihe von Umrichtern zum Steuern der Drehzahl von Drehstrommotoren. Der Umrichter ist in drei Baugrößen verfügbar. Ein Etikett mit der Bestellnummer finden Sie: ● auf der Frontseite des Umrichters nach Entfernen der Blindabdeckung des Operator Panels.

  • Seite 22: Komponenten, Die Sie Entsprechend Ihrer Anwendung Benötigen

    0,55 kW … 1,1 kW 6SL3201-0BE14-3AA0 6SL3203-0CE13-2AA0 1,5 kW 6SL3203-0CE21-0AA0 2,2 kW … 4,0 kW 6SL3201-0BE21-0AA0 Baugröße B 5,5 kW … 7,5 kW 6SL3201-0BE21-8AA0 6SL3203-0CE21-8AA0 Baugröße C 11,0 kW … 18,5 kW 6SL3201-0BE23-8AA0 6SL3203-0CE23-8AA0 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 23: Inbetriebnahme-Tools

    Zum Einbau des BOP-2 oder IOP in eine Schaltschranktür. • Schutzart mit IOP: IP54 bzw. UL Type 12 • Schutzart mit BOP-2: IP55 • IOP - mit Handheld 6SL3255-0AA00-4HA0 Für den mobilen Einsatz des IOP Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 24 Download: STARTER (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/1080498 5/130000) Drive ES Basic 6SW1700-5JA00-5AA0 Als Option zu STEP 7 mit Routingfunktion über Netzwerkgrenzen für PROFIBUS und PROFINET Speicherkarten: zum Speichern und Übertragen der Umrichter-Einstellungen MMC-Karte 6SL3254-0AM00-0AA0 SD-Karte 6ES7954-8LB00-0AA0 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 25: Installieren

    5. Verdrahten Sie die Klemmenleiste der Control Unit. 6. Nachdem die Installation abgeschlossen und geprüft wurde, kann Spannung an den Umrichter angelegt werden. Sie beginnen mit der Inbetriebnahme des Umrichters, sobald die Installation abgeschlossen ist. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 26: Montage Des Umrichters

    Stellen Sie sicher, dass die Lüftungsöffnungen für die Kühlluft des Umrichters nicht verdeckt sind und der Kühlluftstrom nicht behindert wird. 4.2.1 Mechanische Installation Bild 4-2 Abmessungen und Mindestabstände zu anderen Geräten Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 27 3 x M4 Muttern 4 x M4 Muttern 4 x M5 Muttern 3 x M4 4 x M4 4 x M5 Unterlegscheiben Unterlegscheiben Unterlegscheiben Anzugsmoment 2,5 Nm 2,5 Nm 2,5 Nm Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 28: Montage Der Netzdrossel

    4.3 Montage der Netzdrossel Montage der Netzdrossel Maße und Bohrbilder Baugröße A, 0,55 kW … 1,1 kW Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] Baugröße A, 1,5 kW … 4,0 kW Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 29 Installieren 4.3 Montage der Netzdrossel Baugröße B, 5,5 kW … 7,5 kW Baugröße C, 11 kW … 18,5 kW Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 30: Montage Des Bremswiderstands

    Sach- und Personenschäden führen. Verwenden Sie den geeigneten Bremswiderstand und installieren Sie ihn korrekt. Die Temperatur eines Bremswiderstands steigt während des Betriebs stark an. Direkter Kontakt mit Bremswiderständen ist zu vermeiden. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 31 4 × M4-Muttern 4 × M4-Unterlegscheiben Anzugsdrehmoment 3 Nm Baugröße A, 2,2 kW … 4,0 kW Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] Befestigung: 4 × M4-Schrauben 4 × M4-Muttern 4 × M4-Unterlegscheiben Anzugsdrehmoment 3 Nm Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 32 4 × M4-Muttern 4 × M4-Unterlegscheiben Anzugsdrehmoment 3 Nm Baugröße C, 11 kW … 18,5 kW Abmessungen [mm] Bohrbild [mm] Befestigung: 4 × M5-Schrauben 4 × M5-Muttern 4 × M5-Unterlegscheiben Anzugsdrehmoment 6 Nm Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 33 Montieren Sie den Widerstand auf einer hitzebeständigen Fläche mit hoher Wärmeleitfähigkeit. Installieren Sie in diesem Bereich keine Geräte, die den Kühlluftstrom beeinträchtigen könnten. Decken Sie die Lüftungsöffnungen des Bremswiderstands nicht ab. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 34: Umrichter Anschließen

    System leitfähigen Teile der der elektrischen Erdungsschutzleiter in einem einzigen Anlage sind so Anlage geerdet. vorhanden. Leiter geerdet, dass sie von zusammengefasst. der Erde des Netzes elektrisch unabhängig sind. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 35: Netz Anschließen

    Umrichters unter gefährlicher Spannung stehen. Wenn der Motor mit dem Umrichter verbunden ist, besteht bei geöffnetem Klemmenkasten Lebensgefahr durch Berühren der Anschlüsse im Motor. • Schließen Sie den Klemmenkasten des Motors, bevor Sie den Umrichter ans Netz anschließen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 36 Ein Erdschluss in der Motorleitung während des Betriebs kann zu einer Abschaltung des Umrichters durch Überstrom führen. In ungünstigen Fällen kann der Überstrom den Umrichter beschädigen. • Verwenden Sie am IT-Netz eine Ausgangsdrossel. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 37 3. Schließen Sie den Umrichter und seine Komponenten an. 4. Falls eine EMV-gerechte Installation erforderlich ist, müssen Sie geschrimte Leitungen verwenden. Siehe auch Abschnitt: EMV-gerechte Installation (Seite 49). Sie haben den Umrichter und seine Komponenten angeschlossen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 38 Installieren 4.5 Umrichter anschließen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 39: Umrichter An Fehlerstromschutzeinrichtung Betreiben

    Schutzeinrichtung (RCD, ELCB oder RCCB) oder Fehlerstrom-Überwachungseinrichtung (RCM) betreiben: ● Sie verwenden einen Umrichter FSA oder FSB. ● Sie Verwenden eine superresistente (allstromsensitive) RCD/RCM vom Typ B, z. B. die SIQUENCE-Schutzschalter von Siemens. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 40: Motor Anschließen

    ● Doppelte Isolierung ● Transformator zur Trennung des Umrichters vom Netz. 4.5.4 Motor anschließen Motor in Stern- oder Dreieckschaltung anschließen Bei SIEMENS-Motoren finden Sie auf der Deckel-Innenseite des Anschlusskastens eine Abbildung der beiden Schaltungsarten: • Sternschaltung (Y) • Dreieckschaltung (Δ) Das Typenschild des Motors informiert über die richtigen Schaltungsdaten.

  • Seite 41: Schnittstellen, Steckverbinder, Schalter, Klemmenblocks Und Leds Des Umrichters

    Installieren 4.5 Umrichter anschließen 4.5.5 Schnittstellen, Steckverbinder, Schalter, Klemmenblocks und LEDs des Umrichters In den nachstehenden Abbildungen werden sämtliche Benutzerschnittstellen detailliert erläutert. Bild 4-5 Schnittstellen und Steckverbinder Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 42: Verdrahtungsvarianten Der Klemmenleisten

    • Verwenden Sie für alle Anschlüsse und Klemmen der Elektronikbaugruppen nur Stromversorgungen, die PELV (PELV = Protective Extra Low Voltage)- oder SELV (SELV = Safety Extra Low Voltage )-Ausgangsspannungen zur Verfügung stellen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 43: Passende Einstellung Der Schnittstellen Finden

    DI 4 und DI 5 = high: der Umrichter DI 0 und DI 1 = high: der Umrichter Mehrere DI = high: der Umrichter addiert beide Festdrehzahlen. addiert beide Festdrehzahlen. addiert die entsprechenden Festdrehzahlen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 44 PROFIdrive Telegramm 352 PROFIdrive Telegramm 1 Makro 7: Umschalten über DI 3 zwischen Feldbus und Tippen Makro 8: Motorpotenziometer (MOP) mit Sicherheitsfunktion Werkseinstellung für Umrichter mit PROFIBUS- oder PROFINET-Schnittstelle PROFIdrive Telegramm 1 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 45 Makro 13: Sollwert über Analogeingang Methode 1 mit Sicherheitsfunktion Werkseinstellung für Umrichter ohne PROFIBUS- oder PROFINET- Schnittstelle. Makro 14: Umschalten über DI 3 zwischen Feldbus und Motorpotenziometer (MOP) PROFIdrive Telegramm 1 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 46 Methode 3 Makro 19: Dreidrahtsteuerung mit Makro 20: Dreidrahtsteuerung mit Makro 21: Feldbus USS Methode 1 Methode 2 Makro 22: Feldbus CANopen USS-Einstellung: 38400 Baud, 2 PZD, PKW variabel CANopen-Einstellung: 20 kBaud Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 47: Klemmenleiste Verdrahten

    4. Prüfen Sie den sicheren Kontakt der Leitung durch leichten Zug an der Leitung. 5. Verdrahten Sie auf diese Weise alle notwendigen Klemmen der Klemmenleiste. 6. Verlegen Sie die Signalleitungen so, dass sich die Fronttüren nach dem Verdrahten der Klemmenleiste vollständig schließen lassen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 48: Belegung Der Feldbus-Schnittstellen

    Schirmauflage des Umrichters verbinden. Siehe auch: EMV-Aufbaurichtlinie (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/60612658) 8. Verwenden Sie eine Zugentlastung. Sie haben die Klemmenleisten des Umrichters verdrahtet. 4.5.9 Belegung der Feldbus-Schnittstellen Die Feldbus-Schnittstelle ist auf der Unterseite des Umrichters. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 49: 4.6 Emv-Gerechte Installation

    Umrichters Frame Size A ① Ungeschirmte Netzleitung ② EMV-Schellen auf dem Schirmblech ③ Geschirmte Leitung zum Bremswiderstand ④ EMV-Schelle für die Leitung zur Klemmenleiste ⑤ Geschirmte Leitung zur Klemmenleiste ⑥ Geschirmte Motorleitung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 50: Emv-Gerechtes Schaltschrankdesign

    Schaltschrankerde verbinden. Hierbei ist zu beachten, dass zwischen den Zonen keine Potentialunterschiede hinsichtlich des Erdpotentials entstehen dürfen. Diese müssen vermieden werden, um unzulässig hohe Ausgleichsströme von den Leitungsschirmen fern zu halten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 51 PE- und EMV-Schirmschiene zu verbinden ist. Bei flüssigkeitsgekühlten Systemen sind auch alle metallischen Verrohrungen und alle metallischen Komponenten der Rückkühlanlage gut leitend mit dem Schrankrahmen sowie der PE-Schiene zu verbinden. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 52 ● Reserveadern von Signal- und Datenleitungen sind an beiden Enden zu erden, um eine zusätzliche Schirmwirkung zu erreichen. ● Signal- und Datenleitungen sollten nur an einer Stelle (z. B. von unten) in den Schrank geführt werden. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 53 Die Schirmschellen müssen den Schirm großflächig und niederinduktiv mit der EMV- Schirmschiene bzw. der Schirmauflagemöglichkeit für Signalleitungen verbinden. ● An den Steckverbindungen von geschirmten Datenleitungen (z. B. PROFIBUS-Leitungen) sollten nur metallische oder metallisierte Steckergehäuse verwendet werden. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 54 Der Schirm und der Schutzleiter der Motorleitung stellen den hochfrequenten Potentialausgleich zwischen Umrichter und den Motorklemmenkästen her. Verbinden Sie daher den Schutzleiter und den Kabelschirm sowohl mit dem Motor als auch mit dem Umrichter. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 55 Installieren 4.6 EMV-gerechte Installation Bild 4-6 Erdungs- und Hochfrequenz-Potenzialausgleichsmaßnahmen im Antriebssystem und in der Anlage Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 56: Zusätzliche Maßnahmen

    ● bei Leitungen mit schlechten Hochfrequenz-Eigenschaften des Schirmes ● bei schlechten Erdungssystemen Die Anschlüsse im nachfolgenden Bild bieten einen beständigen Hochfrequenz- Potenzialausgleich zwischen dem Motorgehäuse, dem Motorklemmkasten, der Arbeitsmachine und der EMV-Schiene. Bild 4-7 Zusätzlicher Hochfrequenz-Potenzialausgleich des Antriebssystems Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 57: Inbetriebnehmen

    → (Seite 91). 6. Stellen Sie bei Bedarf weitere Funktionen im Umrichter ein. → (Seite 191). 7. Sichern Sie Ihre Einstellungen. → (Seite 281). Sie haben den Umrichter in Betrieb genommen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 58: Vorbereitung Der Inbetriebnahme

    5.2.1 Motordaten sammeln Welcher Motor ist am Umrichter angeschlossen? Wenn Sie das Inbetriebnahme-Werkzeug STARTER und einen SIEMENS-Motor verwenden, dann brauchen Sie nur die Bestellnummer des Motors. Ansonsten müssen Sie die Daten vom Typenschild des Motors notieren. In welcher Region der Welt wird der Motor eingesetzt? ●...
  • Seite 59 Inbetriebnehmen 5.2 Vorbereitung der Inbetriebnahme Bild 5-1 Motordaten des Typenschilds Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 60: Verdrahtungsbeispiele Für Die Werkseinstellung

    Klemmenleiste Ihres Umrichters so verdrahten, wie in den folgenden Beispielen dargestellt. Vorbelegung der Klemmenleiste bei G120C USS Vorbelegung der Klemmenleiste bei G120C DP und G120C CAN und G120C PN DI 3 = LOW: PROFIdrive Telegramm 1 DI 3 = HIGH: Tippen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 61: Passt Der Motor Zum Umrichter

    Der Bemessungsstrom des Motors muss im Bereich 13 % … 100 % des Umrichter- Bemessungsstrom liegen. Beispiel: mit einem Umrichter mit dem Bemessungsstrom 10,2 A dürfen Sie Asynchronmotoren betreiben, deren Bemessungsströme im Bereich 1,3 A … 10,2 A liegen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 62: Werkseinstellung Der Umrichtersteuerung

    Bild 5-4 Tippen des Motors in Werkseinstellung Für Asynchronmotoren gibt es zwei unterschiedliche Steuer- bzw. Regelungsverfahren: ● U/f-Steuerung (Berechnung der Motorspannung anhand einer Kennlinie) ● Drehzahlregelung (auch: feldorientierte Regelung oder Vektorregelung) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 63: Entscheidungskriterien Für U/F-Steuerung Oder Vektorregelung

    ● Wenn die Maximaldrehzahl des Motors die folgenden Werte überschreitet: Pulsfrequenz des Umrichters 2 kHz 4 kHz und höher Polzahl des Motors 2-polig 4-polig 6-polig 2-polig 4-polig 6-polig Maximaldrehzahl des Motors [1/min] 9960 4980 3320 14400 7200 4800 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 64: Weitere Anforderungen Der Anwendung Festlegen

    Drehzahl-Sollwerts fest. Die Hoch- und Rücklaufzeit bezieht sich auf die Zeit vom Motorstillsand bis zur eingestellten Maximaldrehzahl bzw. von der Maximaldrehzahl bis zum Motorstillsand. ● Hochlaufzeit - Werkseinstellung 10 s ● Rücklaufzeit - Werkseinstellung 10 s Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 65: Rücksetzen Auf Werkseinstellung

    1. Gehen Sie online 1. Wählen Sie im Menü "Extras" den Eintrag "DRVRESET" 2. Klicken Sie auf den Button 2. Bestätigen das Rücksetzen mit der OK-Taste Sie haben den Umrichter auf Werkseinstellungen zurückgesetzt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 66: Grundinbetriebnahme

    Ihres Umrichters einzustellen. Voraussetzung Sie haben das Operator Panel BOP-2 auf den Umrichter gesteckt und versorgen den Umrichter mit Spannung. Das Operator Panel ist hochgelaufen und zeigt Soll- und Istwerte an. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 67 6. Übertragen Sie die Daten vom Typenschild des Motors in den Umrichter: 6.1. Motornorm KW 50HZ HP 60HZ NEMA KW 60HZ IEC 60 Hz 6.2. Nennspannung 6.3. Nennstrom 6.4. Leistung IEC (kW) NEMA (HP) 6.5. Nenndrehzahl Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 68 Schließen Sie die Grundinbetriebnahme ab: 12.1. Stellen Sie die Anzeige mit einer Pfeil-Taste um: nO → YES 12.2. Drücken Sie die OK-Taste. Sie haben alle Daten eingegeben, die für die Grundinbetriebnahme Ihres Umrichters notwendig sind. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 69: Motordaten Identifizieren Und Regelung Optimieren

    Eine aktive Warnung erkennen Sie an dem entsprechenden Symbol im BOP-2. ● Der Motor ist auf Umgebungstemperatur abgekühlt. Wenn der Motor zu heiß ist, liefert die Motordaten-Identifikation falsche Werte und die Drehzahlregelung kann instabil werden. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 70 Optimierung ausschaltet. Die Optimierung kann bis zu einer Minute dauern. Schalten Sie die Umrichterkontrolle von HAND auf AUTO um. Sichern Sie die Messergebnisse netzausfallsicher. Sie haben die Motordaten-Identifikation abgeschlossen und die Drehzahlregelung optimiert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 71: Grundinbetriebnahme Mit Starter

    5.4.2 Grundinbetriebnahme mit STARTER STARTER und STARTER-Masken Der STARTER ist ein PC-Tool zur Inbetriebnahme von Siemens-Umrichtern. Die grafische Benutzeroberfläche des STARTER unterstützt Sie bei der Inbetriebnahme Ihres Umrichters. Die meisten Umrichterfunktionen sind im STARTER in "Masken" zusammengefasst. Die in diesem Handbuch abgebildeten STARTER-Masken stellen allgemeingültige Beispiele dar.

  • Seite 72: Passen Sie Die Schnittstellen An

    6. Klicken Sie anschließend auf "Aktualisieren". In der Maske "Erreichbare Teilnehmer" werden jetzt die verbundenen Umrichter angezeigt. 7. Schließen Sie diese Maske, ohne den oder die gefundenen Umrichter anzuwählen. 8. Erstellen Sie Ihr STARTER-Projekt (Seite 74). Sie haben die USB-Schnittstelle eingestellt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 73 Schnittstelle "Intel(R) PRO/100 VE Network Connection" zu. Sie haben Ihrem Rechner die IP-Adresse und die Adresse der Subnetmaske zugewiesen und die PC-Schnittstelle festgelegt, über die der STARTER mit dem Umrichter online geht. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 74: Starter-Projekt Erstellen

    Der Umrichter ist offline 4. Wenn Sie online sind, doppelklicken Sie auf der "Control Unit". 5. Starten Sie den Assistenten für die Grundinbetrieb- nahme. Sie sind online und haben die Grundinbetriebnahme gestartet. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 75: Grundinbetriebnahme Durchführen

    9. Setzen Sie den Haken bei "RAM nach ROM (Daten in Antrieb sichern)", um Ihre Daten netzausfallsicher im Umrichter zu speichern. Beenden Sie die Grundinbetriebnahme. Sie haben alle Daten eingegeben, die für die Grundinbetriebnahme Ihres Umrichters notwendig sind. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 76: Motordaten Identifizieren

    Nach der Messung schaltet der Umrichter den Motor aus. 5. Geben Sie die Steuerungshoheit nach der Motordaten-Identifikation wieder zurück. 6. Klicken Sie auf den Button (RAM nach ROM) sichern. Sie haben die Motordaten-Identifikation abgeschlossen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 77 Selbstoptimierung der Regelung Wenn Sie neben der Motordaten-Identifikation auch noch eine drehende Messung mit Selbstoptimierung der Drehzahlregelung gewählt haben, müssen Sie den Motor nochmals wie oben beschrieben einschalten und den Optimierungslauf abwarten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 79: Klemmenleiste Anpassen

    Siehe auch folgende Kapitel: ● Grundinbetriebnahme (Seite 66) ● Passende Einstellung der Schnittstellen finden (Seite 43) ● Signale im Umrichter verschalten (Seite 369) Bild 6-1 Interner Anschluss der Eingänge und Ausgänge Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 80: Digitaleingänge

    3. Ändern Sie die Funktion 3. Setzen Sie p2103 = 722.1 des Eingangs über die entsprechende Maske. Sie haben den Digitaleingang DI 1 mit dem Befehl zum Quittieren von Störungen verschaltet. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 81: Erweiterte Einstellungen

    Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und in den Funktionsplänen 2220 f des Listenhandbuchs. Analogeingang als Digitaleingang Sie können den Analogeingang bei Bedarf als zusätzlichen Digitaleingang nutzen. Bild 6-2 Zusätzlicher Digitaleingang Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 82: Fehlersicherer Eingang

    Diese besonderen Arten der Leitungsführung sind normalerweise nur bei Verlegung über größere Distanzen erforderlich, z. B. zwischen entfernt stehenden Schaltschränken. Beispiele für den Anschluss eines fehlersicheren Eingangs finden Sie im Abschnitt: Fehlersichere Digitaleingänge anschließen (Seite 391). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 83: Digitalausgänge

    Sie haben den Digitalausgang DO 1 mit der Störmeldung verschaltet. Erweiterte Einstellungen Sie können das Signal des Digitalausgangs mit dem Parameter p0748 invertieren. Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und in den Funktionsplänen 2230 f des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 84: Analogeingang

    2. Stellen Sie den zum Analogeingang gehörenden Schalter ein. Den Schalter finden Sie auf dem Umrichter hinter der oberen Fronttür. Spannungseingang: Schalterstellung U (Werkseinstellung) • Stromeingang: Schalterstellung I • Sie haben den Typ des Analogeingangs festgelegt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 85: Kennlinien Des Analogeingangs

    Nach der Änderung p0756 = 3 setzt der Umrichter die Normierungskennlinie auf folgende Werte (siehe oben das Beispiel für Normierungskennlinie): p0757[0] = 4,0; p0758[0] = 0,0; p0759[0] = 20; p0760[0] = 100 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 86: Interne Verschaltung Des Analogeingangs

    Tabelle 6- 3 Konnektoreingänge (CI) des Umrichters (Auswahl) Bedeutung Bedeutung p1070 Hauptsollwert p1522 Drehmomentgrenze oben p1075 Zusatzsollwert p2253 Technologieregler Sollwert 1 p1503 Drehmoment-Sollwert p2264 Technologieregler Istwert p1511 Zusatzdrehmoment 1 Die vollständige Liste der Konnektoreingänge finden Sie im Listenhandbuch. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 87: Ausblendband

    Einstreuungen in der Leitung können kleine Signale von wenigen Millivolt verfälschen. Um einen Sollwert von exakt 0 V über einen Analogeingang vorgeben zu können, müssen Sie ein Ausblendband festlegen. Bild 6-4 Ausblendband des Analogeingangs p0764[0] Ausblendband des Analogeingangs AI 0 (Werkseinstellung: 0) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 88: Analogausgang

    Parameter der Bezugsgrößen, z. B. ist p2000 die Bezugsdrehzahl. p0778 y-Koordinate des 1. Kennlinienpunktes [V oder mA] p0779 x-Koordinate des 2. Kennlinienpunktes [% von p200x] p0780 y-Koordinate des 2. Kennlinienpunktes [V oder mA] Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 89: Kennlinie Des Analogausgangs Einstellen

    Istwert Zwischenkreisspannung r0024 Ausgangs-Istfrequenz r0027 Ausgangsstrom r0025 Ausgangs-Istspannung Die vollständige Liste der Konnektorausgänge finden Sie im Listenhandbuch. Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und in den Funktionsplänen 9572 f des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 90 Erweiterte Einstellungen Sie können das Signal, das Sie über einen Analogausgang ausgeben, folgendermaßen manipulieren: ● Betragsbildung des Signals (p0775) ● Signal invertieren (p0782) Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 91: Feldbus Konfigurieren

    USS (Seite 132) RS485-Stecker Modbus RTU RS485-Stecker (Seite 143) CANopen (Seite 154) SUB-D-Stecker (männlich) Informationen über PROFIsafe finden Sie nur im Funktionshandbuch Safety Integrated, siehe auch Kapitel: Handbücher für Ihren Umrichter (Seite 395). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 92: Kommunikation Über Profinet

    (Seite 376) Sind die Signale, die Umrichter und PROFIdrive-konforme Siehe: STEP 7 Steuerung über PROFINET Verschaltung im Umrichter, Programmierbeispiele austauschen, richtig verschaltet? siehe: PROFIdrive-Profil für (Seite 382) PROFIBUS und PROFINET (Seite 99) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 93: Umrichter Am Profinet Anschließen

    Sie die Control Unit über die Klemmen 31 und 32 mit DC 24 V versorgen. Bei kurzen Unterbrechungen der 24-V-Versorgungsspannung kann der Umrichter eine Störung melden, ohne dass die Kommunikation zur Steuerung unterbrochen wird. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 94: Kommunikation Zur Steuerung Konfigurieren

    ● Die GSDML ist im Umrichter gespeichert. Wenn Sie eine Speicherkarte in den Umrichter stecken und p0804 = 12 setzen, wird die GSDML als gepackte Datei (PNGSD.ZIP) ins Verzeichnis /SIEMENS/SINAMICS/DATA/CFG auf der Speicherkarte geschrieben. Entpacken Sie die GSDML, bevor Sie die Gerätedatei verwenden.

  • Seite 95: Diagnose Über Die Steuerung Aktivieren

    Signale in der Steuerung an den STEP 7 austauschen, richtig Umrichter an. Die PROFIdrive-konforme Programmierbeispiele verschaltet? Verschaltung im Umrichter finden Sie im (Seite 382). Abschnitt: PROFIdrive-Profil für PROFIBUS und PROFINET (Seite 99). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 96: Umrichter Am Profibus Anschließen

    Umrichter am PROFIBUS anschließen Zulässige Leitungslängen, Verlegung und Schirmung der PROFIBUS-Leitung Bei einer Übertragungsgeschwindigkeit von 1 Mbit/s beträgt die maximal zulässige Leitungslänge 100 m. Weitere Informationen dazu finden Sie im Internet: ● Produkt Support (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/1971286) ● Installationsrichtlinien PNO (http://www.profibus.com/community/regional-pi- associations/germany-new/downloads/installations-richtlinien/) Empfohlene PROFIBUS-Stecker Für den Anschluss der PROFIBUS-Leitung empfehlen wir Ihnen Stecker mit den folgenden...

  • Seite 97: Adresse Einstellen

    2. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus - auch die eventuell vorhandene 24-V-Versorgung für die Control Unit. 3. Schalten Sie die Spannungen wieder ein, nachdem alle LED am Umrichter ausgegangen sind. Damit haben Sie die Bus-Adresse geändert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 98: Telegramm Wählen - Vorgehen

    Sende- und Empfangstelegramm einstellen, siehe auch Zyklische Kommunikation (Seite 99) Standard Telegramm 1, PZD-2/2 (Werkseinstellung) Standard Telegramm 20, PZD-2/6 SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 353: SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 354: SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 999: Siehe Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern (Seite 103). Umrichter SINAMICS G120C...

  • Seite 99: Profidrive-Profil Für Profibus Und Profinet

    STW1/2 Steuerwort 1/2 PIST_GLATT Aktuelle Wirkleistung ZSW1/2 Zustandswort 1/2 M_LIM Drehmomentgrenzwert NSOLL_A Drehzahlsollwert FAULT_CODE Störnummer NIST_A_GLATT Geglätteter Drehzahlistwert WARN_CODE Warnnummer IAIST_GLATT Geglätteter Stromistwert MELD_NAMUR Störungswort nach VIK- MIST_GLATT Aktuelles Drehmoment NAMUR-Definition Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 100: Verschaltung Der Prozessdaten

    Bild 7-3 Verschaltung der Sendewörter Bild 7-4 Verschaltung der Empfangswörter Die Telegramme nutzen – mit Ausnahme von Telegramm 999 (freie Verschaltung über BiCo) – die wortweise Übertragung der Sende- und Empfangsdaten (r2050/p2051). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 101: Steuer- Und Zustandswort 1

    8, 9 Reserviert 0 = Keine Führung durch PLC Umrichter ignoriert die Prozessdaten vom Feldbus. p0854[0] = r2090.10 1 = Führung durch PLC Steuerung über Feldbus, Umrichter übernimmt die Prozessdaten vom Feldbus. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 102 Das Automatisierungssystem ist aufgefordert, die p2080[9] = Steuerung des Umrichters zu übernehmen. r0899.9 10 1 = Vergleichsdrehzahl erreicht oder Drehzahl ist größer oder gleich der entsprechenden p2080[10] = überschritten Maximaldrehzahl. r2199.1 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 103: Telegramme Erweitern Und Signal-Verschaltung Ändern

    Freie Telegrammprojektierung p2079 PROFIdrive PZD Telegrammauswahl erweitert Standard Telegramm 1, PZD-2/2 Standard Telegramm 20, PZD-2/6 352: SIEMENS Telegramm 352, PZD-6/6 353: SIEMENS Telegramm 353, PZD-2/2, PKW-4/4 354: SIEMENS Telegramm 354, PZD-6/6, PKW-4/4 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 104: Signal-Verschaltung Des Telegramms Frei Wählen

    PZD (Sollwerte) mit Wort-Format. p2051[0…11] PROFIdrive PZD senden Wort Auswahl der zum PROFIdrive-Controller zu sendenden PZD (Istwerte) mit Wort- Format. Weitere Informationen finden Sie in den Funktionsplänen 2468 und 2470 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 105: Struktur Des Parameterkanals

    Das gewünschte Element des Parameters ist in IND (2. Wort) spezifiziert. Folgende Anforderungskennungen sind identisch: 1 ≡ 6, 2 ≡ 7 3 ≡ 8. Wir empfehlen Kennungen 6, 7 und 8 zu verwenden. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 106 Gründen unzulässig ist, d. h. ein Parameter mit definierten Einzelwerten.) 65 hex Parameternummer derzeit deaktiviert (Abhängig vom Betriebszustand des Umrichters.) 66 hex Kanalbreite nicht ausreichend (Kommunikationskanal zu klein für Antwort.) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 107 30000 … 31999 30000 F0 hex 60000 … 61999 60000 74 hex Indizierte Parameter Bei indizierten Parametern müssen Sie den Index als Hex-Wert in den Subindex (IND Bit 15 … 8) schreiben. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 108: Telegramm-Beispiele

    ● Da Sie den Parameterwert lesen wollen, sind die Worte 3 und 4 im Parameterkanal für die Anforderung des Parameterwertes belanglos und z. B. mit dem Wert 0 zu belegen. Bild 7-5 Telegramm für Leseanforderung von p7841[2] Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 109 ● PWE2, Bit 0 … 15: = 1A hex (26 = 1A hex) Bild 7-7 Telegramm, um die Wiedereinschaltautomatik mit p1210 = 26 zu aktivieren Weitere Applikationsbeispiele Siehe auch: Parameter lesen und schreiben über PROFIBUS (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/30566350). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 110: Querverkehr

    ● Parameter lesen und schreiben über "Datensatz 47" (bis zu 240 Byte pro Schreib- oder Leseauftrag) ● Auslesen profilspezifischer Parameter ● Datenaustausch mit einem SIMATIC-Panel (Human Machine Interface oder Mensch- Maschine-Schnittstelle) Ein STEP-7-Programmbeispiel für die azyklische Datenübertragung finden Sie im Abschnitt Applikationsbeispiele (Seite 372). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 111 Wert des 1. Index oder - bei negativer Antwort - Fehlerwert 1 Die Fehlerwerte finden Sie in der Tabelle am Ende dieses Abschnitts. … … Werte Parameter 2 … … … Werte Parameter m … Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 112: Parameterwerte Ändern

    Tabelle 7- 5 Antwort, wenn der Umrichter den Änderungsauftrag ausgeführt hat Datenblock Byte n Byte n + 1 Header Referenz (identisch zu Änderungsauftrag) 02 hex 01 hex Anzahl Parameter (identisch zu Änderungsauftrag) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 113 Format unzulässig (Änderungsauftrag für unzulässiges oder nicht unterstütztes Format) (Anzahl der Werte der Parameterdaten stimmen nicht mit der Anzahl der 18 hex Anzahl Werte nicht konsistent Elemente in der Parameteradresse überein) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 114 Änderungsauftrag oberhalb aktuell gültiger Grenze (Beispiel: Ein Parameterwert ist zu groß für die Umrichterleistung) CC hex Änderungsauftrag nicht erlaubt (Ändern nicht erlaubt, da Zugriffsschlüssel nicht vorhanden) Weitere Applikationsbeispiele Siehe auch: Parameter lesen und schreiben über PROFIBUS (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/30566350). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 115: Profienergy-Profil Über Profinet

    = 0 p5611.0 = 1 nein Antrieb löst bei "Start_Pause" AUS 1 aus p5611.1= 0 nein p5611.1= 1 Übergang in den Energiesparmodus aus S4 p5611.2 = 0 nein p5611.2 = 1 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 116 Weitere Einstellungen und Anzeigen Einstellungen ● Minimale Pausenzeit: p5602 ist die von der Maschine benötigte Zeit, um in den Energiesparmodus und wieder zurück in den Produktionsmodus zu wechseln. ● Maximale Pausenzeit: p5606 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 117 Leistungsfaktor r0038 ID166 Bilanz aus aufgenommener und zurückgespeister r0039[1], in ID 200 in Wh Energie Verschaltbare Anzeige des PROFIenergy- r5613 Zustands Energieverbrauch gespart - gegenüber r0041 einstellbarer Kennlinie (p3320 … p3329) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 118: Kommunikation Über Ethernet/Ip

    Zur Inbetriebnahme des Umrichters, müssen Sie mit STARTER über die USB-Schnittstelle auf den Umrichter zugreifen. Verbinden Sie dazu den Rechner über die USB-Schnittstelle mit dem Umrichter. Siehe auch Grundinbetriebnahme mit STARTER (Seite 71). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 119: Was Brauchen Sie Für Die Kommunikation Über Ethernet/Ip

    Weitere Einstellungen für die Kommunikation über EtherNet/IP Kommunikationsprofil einstellen Der Umrichter bietet zwei Kommunikationsprofile ● p8980 = 0: SINAMICS-Profil (Werkseinstellung) Ein von Siemens definiertes Antriebsprofil für EtherNet/IP auf der Basis von PROFIdrive ● p8980 = 1: ODVA AC/DC Drive-Profil Ein von der ODVA-Organisation definiertes Antriebsprofil Telegrammauswahl Das Telegramm wählen Sie über p0922.

  • Seite 120: Zusätzliche Einstellungen, Wenn Sie Mit Dem Ac/Dc Drive-Profil Arbeiten

    Über die Parameter p8982 bzw. p8983 skalieren Sie die Anzeige für Drehzahl und Drehmoment. Einstellbereich: 2 bis 2 Anzeige der maximal übertragenen Prozessdaten (PZD) ● r2067[0] maximal verschaltete PZD-Länge - empfangen ● p2067[1] maximal verschaltete PZD-Länge - senden Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 121: Unterstützte Objekte

    Speed and Torque Control Input 49 hex optional empfangen Extended Speed and Torque Control Input 4A hex optional empfangen Process Control Input 4B hex optional empfangen Extended Process Control Input Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 122 7.5 Kommunikation über EtherNet/IP Assembly Basic Speed Control, Instance Number: 20, Type: Output Assembly Basic Speed Control, Instance Number: 70, Type: Intput Assembly Basic Speed Control with parameter assembly, Instance Number: 120, Type: Output Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 123 7.5 Kommunikation über EtherNet/IP Assembly Basic Speed Control with parameter assembly, Instance Number: 170, Type: Input Assembly Extended Speed Control, Instance Number: 21, Type: Output Assembly Extended Speed Control, Instance Number: 71, Type: Input Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 124 Data Out 8 Value (Low Byte) Data Out 8 Value (High Byte) Data Out 9 Value (Low Byte) Data Out 9 Value (High Byte) Data Out 10 Value (Low Byte) Data Out 10 Value (High Byte) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 125 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Fault Reset Forward Speed Reference (Low Byte) Speed Reference (High Byte) Torque Reference (High Byte) Torque Reference (High Byte) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 126 Data Out 8 Value (Low Byte) Data Out 8 Value (High Byte) Data Out 9 Value (Low Byte) Data Out 9 Value (High Byte) Data Out 10 Value (Low Byte) Data Out 10 Value (High Byte) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 127 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 NetRef Net CtrL Fault Reset Reverse Forward Speed Reference (Low Byte) Speed Reference (High Byte) Torque Reference (High Byte) Torque Reference (High Byte) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 128 Data Out 8 Value (Low Byte) Data Out 8 Value (High Byte) Data Out 9 Value (Low Byte) Data Out 9 Value (High Byte) Data Out 10 Value (Low Byte) Data Out 10 Value (High Byte) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 129 Data In 8 Value (Low Byte) Data In 8 Value (High Byte) Data In 9 Value (Low Byte) Data In 9 Value (High Byte) Data In 10 Value (Low Byte) Data In 10 Value (High Byte) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 130: Generisches I/O-Modul Erzeugen

    3. Stellen Sie im STARTER die gleichen Werte für IP-Adresse, Subnet-Mask, Default Gateway und Name of Station ein, wie in der Steuerung (siehe Kommunikationseinstellungen für EtherNet/IP (Seite 119)) Sie haben ein generisches I/O-Modul für die zyklische Kommunikation mit dem Umrichter erstellt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 131: Kommunikation Über Rs485

    Sie die Control Unit über die Klemmen 31 und 32 mit DC 24 V versorgen. Bei kurzen Unterbrechungen der 24-V-Versorgungsspannung kann der Umrichter eine Störung melden, ohne dass die Kommunikation zur Steuerung unterbrochen wird. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 132: Kommunikation Über Uss

    2. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus - auch die eventuell vorhandene 24-V-Versorgung für die Control Unit. 3. Schalten Sie die Spannungen wieder ein, nachdem alle LED am Umrichter ausgegangen sind. Damit haben Sie die Bus-Adresse geändert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 133: Weitere Einstellungen

    Meldung ausgegeben. 7.6.2.2 Telegrammstruktur Übersicht Ein USS-Telegramm besteht aus einer Folge von Elementen mit einer festgelegten Reihenfolge. Jedes Element enthält 11 Bits. Bild 7-9 Struktur eines USS-Telegramms Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 134: Nutzdatenbereich Des Uss-Telegramms

    Nutzdatenbereich des USS-Telegramms Der Nutzdatenbereich besteht aus den folgenden Elementen: ● Parameterkanal (PKW) zum Schreiben und Lesen von Parameterwerten ● Prozessdaten (PZD) zum Steuern des Antriebs. Bild 7-10 USS-Telegramm - Nutzdatenstruktur Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 135: Uss-Parameterkanal

    Nummer eingetragen. Nicht benötigte Wörter werden mit 0 belegt. Bit 11 im 1. Wort ist reserviert und immer mit 0 belegt. Das Bild zeigt einen Parameterkanal mit vier Worten Länge. Telegrammbeispiele finden Sie am Ende dieses Abschnitts. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 136 Kein Mastersteuerungs-Status / keine Berechtigung zur Parameteränderung der Parameterkanal-Schnittstelle 1) Das gewünschte Element des Parameters ist in IND (2. Wort) spezifiziert. 2) Das gewünschte Element des indizierten Parameters ist in IND (2. Wort) spezifiziert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 137 Grenze liegt.) C9 hex Änderungsauftrag oberhalb aktuell gültiger Grenze (Beispiel: Ein Parameterwert ist zu groß für die Umrichterleistung) CC hex Änderungsauftrag nicht erlaubt (Ändern nicht erlaubt, da Zugriffsschlüssel nicht vorhanden.) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 138: Parameternummer

    Tragen Sie einen Konnektor-Parameter rechtsbündig wie folgt ein: High Word • Nummer des Konnektor-Parameters: Low Word, Bit 10 … 15 • Drive Object des Konnektor-Parameters: Low Word, Bit 0 … 9 • Index oder Bitfeld-Nummer des Konnektor- Parameters: Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 139: Telegramm-Beispiele, Parameterkanal-Länge

    ● PWE1, Bit 0 … 15: = 0 hex ● PWE2, Bit 0 … 15: = 1A hex (26 = 1A hex) Bild 7-12 Telegramm, um die Wiedereinschaltautomatik mit p1210 = 26 zu aktivieren Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 140: Uss-Prozessdatenkanal (Pzd)

    7.6.2.5 USS-Prozessdatenkanal (PZD) Beschreibung Der Prozessdatenkanal (PZD) enthält je nach Übertragungsrichtung die folgenden Daten: ● Steuerwörter und Sollwerte für den Slave ● Zustandswörter und Istwerte für den Master. Bild 7-14 Prozessdatenkanal Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 141: Telegramm-Überwachung

    Die gesamte Telegramm-Laufzeit ist immer kleiner als 150% der reinen Restlaufzeit. Der Master muss vor jedem Anforderungs-Telegramm die Startverzögerung einhalten. Die Startverzögerung muss > 2 × Zeichenlaufzeit sein. Der Slave antwortet erst nach Ablauf der Antwortverzögerung. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 142: Telegramm-Überwachung Des Masters

    Bei Kommunikation über USS prüft der Umrichter das Bit 10 des empfangenen Steuerworts 1. Falls das Bit bei eingeschaltetem Motor ("Betrieb") nicht gesetzt ist, reagiert der Umrichter mit der Störung F07220. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 143: Kommunikation Über Modbus Rtu

    ● Die maximale Leitungslänge beträgt 100 m. ● Zur Polarisation der Empfangs- und Sendeleitung sind zwei 100-kΩ-Widerstände vorhanden. Hinweis Einheitenumschaltung nicht zulässig Die Funktion "Einheitenumschaltung (Seite 232)" ist mit diesem Bussystem nicht zulässig! Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 144: Grundeinstellungen Für Die Kommunikation

    2. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus - auch die eventuell vorhandene 24-V-Versorgung für die Control Unit. 3. Schalten Sie die Spannungen wieder ein, nachdem alle LED am Umrichter ausgegangen sind. Damit haben Sie die Bus-Adresse geändert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 145 Bestimmt die Zeit, nach deren Ablauf ein Alarm generiert wird, wenn keine Prozessdaten übertragen werden. Hinweis: Sie müssen die Zeit abhängig von der Anzahl der Slaves und der am Bus eingestellten Baudrate anpassen. (Werkseinstellung = 100 ms). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 146: Modbus-Rtu-Telegramm

    Baudraten und Mapping-Tabellen Zulässige Baudraten und Telegrammverzögerung Das Modbus-RTU-Telegramm benötigt Pausen für folgende Fälle: ● Start-Erkennung ● zwischen den einzelnen Frames ● Ende-Erkennung Mindestdauer: Abarbeitungszeit für 3,5 Byte (einstellbar über p2024[2]). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 147: Modbus-Register Und Parameter Der Control Unit

    Holding-Register führt zu dem Fehler "Exception Code". Die Register 40100 bis 40111 werden als Prozessdaten bezeichnet. Hinweis "R"; "W"; "R/W" in der Spalte Modbus-Zugriff steht für lesen (read mit FC03); schreiben (write mit FC06); lesen/schreiben (read/write). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 148 Bemessungsleistung des Leistungsteils R 0 … 327.67 r0206 40321 Stromgrenze 10.0 … 400.0 p0640 40322 Hochlaufzeit 0.00 … 650.0 p1120 40323 Rücklaufzeit 0.00 … 650.0 p1121 40324 Bezugsdrehzahl 6.000 … 32767 p2000 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 149 -200.0 … 200.0 p2292 PID-Diagnose 40520 Wirksamer Sollwert nach internem -100.0 … 100.0 r2250 Technologieregler-MOP HLG 40521 Istwert Technologieregler nach Filter -100.0 … 100.0 r2266 40522 Ausgangssignal Technologieregler -100.0 … 100.0 r2294 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 150: Schreib- Und Lesezugriff Über Fc 03 Und Fc 06

    Register Startadresse "High" (Register 40110) 6D h Register Startadresse "Low" 00 h Anzahl der Register "High" (2 Register: 40110; 40111) 02 h Anzahl der Register "Low" xx h CRC "Low" xx h CRC "High" Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 151 Code 4 - device failure) beantwortet. In diesem Fall kann über das Holding Register 40499 der antriebsinterne detaillierte Fehlercode ausgelesen werden, der beim letzten Parameterzugriff über die Holding Register aufgetreten ist. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 152: Ablauf Der Kommunikation

    Der Slave verarbeitet nur Aufträge und Telegramme, die direkt an ihn adressiert sind. Kommunikationsfehler Erkennt der Slave einen Kommunikationsfehler beim Empfang (Parity, CRC), so sendet er keine Antwort an den Master (dies kann zu "Sollwert-Timeout" führen). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 153: Prozessdaten-Überwachungszeit (Sollwert-Timeout), P2040

    40110, 40111). Der Alarm "Sollwert-Timeout" wird für Parameterdaten (40200 … 40522) nicht generiert. Hinweis Passen Sie die Zeit (WE = 100ms) abhängig von der Anzahl der Slaves und der am Bus eingestellten Baudrate an. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 154: Kommunikation Über Canopen

    Downloads (http://www.can-cia.org/index.php?id=6). Umrichter in ein CANopen-Netz einbinden Zum Einbinden des Umrichters in ein CANopen-Netz empfehlen wir die EDS-Datei im Internet (http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/48351511). Diese Datei ist die Beschreibungsdatei der SINAMICS G120-Umrichter für CANopen-Netze. Damit können Sie die Objekte des Geräteprofils CiA 402 nutzen.

  • Seite 155: Netzwerkmanagement (Nmt-Service)

    In diesem Zustand kann der Teilnehmer keine Prozessdaten (PDO) verarbeiten. Die Steuerng kann aber über SDO Parameter ändern oder den Umrichter betreiben. Das heißt, Sie können über SDO auch Sollwerte vorgeben. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 156 Befehl zum Übergang von Operational, Pre-Operational oder Stopped zu Initialisation. Nach dem Befehl Reset Communication setzt der Umrichter alle Kommunikationsobjekte (1000 hex - 1FFF hex) in den Zustand nach Spannung Ein zurück. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 157 Der NMT-Master kann eine Anforderung gleichzeitig an einen oder mehrere Slaves richten. Dabei gilt: ● Anforderung an einen Slave: Die Steuerung spricht den Slave mit seiner Node-ID (1 … 127) an. ● Anforderung an alle Slaves: Node-ID = 0 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 158: Sdo-Dienste

    ● Asynchrone Übertragung (entspricht der azyklischen Kommunikation über PROFIBUS ● Übertragung von Werten > 4 Byte (normal transfer) ● Übertragung von Werten ≤ 4 Byte (expedited transfer) ● Alle Parameter des Antriebsgerätes lassen sich über SDO ansprechen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 159: Über Sdo Auf Sinamics-Parameter Zugreifen

    30000 ≤ Parameternummer < 20000 p8630[2] = 3 30000 Objektnummer für einen SDO-Auftrag berechnen Die Objektnummer für den SDO-Auftrag errechnet sich wie folgt: Objektnummer hex = (Nummer des Umrichterparameters - Offsetwert) hex + 2000 hex Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 160 ● p8630[0] = 0: nur Zugriff auf CANopen-Objekte (SDO, PDO, ...) ● p8630[0] = 1: Zugriff auf virtuelle CANopen-Objekte (Umrichterparameter) ● p8630[0] = 2: für G120-Umrichter ohne Bedeutung Eine Auswahl wichtiger herstellerspezifischer Objekte ist in der EDS-Datei enthalten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 161: Über Sdo Auf Pzd-Objekte Zugreifen

    = r8795.2 Betrieb freigeben p0852[0] = r8795.3 Hochlaufgeber freigeben p1140[0] = r8795.4 Hochlaufgeber fortsetzen p1141[0] = r8795.5 Drehzahl-Sollwert freigeben p1142[0] = r8795.6 Störung quittieren p2103[0] = r8795.7 Halt p8791 = r8795.8 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 162 0609 0030 hex Value range of parameter exceeded (only for write access). Wertebereich des Parameters überschritten (nur für Schreibzugriff) 0609 0031 hex Value of parameter written too high. Subindex existiert nicht Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 163: Pdo Und Pdo-Dienste

    … p8707 1400 hex … 1407 hex p8720 … p8727 1800 hex … 1807 hex Mappingparameter p8710 … p8717 1600 hex … 1607 hex p8730 … p8737 1A00 hex …1A07 hex Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 164: Aufbau Der Pdo

    – TPDO nach jedem n-ten SYNC – RPDO nach jedem n-ten SYNC ● Synchron azyklisch (Wert: 0) – TPDO, wenn ein SYNC kommt und sich ein Prozessdatum im Telegramm geändert hat. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 165: Synchrone Datenübertragung

    SYNC-Signal an den Umrichter. Hinweis Das SYNC-Signal synchronisiert nur die Kommunikation auf dem CANopen-Bus und nicht Funktionen im Umrichter, z. B. die Taktzeiten der Drehzahl-Regelung. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 166 Stellen Sie die COB-ID des SYNC-Objektes für alle Teilnehmer eines Busses, die auf das SYNC-Telegramm des Masters reagieren sollen, auf den gleichen Wert ein. Die COB-ID des SYNC-Objekts ist im Objekt 1005h (p8602) definiert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 167: Predefined Connection Set

    Umrichter Steuerwort und Drehzahl-Sollwert von der Steuerung. Der Umrichter gibt das Zustandswort und den Drehzahl-Istwert an die Steuerung zurück. Das sind die Einstellungen, die im Predefined Connection Set festgelegt sind. Bild 7-22 RPDO-Mapping mit dem Predefined Connection Set Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 168 Beispiel: Für p8700[0] = COB-ID von RPDO 1 ergibt sich mit der Node ID = C hex folgender Wert: 200 hex + C hex + ((1 - 1) * 100 hex) = 20C hex + 0 hex = 20C hex Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 169: Freies Pdo-Mapping

    – p8710 … p8717 für RPDO – p8730 … p8737 für TPDO – Den OV-Index finden Sie in den Freien Objekten (Seite 182) oder in den Objekten des Antriebsprofils CiA 402 (Seite 173) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 170 Parameters auf ungültig setzen. Addieren Sie dazu zur COB-ID den Wert 80000000 hex. Wenn Sie den Mapping-Parameter geändert haben, müssen Sie die COB-ID wieder auf den gültigen Wert zurücksetzen. Sie haben die Prozessdaten verschaltet. Freies RPDO-Mapping - Übersicht Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 171: Objekte Aus Empfangs- Und Sendepuffer Verschalten

    Verschalten der Parameter des PZD-Puffers ( p2050/p2060, p2051) entsprechend dem Mapping dem Punkt "Telegramm erstellen) anhand der Mappingtabelle r8750/r8760 bzw. r8751/r8761. Die Mappingtabelle zeigt die Position eines gemappten CANopen-Objektes im PZD-Puffer an. Sie haben die CANopen PDO-Konfiguration durchgeführt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 172: Empfangspuffer Verschalten

    PZD1 verschalten p2051[0] = (PZD1) r8784 Stromistwert r8751[1] = 5810 hex PZD2 mit Stromistwert verknüpfen p2051[1] = r68[1 (PZD2) Drehzahl-Istwert r8751[2] = 6044 hex PZD3 mit Drehzahl-Istwert p2051[2] = r63[0 (PZD3) verknüpfen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 173: Canopen-Betriebsarten

    1000 Device type r8600 – 1001 Error register r8601 – 1003 0...52 hex Predefined error field p8611[0...82] Number of errors p8611.0 Number of module p8611.1 Anzahl der Fehler Modul 1 p8611.2 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 174 Largest subindex supported Save all parameters p0977 Save communication p0977 parameters (0x1000-0x1fff) Save application related p0977 parameters (0x6000-0x9fff) 1011 Restore default parameters p0976 Largest subindex supported Restore all default p0976 parameters Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 175 Communication Error p8609.0 Device profile or p8609.1 manufacturer specific error 1200 1st server SDO parameter Number of entries COB-ID Client -> Server (rx) r8610.0 – COB-ID Server -> Client (tx) r8610.1 – Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 176 8000 06DF hex Transmission type p8706.1 FE hex 1407 Receive PDO 8 Communication Parameter Largest subindex supported COB ID used by PDO p8707.0 8000 06DF hex Transmission type p8707.1 FE hex Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 177 PDO mapping for the third application object to be p8713.2 mapped PDO mapping for the fourth application object to p8713.3 be mapped 1604 Receive PDO 5 mapping Parameter Number of mapped application Objects in PDO Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 178 PDO mapping for the second application object to p8717.1 be mapped PDO mapping for the third application object to be p8717.2 mapped PDO mapping for the fourth application object to p8717.3 be mapped Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 179 Inhibit time p8723.2 Reserved p8723.3 Event timer p8723.4 1804 Transmit PDO 5 Communication Parameter Largest subindex supported COB ID used by PDO p8724.0 C000 06DF hex Transmission type p8724.1 FE hex Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 180 PDO mapping for the third application object to be p8730.2 mapped PDO mapping for the fourth application object to p8730.3 be mapped 1A01 Transmit PDO 2 mapping Parameter Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 181 Transmit PDO 6 mapping Parameter Number of mapped application Objects in PDO PDO mapping for the first application object to be p8735.0 mapped PDO mapping for the second application object to p8735.1 be mapped Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 182: Freie Objekte

    In der Spalte "SINAMICS-Parameter" stehen die Parameternummern, denen sie im Umrichter zugeordnet sind. Die Zuordnung gilt für den Fall, dass über SDO auf ein Objekt zugegriffen werden soll, das in kein PDO gemappt ist. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 183: Objekte Des Antriebsprofils Cia 402

    Factor Group 6094 velocity encoder factor velocity encoder factor p8798[1] numerator velocity encoder factor p8798[2] denumerator Profile Velocity Mode 6063 Lageistwert r0482 SDO/P – 6069 Velocity sensor actual value r0061 SDO/P – Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 184 1) ohne Hochlaufgeber 2) mit Hochlaufgeber 3) Der Umrichter kann die Objekte des Profile Velocity Modes und des Profile Torque Modes verarbeiten. Sie können aber im Umrichter weder eingestellt noch angewählt werden. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 185: Integrieren Des Umrichters In Canopen

    "Network-Management" den Status "Operational" und beenden die Inbetriebnahme. Sie haben die CANopen-Schnittstelle in Betrieb genommen. Weitergehende Informationen zum Konfigurieren der Kommunikation finden Sie in den Abschnitten Objektverzeichnisse (Seite 173) und CANopen-Umrichterfunktionen (Seite 154). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 186: Umrichter Am Can-Bus Anschließen

    2. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus - auch die eventuell vorhandene 24-V-Versorgung für die Control Unit. 3. Schalten Sie die Spannungen wieder ein, nachdem alle LED am Umrichter ausgegangen sind. Damit haben Sie die Bus-Adresse geändert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 187: Überwachung Der Kommunikation Einstellen

    Signal überwachen. Im Master stellen Sie die Reaktionen ein, für den Fall, dass der Heartbeat ausbleibt. Wert für Heartbeat einstellen Stellen Sie in p8606 die Zykluszeit für den Heartbeat in Millisekunden ein. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 188: Verhalten Des Umrichters Bei Einer Bus-Störung

    PZD2 (r8751[1] ) = 5810 (Stromistwert) 3. verknüpfen Sie das PZD-Sendewort 2 im Sendewort (p2051) mit dem Stromistwert: p2051[1] = r0086[0] Damit haben Sie den Stromistwert als Sendeobjekt in die Kommunikation übernommen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 189 PZD2 (r8750[1]) = 5800 (Momentengrenze) 3. verknüpfen Sie das PZD-Empfangswort 2 im Empfangswort (p2050) mit der Momentengrenze: p2050[1] = p1520[0] Damit haben Sie den Wert für die Momentengrenze in die Kommunikation übernommen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 190 Feldbus konfigurieren 7.7 Kommunikation über CANopen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 191: Funktionen Einstellen

    Schließen Sie folgende Inbetriebnahmeschritte ab, bevor Sie die Funktionen des Umrichters einstellen: ● Grundinbetriebnahme (Seite 66) ● Falls erforderlich: Klemmenleiste anpassen (Seite 79) ● Falls erforderlich: Feldbus konfigurieren (Seite 91) Übersicht der Umrichterfunktionen Bild 8-1 Übersicht der Funktionen im Umrichter Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 192 Sollwertaufbereitung (Seite 210) Fehlersichere Funktion Sicher abgeschaltetes Moment (STO) (Seite 261) Die Motorregelung sorgt dafür, dass der Motor dem Drehzahlsollwert folgt. Sie können zwischen Drehzahlregelung oder U/f-Steuerung wählen. Motorregelung (Seite 216) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 193: Umrichtersteuerung

    Bremsen des Motors erforderlich ist. Der Kollisionsschutz ist ein typischer Anwendungsfall. Die folgende Abbildung zeigt die interne Ablaufsteuerung des Umrichters beim Ein- und Ausschalten des Motors. Bild 8-2 Zustandsübersicht des Umrichters Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 194 Der Motor ist eingeschaltet. Normalhalt (S5a) Der Motor wurde mit AUS1 ausgeschaltet und bremst mit der Rücklaufzeit des Hochlaufgebers. Schnellhalt (S5b) Der Motor wurde mit AUS3 ausgeschaltet und bremst mit der AUS3- Rücklaufzeit. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 195 2. Motor einschalten (EIN), Rechtslauf. 3. Motor einschalten (EIN), Linkslauf. Dreidrahtsteuerung, Methode 2 1. Freigabe für das Einschalten des Motors und Motor ausschalten (AUS1). 2. Motor einschalten (EIN). 3. Drehrichtung des Motors umkehren (Reversieren). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 196: Zweidrahtsteuerung Methode 1

    Steuerbefehle mit Digitaleingängen Ihrer Wahl (DI x) verschalten. p0840[0 … n] = 722.x BI: EIN/AUS1 (EIN/AUS1) p1113[0 … n] = 722.x BI: Sollwert Invertierung (Reversieren) Beispiel p0840 = 722.3 DI 3: EIN/AUS1 Siehe auch Abschnitt Digitaleingänge (Seite 80). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 197: Zweidrahtsteuerung, Methode 2

    BI: 2-3-WIRE Control Command 1 (EIN/AUS1 Rechtslauf) p3331[0 … n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (EIN/AUS1 Linkslauf) Beispiel p3331 = 722.0 DI 0: EIN/AUS1 Linkslauf Siehe auch Abschnitt Digitaleingänge (Seite 80). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 198: Zweidrahtsteuerung, Methode 3

    BI: 2-3-WIRE Control Command 1 (EIN/AUS1 Rechtslauf) p3331[0 … n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (EIN/AUS1 Linkslauf) Beispiel p3331[0 … n] = 722.2 DI 2: EIN/AUS1 Linkslauf Siehe auch Abschnitt Digitaleingänge (Seite 80). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 199: Dreidrahtsteuerung, Methode 1

    BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (EIN Rechtslauf) p3332[0 … n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 3 (EIN Linkslauf) Beispiel p3332 = 722.0 DI 0: EIN Linkslauf. Siehe auch Abschnitt Digitaleingänge (Seite 80). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 200: Dreidrahtsteuerung, Methode 2

    … n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 2 (EIN) p3332[0 … n] = 722.x BI: 2-3-WIRE Control Command 3 (Reversieren) Beispiel p3331 = 722.0 DI 0: EIN Siehe auch Abschnitt Digitaleingänge (Seite 80). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 201: Motor Im Tippbetrieb Verfahren (Jog-Funktion)

    Hochlaufgeber Rücklaufzeit (Werkseinstellung 10 s) p1055 = 722.0 Tippen Bit 0: Tippen 1 über den Digitaleingang 0 wählen p1056 = 722.1 Tippen Bit 1: Tippen 2 über den Digitaleingang 1 wählen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 202: Umrichtersteuerung Umschalten (Befehlsdatensatz)

    Sie wählen den Befehlsdatensatz über den Parameter p0810. Dazu müssen Sie den Parameter p0810 mit einem Steuerbefehl Ihrer Wahl, z. B. einem Digitaleingang, verschalten. Bild 8-10 Beispiel: Umschalten von Steuerung über Klemmenleiste auf Steuerung über PROFIBUS oder PROFINET Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 203 Passende Einstellung der Schnittstellen finden (Seite 43). Eine Übersicht aller Parameter, die zu den Befehlsdatensätzen gehören, finden Sie im Listenhandbuch. Hinweis Die Zeit zum Umschalten des Befehlsdatensatzes beträgt ca. 4 ms. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 204: Sollwertquellen

    In der Grundinbetriebnahme haben Sie bereits eine Sollwertquelle gewählt. Siehe auch Abschnitt: Passende Einstellung der Schnittstellen finden (Seite 43). Diese Einstellung können Sie aber ändern. Auf den folgenden Seiten finden Sie eine nähere Beschreibung der Sollwertquellen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 205: Analogeingang Als Sollwertquelle

    übergeordnete Steuerung anbinden. Weitere Informationen finden Sie im Kapitel Feldbus konfigurieren (Seite 91). Feldbus mit Hauptsollwert verschalten Bild 8-13 Feldbus als Sollwertquelle Die meisten Standard-Telegramme empfangen den Drehzahl-Sollwert als zweites Prozessdatum PZD2. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 206: Motorpotenziometer Als Sollwertquelle

    Verschalten Sie dieses Signal z. B. mit einem Digitaleingang Ihrer Wahl: p1035 = 722.1 (Digitaleingang 1) p1036 Motorpotenziometer Sollwert tiefer (Werkseinstellung 0) Verschalten Sie dieses Signal z. B. mit einem Digitaleingang Ihrer Wahl. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 207 Automatische Vorbelegung bei Inbetriebnahme p1038 MOP Minimaldrehzahl (Werkseinstellung 0 1/min) Automatische Vorbelegung bei Inbetriebnahme p1044 MOP Setzwert (Werkseinstellung 0) Signalquelle für den Setzwert. Weitere Informationen zum Motorpotenziometer finden Sie im Funktionsplan 3020 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 208: Festdrehzahl Als Sollwertquelle

    Bits wählen Sie genau einen dieser Festsollwerte. Die binäre Auswahl ist die geeignete Methode, wenn Sie den Umrichter über einen Feldbus steuern. Weitere Informationen zur binären Auswahl finden Sie im Funktionsplan 3010 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 209: Beispiel: Zwei Festsollwerte Direkt Wählen

    Festsollwert ausgewählt über Resultierender Sollwert DI 0 = LOW Motor stoppt DI 0 = HIGH und DI 1 = LOW 300 1/min DI 0 = HIGH und DI 1 = HIGH 2300 1/min Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 210: Sollwertaufbereitung

    Anmerkung p1113 = 722.1 Sollwert Invertierung Digitaleingang 1 = 0: Sollwert bleibt unverändert. Digitaleingang 1 = 1: Umrichter invertiert den Sollwert. p1113 = 2090.11 Sollwert über Steuerwort 1, Bit 11 invertieren. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 211: Drehrichtung Sperren

    Betrieb des Motors mit Drehzahlen < Minimaldrehzahl. Drehzahlen, die im Betrag kleiner sind als die Minimaldrehzahl, sind nur beim Beschleunigen oder Bremsen möglich. Tabelle 8- 18 Minimaldrehzahl einstellen Parameter Beschreibung p1080 Minimaldrehzahl Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 212: Maximaldrehzahl

    Drehzahlgrenzen für jede Richtung festlegen. Tabelle 8- 19 Parameter für Minimal- und Maximaldrehzahl Parameter Beschreibung p1082 Maximaldrehzahl (Werkseinstellung: 1500 1/min) p1083 Drehzahlgrenze positive Drehrichtung (Werkseinstellung: 210000 1/min) p1086 Drehzahlgrenze negative Drehrichtung (Werkseinstellung: -210000 1/min) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 213: Erweiterter Hochlaufgeber

    Hochlaufgeber Anfangsverrundungszeit (Werkseinstellung: 0 s) Anfangsverrundung beim Erweiterten Hochlaufgeber. Der Wert gilt für Hochlauf und Rücklauf. p1131 Hochlaufgeber Endverrundungszeit (Werkseinstellung: 0 s) Endverrundung beim Erweiterten Hochlaufgeber. Der Wert gilt für Hochlauf und Rücklauf. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 214 – Wenn der Motor zu schnell bremst, verlängern Sie die Rücklaufzeit. 6. Wiederholen Sie die Schritte 1 … 5, bis Sie mit dem Verhalten Ihres Antriebs zufrieden sind. Sie haben den Erweiterten Hochlaufgeber eingestellt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 215: Änderung Der Hoch- Und Rücklaufzeit Im Betrieb

    ● Im Umrichter und in Ihrer übergeordneten Steuerung ist das freie Telegramm 999 eingestellt. Siehe auch Abschnitt: Telegramme erweitern und Signal-Verschaltung ändern (Seite 103). ● Die Steuerung schickt im PZD 7 den Wert für die Skalierung an den Umrichter. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 216: Motorregelung

    Wird der angeschlossene Motor mit Nennmoment belastet, liegt die Motordrehzahl um den Motornennschlupf unterhalb des Drehzahl-Sollwerts. Treibt die Last den Motor an, d. h. arbeitet der Motor als Generator, liegt die Motordrehzahl über dem Drehzahl-Sollwert. Der Parameter p1300 legt die Kennlinie fest. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 217: Kennlinien Der U/F-Steuerung

    Umrichter mit steigender Frequenz die Spannung am Motor. ① Die Spannungsanhebung der Kennlinie verbessert das Verhalten des Motors bei kleinen Drehzahlen. Die Spannungsanhebung ist wirksam bei Frequenzen < Bemessungsfrequenz Bild 8-20 U/f-Kennlinien des Umrichters Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 218: U/F-Kennlinie Wählen

    Typenschild eingestellt und nach der Grundinbetriebnahme die Motordaten- Identifikation durchgeführt. Das erforderliche Kreiselpumpe, Weniger Verluste in Motor und Umrichter parabolisch p1300 = 2 Drehmoment Radiallüfter, Axiallüfter als bei der linearen Kennlinie. steigt mit der Drehzahl Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 219: Optimierung Bei Hohem Losbrechmoment Und Kurzzeitiger Überlast

    8.5.1.3 Optimierung bei hohem Losbrechmoment und kurzzeitiger Überlast Spannungsanhebung der U/f-Steuerung (Boost) einstellen Die Spannungsanhebung wirkt auf jede U/f- Kennlinie. Das nebenstehende Bild zeigt die Spannungsanhebung am Beispiel der linearen Kennlinie. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 220 Stellt zusätzliches Drehmoment zur Verfügung, wenn der Motor beschleunigt. p1312 Spannungsanhebung bei Anlauf (Werkseinstellung 0 %) Stellt zusätzliches Drehmoment zur Verfügung, jedoch nur für den ersten Beschleunigungsvorgang nach dem Einschalten des Motors ("Losbrechmoment"). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 221: Vektorregelung

    -frequenz so vor, dass die Drehzahl des Motors dem Sollwert folgt, unabhängig von der Belastung des Motors. Die Drehzahlregelung kommt ohne direkte Messung der Motordrehzahl aus und wird daher auch "Geberlose Vektorregelung" genannt. Bild 8-21 Vereinfachter Funktionsplan der geberlosen Vektorregelung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 222: Motorregelung Wählen

    1. Gehen Sie im Menü "Parameters" zu p1300 1. Gehen Sie online 2. Setzen Sie p1300 = 20. 2. Wählen Sie die Drehzahlregelung ohne Geber in der Maske "Drehzahlregler" oder "U/f- Steuerung". Sie haben die geberlose Vektorregelung gewählt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 223: Drehzahlregler Nachoptimieren

    Istwert nähert sich dem Sollwert, ohne wesentlich überzuschwingen. Optimales Regelverhalten für schnelles Anregeln und für schnelles Ausregeln von Störanteilen. Istwert nähert sich dem Sollwert und schwingt leicht über (maximal 10% des Sollwertsprungs). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 224 • Vergrößern Sie den Proportionalanteil K und verkleinern Sie die Integrationszeit T Istwert nähert sich schnell dem Sollwert, schwingt aber weit über. • Verkleinern Sie den Proportionalanteil K und vergrößern Sie die Integrationszeit T Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 225: Schutzfunktionen

    2: Pulsfrequenz und Ausgangsstrom (bei Vektorregelung) oder Pulsfrequenz und Drehzahl (bei U/f-Steuerung) verringern 3: Pulsfrequenz reduzieren p0292 Leistungsteil Temperaturwarnschwelle (Werkseinstellung: Kühlkörper [0] 5°C, Leistungshalbleiter [1] 15°C) Der Wert wird als Differenz zur Abschalttemperatur eingestellt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 226: Motortemperaturübewachung Mithilfe Eines Motortemperatursensors

    ● Überwachung über p0605: Abschaltung mit Störung, sobald die eingestellte Schwelle überschritten wird. Details finden Sie im Listenhandbuch. Temperaturschalter Der Umrichter interpretiert einen Widerstand ≥ 100 Ω als geöffneten Temperaturschalter und reagiert entsprechend der Einstellung von p0610. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 227 Warnung A07015 aus. Nach 100 Millisekunden geht der Umrichter mit F07016 in Störung. – Kurzschluss: Der Umrichter interpretiert einen Widerstand < 50 Ω als Kurzschluss und gibt die Warnung A07015 aus. Nach 100 Millisekunden geht der Umrichter mit F07016 in Störung. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 228: Parameter Für Die Temperaturüberwachung Einstellen

    12: Wie 2, jedoch wird bei der Berechnung der Motortemperatur die letzte Ausschalttemperatur berücksichtigt (Werkseinstellung). p0640 Stromgrenze (Eingabe in A) Weitere Informationen zur Temperaturüberwachung des Motors finden Sie im Funktionsplan 8016 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 229: Schutz Vor Überstrom

    Status: I-max.-Regler aktiv r1343 Drehzahlausgang des I-max.-Reglers Zeigt den Betrag an, auf den der I-max.-Regler die Drehzahl reduziert. Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie im Funktionsplan 1690 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 230: Begrenzung Der Maximalen Zwischenkreisspannung

    -Reglers aus diesem Parameter. DCmax Setzen Sie diesen Parameter auf den tatsächlichen Wert der Eingangsspannung. Weitere Informationen zu dieser Funktion finden Sie im Funktionsplan 6320 bzw. im Funktionsplan 6220 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 231: Applikationsspezifische Funktionen

    Der Umrichter bietet eine Reihe von Funktionen, die Sie abhängig von Ihrer Anwendung verwenden können, z. B.: ● Einheitenumschaltung ● Bremsfunktionen ● Wiedereinschalten und Fangen ● Einfache Prozessregelungsfunktionen Detaillierte Beschreibungen entnehmen Sie bitte den folgenden Abschnitten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 232: Einheitenumschaltung

    – Wenn die Bezugsdrehzahl auf 3000 1/min geändert wird, bleibt der Wert von 80 % erhalten und bedeutet jetzt 2400 1/min. Bezugsgrößen für die Einheitenumschaltung p2000 Bezugsfrequenz/-drehzahl p2001 Bezugsspannung p2002 Bezugsstrom p2003 Bezugsdrehmoment r2004 Bezugsleistung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 233: Umstellen Der Motornorm

    Nm/A r0333 Motor-Bemessungsdrehmoment lbf ft r0334 Motor-Drehmomentkonstante aktuell Nm/A lbf ft/A Nm/A p0341 Motor-Trägheitsmoment lb ft p0344 Motor-Masse (für thermisches Motormodell) r1969 Drehz_reg_opt Trägheitsmoment ermittelt lb ft *) Werkseinstellung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 234: Umschalten Des Einheitensystems

    Die Prozessgrößen des Technologiereglers schalten Sie über p0595 um. Die Bezugsgröße bei physikalischen Werten legen Sie in p0596 fest. Die von der Einheitenumschaltung des Technologiereglers betroffenen Parameter gehören zur Einheitengruppe 9_1. Details finden Sie im Abschnitt "Einheitengruppe und Einheitenwahl" im Listenhandbuch. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 235: Einheiten Mit Starter Umschalten

    2. Gehen Sie zum Umschalten der Einheiten in den Reiter "Einheiten" in der Konfigurationsmaske. 3. Umschalten des Einheitensystems 4. Prozesgrößen des Technologiereglers auswählen 5. Anpassen an das Versorgungsnetz Sie haben die Einheiten umgeschalten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 236: Energiesparanzeige

    Der Umrichter zeigt die eingesparte Energie im Parameter r0041 in kWh an, bezogen auf die letzten 100 Betriebsstunden. Bei weniger als 100 Betriebsstunden rechnet der Umrichter die Energieeinsparung auf 100 Betriebsstunden hoch. Der Umrichter errechnet die Einsparung anhand der hinterlegten Betriebskennlinie. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 237 Netz benötigt. 4. Tragen Sie die Werte in die Parameter p3320, p3322, p3324, p3326 und p3328 ein. Sie haben die Betriebskennlinie angepasst und erhalten ein präzises Ergebnis für die Energieeinsparung. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 238: Bremsfunktionen Des Umrichters

    Der Umrichter bietet folgende Möglichkeiten, die generatorische Leistung des Motors in Wärme umzuwandeln oder ins Netz zurück zu speisen: ● Gleichstrombremsung (Seite 240) ● Compound-Bremsung (Seite 243) ● Widerstandsbremsung (Seite 244) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 239: Hauptmerkmale Der Bremsfunktionen

    Tabelle 8- 28 Welche Bremsmethode eignet sich für welche Anwendung? Anwendungsbeispiele Elektrische Bremsmethode Pumpen, Lüfter, Mischer, Kompressoren, Extruder Nicht erforderlich Schleifmaschinen, Förderbänder Gleichstrombremsung, Compound- Bremsung Zentrifugen, Vertikalförderer, Hebezeuge, Krane, Wickler Widerstandsbremsung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 240: Gleichstrombremsung

    Bei der Gleichstrombremsung gibt der Umrichter für die Dauer der Motor-Entregungszeit p0347 einen internen AUS2-Befehl vor und prägt danach den Bremsstrom für die Dauer der Gleichstrombremsung ein. Die Funktion Gleichstrombremsung ist nur bei Asynchronmotoren möglich. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 241 DI3: p1230 = 722.3. 2. Die Gleichstrombremsung beginnt. Wenn die übergeordnete Steuerung den Befehl während der Gleichstrombremsung zurücknimmt, bricht der Umrichter die Gleichstrombremsung ab und der Motor beschleunigt auf seinen Sollwert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 242: Einstellungen Für Die Gleichstrombremsung

    Im Listenhandbuch des Umrichters sind in der Liste "Störungen und Warnungen" zu jeder Störung die möglichen Reaktionen aufgelistet. Der Eintrag "DCBREMSE" bedeutet, dass Sie für diese Störung die Gleichstrombremsung als Reaktion einstellen dürfen. Siehe auch Fangen - Einschalten bei laufendem Motor (Seite 252) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 243: Compound-Bremsung

    Die Compound-Bremsung ist nur mit der U/f-Steuerung möglich. Die Compound-Bremsung arbeitet nicht in den folgenden Fällen: • die Funktion "Fangen" ist aktiv • die Gleichstrombremsung ist aktiv • die Vektorregelung ist gewählt Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 244: Compound-Bremsung Einstellen Und Freigeben

    Drehzahlen oder ein ständiger Richtungswechsel erforderlich. Funktionsweise VORSICHT Verbrennungen beim Berühren eines heißen Bremswiderstandes Ein Bremswiderstand erreicht im Betrieb hohe Temperaturen. Das Berühren des Bremswiderstands kann Verbrennungen verursachen. • Berühren Sie im Betrieb keinen Bremswiderstand. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 245: Anschließen Des Bremswiderstands

    4. Schließen Sie die Temperaturüberwachung des Bremswiderstands (Klemmen T1 und T2 am Bremswiderstand) an einen freien Digitaleingang Ihrer Wahl am Umrichter an. Stellen Sie die Funktion dieses Digitaleingangs auf den Befehl AUS2 ein. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 246 Grund ist ein direkter Kontakt mit Bremswiderständen in jedem Fall zu vermeiden. Halten Sie in der Umgebung des Gerätes ausreichende Abstände ein und stellen Sie sicher, dass eine ausreichende Belüftung erfolgt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 247: Vorgehen: Widerstandsbremsung Einstellen

    ● Eine für den montierten Motor und den Einsatzzweck geeignete Motorhaltebremse. ● Ein Netzgerät für die Motorhaltebremse. ● Ein Relais, um dem Digitalausgang zu ermöglichen, die Motorhaltebremse freizugeben und zu deaktivieren. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 248 Schließen der Bremse. Der Motor steht still, bleibt aber weiterhin eingeschaltet. 7. Nach der Bremsenschließzeit p1217 schaltet der Umrichter den Motor aus. Innerhalb dieser Zeit muss die Motorhaltebremse geschlossen sein. Bild 8-27 Ansteuerung der Motorhaltebremse beim Ein- und Ausschalten des Motors Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 249: Motorhaltebremse In Betrieb Nehmen

    • Sichern Sie für die Inbetriebnahme der Funktion "Motorhaltebremse" gefährliche Lasten, z. B. durch folgende Maßnahmen: – Absenken der Last bis zum Boden – Absperrungen des Gefahrenbereiches Voraussetzung Die Motorhaltebremse ist am Umrichter angeschlossen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 250 – Wenn der Motor nach dem Schließen der Bremse zu lange wartet, bevor der Umrichter den Motor ausschaltet, verkleinern Sie die Schließzeit p1217. Sie haben die Funktion "Motorhaltebremse" in Betrieb genommen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 251 Einstellung der Signalquelle für den Frequenzsetzwert am Ausgang der Schlupfkompensation beim Anfahren mit Motorhaltebremse. p1475 Drehzahlregler Drehmomentsetzwert für Motorhaltebremse (Werkseinstellung 0) Einstellung der Signalquelle für den Drehmomentsetzwert beim Anfahren mit Motorhaltebremse. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 252: Automatischer Wiederanlauf Und Fangen

    Fangen Betriebsart (Werkseinstellung: 0) Fangen ist gesperrt Fangen ist freigegeben, Suchen des Motors in beide Richtungen, Anlauf in Richtung des Sollwerts Fangen ist freigegeben, Suche nur in Richtung des Sollwerts Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 253: Automatisch Einschalten

    Störung noch längere Zeit dreht, müssen Sie zusätzlich die Funktion "Fangen" aktivieren, siehe Fangen - Einschalten bei laufendem Motor (Seite 252). 2. Wählen Sie über p1210 den Modus der Wiedereinschaltautomatik, der zu Ihrer Anwendung passt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 254 8.7 Applikationsspezifische Funktionen Bild 8-29 Modus der Wiedereinschaltautomatik auswählen 3. Stellen Sie die Parameter der Wiedereinschaltautomatik ein. Die Wirkungsweise der Parameter ist im folgenden Bild und in der Tabelle unten erläutert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 255 Stellen Sie in diesem Fall p1212 größer ein als die Zeit, nach der alle Störungsursachen beseitigt sind. 2. Im laufenden Betrieb kommt es zu einer Störung des Umrichters. Je kleiner Sie p1212 wählen, desto eher versucht der Umrichter, den Motor wieder einzuschalten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 256 Sie in den Parameter p1206 den Störcode des Kommunikationsfehlers eintragen. Beispiel: Ein Ausfall der Kommunikation über PROFIBUS wird mit dem Störcode F01910 gemeldet. Setzen Sie daher p1206[n] = 1910 (n = 0 … 9). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 257: Pid-Technologieregler

    Beispiel für den Technologieregler als Füllstandsregler 8.7.6.2 Regler einstellen Vereinfachte Darstellung des Technologiereglers Der Technologieregler ist als PID-Regler (Regler mit Proportional-,Integral- und Differential- Anteil) ausgeführt und damit sehr flexibel anpassbar. Bild 8-32 Vereinfachte Darstellung des Technologiereglers Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 258 Untergrenze für den Ausgang des Technologiereglers z. B.: p2292 = 0 Istwert des Technologiereglers manipulieren p2267, p2268 Istwert begrenzen p2269 Istwert skalieren p2271 Istwert invertieren p2270 Istwert Weitere Informationen finden Sie im Funktionsplan 7958 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 259: Regler Optimieren

    Proportionalanteil K und verkleinern Sie die Vorhaltezeit T (Differenzierzeit). Istwert nähert sich schnell dem Sollwert, schwingt aber weit über. Verkleinern Sie den • Proportionalanteil K und vergrößern Sie die Integrationszeit T Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 260 Funktionen einstellen 8.7 Applikationsspezifische Funktionen 3. Stellen Sie die Hoch- und Rücklaufzeit des Hochlaufgebers wieder auf den ursprünglichen Wert. Sie haben den Technologieregler eingestellt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 261: Fehlersichere Funktion Sicher Abgeschaltetes Moment (Sto)

    STO über den fehlersicheren Eingang • anwählen. Mit einem zentralen Not-Halt-Taster wird Not-Halt-Taster in einer zentralen • sichergestellt, dass mehrere Antriebe nicht Steuerung auswerten. ungewollt beschleunigen. STO über PROFIsafe anwählen. • Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 262: Voraussetzung Zur Nutzung Von Sto

    Masken ein und müssen nicht mit den Parametern arbeiten. In diesem Fall können Sie die Parameter-Tabellen in den folgenden Abschnitten ignorieren. Tabelle 8- 35 Inbetriebnahme-Tool STARTER (PC Software) Download Bestellnummer STARTER 6SL3255-0AA00-2CA0 (http://support.automation.siemens.com/WW/v PC Connection Kit, enthält STARTER DVD und USB iew/de/10804985/130000) Kabel Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 263: Schutz Der Einstellungen Vor Unbefugten Änderungen

    8. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. Schalten Sie nun die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein (Power-On-Reset). Sie haben die Einstellung der Sicherheitsfunktionen im Umrichter auf Werkseinstellung zurückgesetzt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 264: Einstellungen Ändern

    Beschreibung p0010 = 95 Antrieb Inbetriebnahme Parameterfilter Safety Integrated Inbetriebnahme p9761 Passwort Eingabe (Werkseinstellung: 0000 hex) Zulässige Passwörter liegen im Bereich 1 … FFFF FFFF. p9762 Passwort neu p9763 Passwort Bestätigung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 265: Signal "Sto Aktiv" Verschalten

    2. Wählen Sie im darauf folgenden Auswahl-Menü die passende Einstellung für Ihre Anwendung. Sie haben die Rückmeldung "STO aktiv" verschaltet. Der Umrichter meldet "STO aktiv" an die übergeordnete Steuerung nach Anwahl von STO. Parameter Beschreibung r9773.01 1-Signal: STO im Antrieb ist aktiv Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 266: Filter Für Fehlersichere Eingänge Einstellen

    Der Umrichter toleriert kurzzeitige Diskrepanzen bei entsprechender Einstellung. Die Toleranzzeit verlängert nicht die Reaktionszeit des Umrichters. Der Umrichter wählt seine Sicherheitsfunktion an, sobald eines der beiden F-DI-Signale seinen Zustand von high nach low ändert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 267 Ein Signalwechsel innerhalb eines Bitmustertests dauert typischerweise: – Helltest: 1 ms – Dunkeltest: 4 ms Wenn der fehlersichere Eingang zu viele Signalwechsel innerhalb einer bestimmten Zeit meldet, reagiert der Umrichter mit einer Störung. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 268 Wenn Sie einen Eingang als Standard-Eingang nutzen, stellen Sie die Entprellzeit über den Parameter p0724 ein. Wenn Sie einen Eingang als fehlersicheren Eingang nutzen, stellen Sie die Entprellzeit wie oben beschrieben ein. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 269: Zwangsdynamisierung Einstellen

    Der Umrichter führt unter folgenden Umständen eine Zwangsdynamisierung durch: ● nach jedem Zuschalten der Versorgungsspannung. ● nach jeder Anwahl der Funktion STO. Der Umrichter überwacht die regelmäßige Zwangsdynamisierung. Bild 8-36 Start und Überwachung der Zwangsdynamisierung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 270: Einstellungen Aktivieren

    5. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus. 6. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter spannungslos sind. 7. Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Ihre Einstellungen sind jetzt aktiv. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 271: Belegung Der Digitaleingänge Kontrollieren

    Beispiel: Belegung der Digitaleingänge DI 4 und DI 5 mit STO Die Belegung von Digitaleingängen sowohl mit der Anwahl einer Sicherheitsfunktion als auch mit einer "Standard"-Funktion kann zu unerwartetem Verhalten des Antriebs führen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 272 3. Wenn Sie die Datensatzumschaltung CDS nutzen, müssen Sie die Mehrfachbelegung der Digitaleingänge für alle CDS löschen. Sie haben sichergestellt, dass die fehlersicheren Eingänge der Sicherheitsfunktionen keine weiteren Funktionen im Umrichter ansteuern. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 273: Abnahmetest

    ● Einstellungen der Sicherheitsfunktionen protokollieren. ● Dokumentation gegenzeichnen. Berechtigte Personen Zur Abnahme berechtigt sind vom Maschinenhersteller befugte Personen, die mit ihrer fachlichen Ausbildung und Kenntnis der sicherheitsrelevanten Funktionen die Abnahme in angemessener Weise durchführen können. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 274 • Gegenzeichnung • Übertragung der Einstellungen des Nein. Maschinenbeschreibung ergänzen • Umrichters auf weitere identische Prüfen Sie nur die Checksummen kontrollieren • Maschinen über Serieninbetriebnahme. Ansteuerung aller Firmwareversionen kontrollieren • Sicherheitsfunktionen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 275: Dokumente Für Die Abnahmeprüfung

    4. Archivieren Sie die Protokolle und die Maschinen-Dokumentation. Sie haben die Dokumente für die Abnahme der Sicherheitsfunktionen erzeugt. Die Protokolle und die Maschinendokumentation finden Sie auch im Abschnitt: Dokumentation für die Abnahme der Sicherheitsfunktionen (Seite 392). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 276: Empfohlener Abnahmetest

    Beschleunigung durch, um die zu erwartenden maximalen Bremswege und Bremszeiten zu testen. Hinweis Unkritische Warnungen Folgende Warnungen treten nach jedem Systemhochlauf auf und sind unkritisch für die Abnahme: • A01697 • A01796 Bild 8-39 Abnahmetest für STO (Basisfunktionen) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 277 Prüfen Sie Folgendes: STO ist nicht aktiv (r9773.1 = 0). • Der Umrichter meldet weder Störungen noch Warnungen der • Sicherheitsfunktionen (r0945[0…7], r2122[0…7]). Sie haben den Abnahmetest der Funktion STO durchgeführt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 278: Umschalten Zwischen Unterschiedlichen Einstellungen

    Mit dem Parameter p0180 legen Sie die Anzahl der Antriebsdatensätze (1 oder 2) fest. Tabelle 8- 39 Anzahl der Antriebsdatensätze wählen Parameter Beschreibung p0010 = 15 Antriebsinbetriebnahme: Datensätze p0180 Antriebsdatensätze (DDS) Anzahl (Werkseinstellung: 1) p0010 = 0 Antriebsinbetriebnahme: Bereit Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 279 Tabelle 8- 41 Parameter zum Kopieren der Antriebsdatensätze Parameter Beschreibung p0819[0] Quell-Antriebsdatensatz p0819[1] Ziel-Antriebsdatensatz p0819[2] = 1 Kopiervorgang starten Weitere Informationen finden Sie in der Parameterliste und im Funktionsplan 8565 des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 281: Daten Sichern Und Serieninbetriebnahme

    Die Control Unit, auf welche Sie die Einstellungen übertragen, muss die gleiche Bestellnummer und die gleiche oder eine höhere Firmware-Version haben wie die Quell- Control Unit. Sie haben die Serieninbetriebnahme durchgeführt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 282: Sicherung Und Übertragung Von Einstellungen Mithilfe Der Speicherkarte

    /fs:fat32 (x: Laufwerkskennung der Speicherkarte auf Ihrem PC.) Hinweis Eingeschränkte Funktion mit Speicherkarten anderer Hersteller Speicherkaten anderer Hersteller unterstützen unter Umständen nicht alle Funktionen (z. B. Download). Der Einsatz dieser Speicherkarten geschieht auf eigenes Risiko. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 283: Einstellung Auf Speicherkarte Sichern

    Speicherkarte. Sie löschen damit die alte Einstellung im Umrichter. Verwenden Sie für die automatische Datensicherung nur leere Speicherkarten. Manuell sichern Voraussetzungen • Die Spannungsversorgung des Umrichters ist eingeschaltet. • Im Umrichter steckt eine Speicherkarte. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 284 2. Stecken Sie einen BOP-2 auf den Umrichter. 3. Gehen Sie zur Menüebene "EXTRAS". 4. Wählen Sie im Menü "EXTRAS" - "TO CRD". Sie haben die Einstellungen auf der Speicherkarte manuell gesichert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 285: Einstellung Von Speicherkarte Übertragen

    6. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. 7. Schalten Sie nun die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Erst nach diesem Power-On-Reset werden Ihre Einstellungen wirksam. Sie haben die Einstellungen von der Speicherkarte manuell übertragen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 286 8. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. Schalten Sie nun die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Erst nach diesem Power-On-Reset werden Ihre Einstellungen wirksam. Sie haben die Einstellungen von der Speicherkarte manuell übertragen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 287: Speicherkarte Sicher Entfernen

    1. Wählen Sie im Drive Navigator die folgenden Maske: 2. Klicken Sie auf die Schaltfläche zum sicheren Entfernen der Speicherkarte. 3. Nach der entsprechenden Meldung dürfen Sie die Speicherkarte aus dem Umrichter entfernen. Sie haben die Speicherkarte sicher entfernt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 288 4. Bei p9400 = 100 dürfen Sie die Speicherkarte im Moment nicht entfernen. Versuchen Sie es in diesem Fall nochmals, indem Sie p9400 = 2 setzen. Sie haben die Speicherkarte sicher entfernt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 289: Sicherung Und Übertragung Von Einstellungen Mithilfe Des Starter

    ● Wählen Sie die Schaltfläche "Projekt ins Zielsystem laden": ● Wählen Sie zum Speichern der Daten im Umrichter die Schaltfläche "RAM nach ROM kopieren": ● Gehen Sie mit dem STARTER offline: Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 290 ● Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters aus. ● Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. Schalten Sie nun die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Erst nach diesem Power-On-Reset werden Ihre Einstellungen wirksam. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 291: Einstellungen Sichern Und Übertragen Mit Einem Operator Panel

    3. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. Schalten Sie nun die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Erst nach diesem Power-On-Reset werden Ihre Einstellungen wirksam. Sie haben die Einstellungen übertragen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 292: Weitere Möglichkeiten Zum Sichern Von Einstellungen

    0, 10, 11 oder 12 auf die Speicherkarte. Die Datei auf der Speicherkarte erhält die Nummer entsprechend p0802. Der Umrichter lädt die Einstellung mit der Nummer entsprechend p0802 von der Speicherkarte und überschreibt damit seine Einstellung 0, 10, 11 oder 12. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 293: Schreib- Und Know-How-Schutz

    Den Know-How-Schutz gibt es in folgenden Ausprägungen: ● Know-How-Schutz ohne Kopierschutz (mit oder ohne Speicherkarte möglich) ● Know-How-Schutz mit Kopierschutz (nur mit Siemens-Speicherkarte möglich) Für den Know-How-Schutz ist ein Passwort erforderlich. Bei aktivem Know-How-Schutz sind die STARTER-Dialogmasken gesperrt. Über die Expertenliste im STARTER können Sie nur noch Beobachtungsparameter sehen.
  • Seite 294 ● Funktionsgenerator ● Messfunktionen ● Automatische Reglereinstellung ● Stehende/drehende Messung ● Alarmhistorie löschen Die einzelnen Parameter, die vom Know-How-Schutz ausgenommen sind, finden Sie im Listenhandbuch im Abschnitt "Parameter für Schreibschutz und Know-how-Schutz". Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 295: Schreibschutz

    Einstellungen mit dem Ausschalten des Umrichters verloren. Sie haben den Schreibschutz aktiviert oder deaktiviert. Besonderheit beim Rücksetzen auf Werkseinstellung Wenn Sie bei aktivem Schreibschutz "Rücksetzen auf Werkseinstellung" über den Button anwählen, öffnet sich nachfolgende Sicherheitsabfrage. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 296: Know-How-Schutz

    Umrichter laden und online gehen. Erst dann können Sie den Know-How-Schutz aktivieren. Auf dem Projekt im Rechner können Sie den Know-How-Schutz nicht aktivieren. Know-How-Schutz mit Kopierschutz nur mit Siemens-Speicherkarte Für den "Know-How-Schutz mit Kopierschutz" muss eine Siemens-Speicherkarte gesteckt sein! Wenn Sie versuchen, den "Know-How-Schutz mit Kopierschutz" ohne Speicherkarte oder mit einer anderen Speicherkarte zu aktivieren, erscheint die Meldung "Know-How-Schutz für...

  • Seite 297: Einstellungen Für Den Know-How-Schutz

    Ihre Einstellungen dauerhaft gespeichert werden. Wenn "RAM nach ROM kopieren" nicht angewählt ist, werden Ihre Know-How-Schutz- Einstellungen nur flüchtig gespeichert und sind beim nächsten Einschalten nicht mehr vorhanden. Sie haben den Know-How-Schutz aktiviert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 298 ● bis zum nächsten AUS/EIN wenn Sie "RAM nach ROM kopieren" nicht anwählen Passwort ändern Wählen Sie den Umrichter im STARTER-Projekt an und öffnen Sie die Dialogmaske über das Kontextmenü " Know-How-Schutz Antriebsgerät/Passwort ändern …". Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 299: Ausnahmeliste Für Den Know-How-Schutz Erstellen

    Wenn Sie den p7766 aus der Ausnahmeliste entfernen, können Sie kein Passwort mehr eingeben und damit den Know-How-Schutz nicht mehr deaktivieren. Um wieder auf den Umrichter zugreifen zu können, müssen Sie in diesem Fall den Umrichter auf die Werkseinstellungen zurücksetzen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 300: Geräteaustausch Beim Know-How-Schutz

    Wenn der Know-How-Schutz mit Kopierschutz aktiv ist, kann der Umrichter nicht, wie in "Übersicht zum Umrichtertausch (Seite 303)" beschrieben, ausgetauscht werden. Um den Tausch dennoch zu ermöglichen, müssen Sie eine Siemens-Speicherkarte verwenden und der Maschinenhersteller muss eine identische Mustermaschine besitzen.
  • Seite 301 – kopiert das verschlüsselte Projekt von der Karte auf seinen PC – schickt es z. B. per Email an den Endkunden ● Der Endkunde kopiert das Projekt auf die Siemens-Speicherkarte, die zur Maschine gehört, steckt sie in den Umrichter und schaltet den Umrichter ein.
  • Seite 302 Daten sichern und Serieninbetriebnahme 9.5 Schreib- und Know-how-Schutz Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 303: Instandsetzen

    Der Tausch von Umrichtern unterschiedlichen Typs kann zu unvorhersehbarem Verhalten des Antriebs führen. • Nehmen Sie in allen Fällen, die laut obiger Tabelle nicht zugelassen sind, den Antrieb nach einem Umrichtertausch neu in Betrieb. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 304: Gerätetausch Ohne Wechselmedium - Nur Bei Kommunikation Über Profinet

    6. Vergewissern Sie sich, dass die Maschine völlig verriegelt ist ... und dass Sie die richtige Maschine haben! Nach Abschluss der Arbeiten stellen Sie die Betriebsbereitschaft in umgekehrter Reihenfolge wieder her. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 305: Umrichter Tauschen Mit Freigegebener Sicherheitsfunktion

    Führen Sie einen reduzierten Abnahmetest durch. Den reduzierten Abnahmetest finden Sie im Abschnitt Reduzierte Abnahme ((G120C)) (Seite 274). Sie haben den Umrichter getauscht und die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen von der Speicherkarte auf den neuen Umrichter übertragen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 306 16. Führen Sie einen reduzierten Abnahmetest durch, siehe Abschnitt Reduzierte Abnahme ((G120C)) (Seite 274). Sie haben den Umrichter getauscht und die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen vom PC auf den neuen Umrichter übertragen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 307 13. Führen Sie einen reduzierten Abnahmetest durch, siehe Abschnitt Reduzierte Abnahme ((G120C)) (Seite 274). Sie haben den Umrichter getauscht und die Einstellungen der Sicherheitsfunktionen vom Operator Panel auf den neuen Umrichter übertragen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 308: Umrichter Tauschen Ohne Freigegebene Sicherheitsfunktion

    Löschen Sie die Warnung mit p0971 = 1 und nehmen Sie den Antrieb neu in Betrieb. – Keine Warnung A01028: Der Umrichter hat die geladenen Einstellungen akzeptiert. Sie haben den Umrichter erfolgreich getauscht. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 309 9. Wählen Sie im STARTER die Maske der Sicherheitsfunktionen. 10. Wählen Sie die Schaltfläche "Einstellungen ändern". 11. Wählen Sie die Schlatfläche "Einstellungen aktivieren". 12. Sichern Sie Ihre Einstellungen (RAM nach ROM kopieren). Sie haben den Umrichter erfolgreich getauscht. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 310: Umrichter Tauschen Ohne Datensicherung

    ● F30037 (Übertemperatur Gleichrichter) Vorbereitung Vorgehensweise 1. Schalten Sie den Umrichter ab. 2. Ziehen Sie alle Kabelstecker für Netzstrom, Motor und Bremswiderstand. 3. Entfernen Sie die Abschirmplatte. Sie haben den Austausch des Lüfters vorbereitet. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 311 3. Das Lüftermodul rastet ein, wenn die Verriegelungslaschen richtig eingelegt sind. 4. Bauen Sie den Umrichter wieder zusammen, indem Sie die Vorbereitungsschritte in umgekehrter Reihenfolge ausführen. Sie haben den Lüfter installiert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 312: Austausch Des Innenraumlüfters

    1. Schieben Sie das Lüftermodul vorsichtig in den Umrichter. Achten Sie darauf, dass die Leistungsanschlüsse richtig ausgerichtet sind. 2. Der Lüfter rastet ein, wenn die Verriegelungslaschen richtig eingelegt sind. 3. Schalten Sie den Umrichter ein. Sie haben den Innenraumlüfter installiert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 313 Instandsetzen 10.6 Austausch des Innenraumlüfters Bild 10-1 Austausch des Lüfters Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 314: Firmware-Upgrade

    Beschädigte Firmware durch Ausfall der Spannungsversorgung während der Übertragung Ein Ausfall der Spannungsversorgung während der Übertragung kann die Firmware des Umrichters beschädigen. • Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichter nicht aus, solange die Übertragung läuft. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 315 11. Wenn der Firmware-Upgrade erfolgreich war, meldet sich der Umrichter nach einigen Sekunden mit einer grün leuchtenden LED RDY. Sie haben die Firmware des Umrichter erfolgreich auf einen neueren Stand aktualisiert. Bei einem Upgrade bleiben Ihre Einstellungen im Umrichter erhalten. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 316: Firmware-Downgrade

    Beschädigte Firmware durch Ausfall der Spannungsversorgung während der Übertragung Ein Ausfall der Spannungsversorgung während der Übertragung kann die Firmware des Umrichters beschädigen. • Schalten Sie die Versorgungsspannung des Umrichters nicht aus, solange die Übertragung läuft. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 317 12. Übernehmen Sie Ihre Einstellungen von Ihrer Datensicherung in den Umrichter. Siehe auch Abschnitt: Daten sichern und Serieninbetriebnahme (Seite 281). Sie haben die Firmware des Umrichters auf einen älteren Stand aktualisiert und Ihre gesicherten Einstellungen in den Umrichter übernommen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 318: Fehlgeschlagenen Firmware-Upgrade Oder -Downgrade Korrigieren

    – Bei einem Upgrade mindestens V4.5. – Bei einem Downgrade mindestens V4.6. ● Haben Sie die Karte richtig gesteckt? ● Enthält die Karte die richtige Firmware? ● Wiederholen Sie das entsprechende Vorgehen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 319: Wenn Der Umrichter Nicht Mehr Reagiert

    7. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. Schalten Sie danach die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Der Umrichter läuft jetzt mit den Werkseinstellungen hoch . 8. Nehmen Sie den Umrichter neu in Betrieb. Sie haben den Umrichter in die Werkseinstellung zurückgesetzt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 320 8. Warten Sie, bis alle LED auf dem Umrichter dunkel sind. Schalten Sie danach die Versorgungsspannung des Umrichters wieder ein. Der Umrichter läuft jetzt mit den Werkseinstellungen hoch. 9. Nehmen Sie den Umrichter neu in Betrieb. Sie haben den Umrichter in die Werkseinstellung zurückgesetzt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 321: Warnungen, Störungen Und Systemmeldungen

    ROT - langsam Umrichter wartet auf Aus- und Wiedereinschalten der Spannungsversorgung nach Firmware-Update ROT - schnell Aktuell liegt eine Störung an ROT - schnell ROT - schnell Falsche Speicherkarte oder Firmware-Update fehlgeschlagen Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 322 GELB - langsam Eine oder mehrere Sicherheitsfunktion sind aktiv, es liegt kein Fehler der Sicherheitsfunktionen vor. GELB - schnell Der Umrichter hat einen Fehler der Sicherheitsfunktionen erkannt und eine STOP-Reaktion eingeleitet. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 323: Anzeige Der Led Bf Für Canopen

    Buszustand "Stopped" ROT - ein Kein Bus vorhanden ROT - single flash Warnung – Grenze erreicht ROT double flash Fehlerereignis in Steuerung (Error Control Event) GELB - variable Firmware-Update läuft Frequenz Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 324: Warnungen

    Der Warnpuffer nimmt bis zu acht Warnungen auf. Tritt nach der achten Warnung eine weitere Warnung auf und ist noch keine der letzten acht Warnungen behoben, wird die vorletzte Warnung überschrieben. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 325 Die noch nicht behobenen Warnungen bleiben im Warnpuffer und werden neu sortiert, so dass Lücken zwischen den Warnungen gefüllt werden. Wenn die Warnhistorie bis zum Index 63 gefüllt ist, wird mit jeder Übernahme einer neuen Warnung in die Warnhistorie die älteste Warnung gelöscht. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 326: Parameter Des Warnpuffers Und Der Warnhistorie

    Einstellung Meldungstyp Einstellung des Typs der Meldung für die ausgewählte Warnung 1: Störung 2: Warnung 3: Keine Meldung Details finden Sie im Funktionsplan 8075 und in der Parameterbeschreibung des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 327: Störungen

    Bild 11-6 Speichern der zweiten Störung im Störpuffer Der Störpuffer nimmt bis zu acht aktuelle Störungen auf. Wenn nach der achten Störung eine weitere Störung auftritt, wird die vorletzte Störung überschrieben. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 328: Störquittierung

    Störungen, die durch die umrichter-interne Überwachung von Hard- und Firmware ausgelöst werden, können Sie nur durch Aus- und Wiedereinschalten quittieren. In der Störliste des Listenhandbuchs finden Sie den Hinweis auf diese eingeschränkte Möglichkeit der Störquittierung. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 329 Indizes. Die Störungen, die vor dem Quittieren in den Indizes 56 … 63 gespeichert waren, werden gelöscht. Störhistorie löschen Wenn Sie alle Störungen aus der Störhistorie löschen wollen, setzen den Parameter p0952 auf Null. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 330: Parameter Des Störpuffers Und Der Störhistorie

    ● Meldet der Umrichter den Zustand "Einschaltbereit" (r0052.0 = 1)? ● Fehlen Freigaben des Umrichters (r0046)? ● Sind die Schnittstellen des Umrichters (p0015) richtig eingestellt? Das heißt, worüber erhält der Umrichter seinen Sollwert und seine Kommandos? Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 331: Erweiterte Einstellungen Für Störungen

    Einstellung Meldungstyp Einstellung des Typs der Meldung für die ausgewählte Störung 1: Störung 2: Warnung 3: Keine Meldung Details finden Sie im Funktionsplan 8075 und in der Parameterbeschreibung des Listenhandbuchs. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 332: Liste Der Warnungen Und Störungen

    Sicherheitsfunktionen aktiv zurückgenommen. A01699 Test der Abschaltpfade Nach der nächsten Abwahl der Funktion "STO" wird die Meldung erforderlich zurückgenommen und die Überwachungszeit zurückgesetzt. F30600 STOP A ausgelöst STO anwählen und wieder abwählen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 333 CU aus- und wieder einschalten, Firmware hochrüsten oder Technischen Support kontaktieren. F30664 Hochlauf der CU abgebrochen CU aus- und wieder einschalten, Firmware hochrüsten oder Technischen Support kontaktieren. F30850 Softwarefehler im Power Module Power Module tauschen oder Technischen Support kontaktieren. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 334 - Ist die Kühlung ausgefallen? A05006 F06310 Anschlussspannung (p0210) Parametrierte Anschlussspannung prüfen und gegebenenfalls ändern fehlerhaft parametriert (p0210). Netzspannung kontrollieren. F07011 Motor Übertemperatur Motorlast verringern. Umgebungstemperatur prüfen. Verdrahtung und Anschluss des Sensors prüfen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 335 Kombination Leistungsteil und Motor überprüfen. Funktion Fangen (p1200) wählen, wenn auf drehenden Motor geschaltet wird. A07805 Antrieb: Leistungsteil Dauerlast verringern. • Überlastung I2t Lastspiel anpassen. • Zuordnung der Nennströme von Motor und Leistungsteil überprüfen. • Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 336 • Kontrollieren Sie bei wiederholtem Fehler die eingestellte • Überwachungszeit p2044. F08502 Überwachungszeit Prüfen Sie die PROFINET-Verbindung. • Lebenszeichen abgelaufen F08510 Sende-Konfigurationsdaten Prüfen Sie die PROFINET-Konfiguration • ungültig A08511 Empfangs-Konfigurationsdaten ungültig Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 337 Überspannung Stellen Sie die Verrundungszeiten (p1130, p1136) ein. Aktivieren Sie den Zwischenkreisspannungsregler (p1240, p1280). Überprüfen Sie die Netzspannung (p0210). Überprüfen Sie die Netzphasen. F30003 Zwischenkreisspannung Überprüfen Sie die Netzspannung (p0210). Unterspannung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 338 Name of Station korrigieren (p8920) und aktivieren (p8925 = 2). ungültig A50020 PROFINET: Zweiter Controller "Shared Device" ist aktiviert (p8929 = 2). Es ist aber nur die Verbindung zu fehlt einem PROFINET Controller vorhanden. Weitere Informationen finden Sie im Listenhandbuch. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 339: Technische Daten

    Typisch: 5 ms + Entprellzeit p9651 – Typisch, wenn Entprellzeit = 0: 6 ms – Ungünstigster Fall: 15 ms + Entprellzeit – Schlimmstfall, wenn Entprellzeit = 0: 16 ms 5 × 10E-8 USB Schnittstelle Mini-B Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 340: High Overload Und Low Overload

    • HO-Ausgangsstrom 100 % des zulässigen Ausgangsstroms bei einem Lastspiel nach High Overload (HO-Grundlastausgangsstrom). Leistung des Umrichters bei HO-Ausgangsstrom. • HO-Leistung Wenn bei Leistungsangaben Bemessungswerte ohne weitere Spezifikation angegeben sind, beziehen sich diese immer auf eine Überlastfähigkeit entsprechend Low Overload. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 341: Gemeinsame Technische Leistungsdaten

    Transport in der Transportverpackung gemäß Klasse 2M3 nach EN 60721-3-2 : 1997 • Vibration während des Betriebs gemäß Klasse 3M2 nach EN 60721-3-3 : 1995 • Bemessungs- 65 kA Kurzschlussstrom (SCCR) Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 342: Leistungsabhängige Technische Daten

    0,5 Nm 0,5 Nm 4,4 lbf in 4,4 lbf in 4,4 lbf in Gewicht ohne Filter 1.7 kg 1.7 kg 1.7 kg Gewicht mit Filter 1.9 kg 1.9 kg 1.9 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 343 Querschnitt des Netz- und Motorkabels 1,5 … 2,5 mm 16 … 14 AWG Anzugsdrehmoment des Netz- und Motorkabels 0,5 Nm 4,4 lbf in Gewicht ohne Filter 1.7 kg Gewicht mit Filter 1.9 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 344 1,5 Nm 1,5 Nm 13,3 lbf in 13,3 lbf in 13,3 lbf in Gewicht ohne Filter 4.4 kg 4.4 kg 4.4 kg Gewicht mit Filter 4,7 kg 4,7 kg 4,7 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 345: Elektromagnetische Verträglichkeit Der Umrichter

    Umgebung, die alle anderen Einrichtungen enthält, die nicht direkt an ein Niederspannungsversorgungsnetz angeschlossen sind, das Gebäude versorgt, die für Wohnzwecke benutzt werden. Beispiel: Industriegebiete und technische Bereiche von Gebäuden, die von einem zugeordneten Transformator gespeist werden. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 346 Umgebung installiert werden Hinweis Fachmann Ein Fachmann ist eine Person oder eine Organisation mit der erforderlichen Erfahrung für die Einrichtung und/oder Inbetriebnahme von Antriebssystemen (Power Drive System - PDS) einschließlich ihrer EMV-Aspekte. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 347: Zuordnung Der Umrichter Zu Den Emv-Kategorien

    Filter für den Umrichter verwenden oder entsprechende Filter auf der Systemebene einbauen (Leitungsgebundene hochfrequente Störgrößen). Bei fachgerechter Installation gemäß den EMV-Richtlinien, erfüllen die Umrichter die Anforderungen der Norm bezogen auf Kategorie C3 (Feldgebundene, hochfrequente Störgrößen). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 348: Störaussendung

    Erste Umgebung - Kategorie C1 Die Umrichter entsprechen nicht der Kategorie C1. 12.5.2 Oberschwingungen Tabelle 12- 6 Typische Oberschwingungen in % bezogen auf den LO-Eingangsstrom bei U Ordnungszahl der Oberschwingung Oberschwingung [%] Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 349: Emv-Grenzwerte In Südkorea

    Es ist zu beachten, dass letztendlich immer das am Gerät vorhandene Label für eine Aussage zur Normeneinhaltung ausschlaggebend ist. 12.6 Derating in Abhängigkeit von Temperatur und Spannung Derating in Abhängigkeit von der Betriebstemperatur Bild 12-2 Derating in Abhängigkeit von der Temperatur Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 350: Derating In Abhängigkeit Von Der Betriebsspannung

    ● der Umrichter ist über einen Trenntransformator, der ein TN-Netz mit einem geerdeten Sternpunkt liefert, angeschlossen. Eine Herabsetzung der Netzspannung ist nicht erforderlich. Hinweis: Die angeschlossenen Motoren und Leistungselemente müssen gesondert betrachtet werden. Strom Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 351: Stromreduzierung In Abhängigkeit Von Der Pulsfrequenz

    14,0 A 12,4 A 18,5 kW 37,0 A 31,5 A 25,9 A 22,2 A 18,5 A 16,7 A 14,8 A Die zulässige Motorleitungslänge ist abhängig vom Kabeltyp und der gewählten Pulsfrequenz. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 352: Zubehör

    100 mm Höhe 55 mm 55 mm 65 mm Befestigungsschraube 4 × M5 (6 Nm) 4 × M5 (6 Nm) 4 × M5 (6 Nm) Gewicht 1,1 kg 2,1 kg 2,95 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 353 M5 (5 Nm / 44 lbf in) Schutzart IP20 Gesamtabmessungen Breite 190 mm Höhe 220 mm Tiefe 91 mm Befestigungsmaße Breite 170 mm Höhe 68 mm Befestigungsschraube 4 × M8 (10 Nm) Gewicht 7,8 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 354: Bremswiderstand

    142 mm Höhe 266 mm 316 mm 316 mm Befestigungsschrauben 4 × M4 (3 Nm) 4 × M4 (3 Nm) 4 × M4 (3 Nm) Gewicht 1,5 kg 1,8 kg 2,7 kg Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 355 250 mm Höhe 490 mm Tiefe 140 mm Bohrbild Breite 217 mm Höhe 460 mm Befestigungsschrauben 4 × M5 (6 Nm) Gewicht 6,2 kg Bild 12-4 Impulsleistung, Nennleistung und Einschaltdauer-Beispiele des Bremswiderstands Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 356: Normen

    UL508C zu gewährleisten. SEMI F47 Spezifikation für Beständigkeit gegen Spannungsabfall von Halbleiter- Prozessausrüstung Die Umrichter SINAMICS G120C erfüllen die Anforderungen der Norm SEMI F47- 0706. ISO 9001 Die Siemens AG setzt ein Qualitätsmanagementsystem ein, das die Anforderungen von ISO 9001 erfüllt.

  • Seite 357: Anhang

    Ergänzung eines zweiten Befehlsdatensatzes (CDS0 → CDS0 … CDS1) ✓ (Alle anderen Umrichter verfügen über vier Befehlsdatensätze) Lageregelung und Einfachpositionierer ✓ 10 Unterstützung eines HTL-Gebers ✓ ✓ 11 Unterstützung eines SSI-Gebers ✓ 12 Fehlersicherer Digitalausgang ✓ ✓ Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 358: Firmware Version 4.6

    ✓ ✓ ✓ 13 Safety-Infochannel ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ BICO-Ausgang r9734.0…14 für die Zustandsbits der erweiterten • Sicherheitsfunktionen 14 Diagnosealarme für PROFIBUS ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ ✓ Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 359: Parameter

    Tabelle A- 5 So wählen Sie die Befehlsquelle und die Sollwertquellen aus Parameter Beschreibung p0015 Parameter p0015 ermöglicht die Einstellung von vordefinierten E/A-Konfigurationen. Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt: Passende Einstellung der Schnittstellen finden (Seite 43). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 360 Sie ist unabhängig von der Drehzahl und besitzt einen Wert in V von: 1,732 × Motorbemessungsstrom (p0305) × Ständerwiderstand (p0350) × p1311 / 100 % p1312 Spannungsanhebung beim Hochlauf Einstellung einer zusätzlichen Spannungsanhebung beim Hochlauf, jedoch nur für die erste Beschleunigungsphase. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 361: A.3 Operator Panel Bop-2 Nutzen

    A.3 Operator Panel BOP-2 nutzen Operator Panel BOP-2 nutzen A.3.1 Im Menü navigieren Bild A-1 Menü des BOP-2 A.3.2 Weitere Tasten und Symbole des Operator panels BOP-2 Bild A-2 Weitere Tasten und Symbole des BOP-2 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 362: Einstellungen Mit Dem Bop-2 Ändern

    4. Stellen Sie mit den Pfeiltasten den Wert des Schreibparameters ein. Übernehmen Sie den Wert mit der OK-Taste. Sie haben einen Schreibparameter mit dem BOP-2geändert. Der Umrichter speichert jede Änderung, die Sie mit dem BOP-2 machen, netzausfallsicher. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 363: Indizierte Parameter Ändern

    2. Ändern Sie die Parameternummer Ziffer für Ziffer. Mit der OK-Taste springt das BOP-2 zur nächsten Ziffer. 3. Wenn Sie alle Ziffern der Parameternummer eingegeben haben, drücken Sie die OK-Taste. Sie haben die Parameternummer direkt eingegeben. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 364: Ein Parameter Lässt Sich Nicht Ändern

    Schalten Sie den Motor aus, Leseparameter zu ändern. Grundinbetriebnahme, um um diesen Parameter diesen Parameter einzustellen. einzustellen. Im Listenhandbuch finden Sie zu jedem Parameter die Information, in welchem Betriebszustand Sie ihn ändern dürfen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 365: Mit Dem Starter Umgehen

    Um Ihre Einstellungen netzausfallsicher im Umrichter zu speichern, gehen Sie folgendermaßen vor: 1. Markieren Sie den entsprechenden Antrieb im Projektnavigator. 2. Klicken Sie auf den Button (RAM nach ROM) sichern. Sie haben Ihre Einstellungen netzausfallsicher im Umrichter gespeichert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 366: Den Antrieb Durch Die Trace-Funktion Optimieren

    ) können Sie selber eine Kurve definieren, z. B. die Differenz zwischen Drehzahl-Sollwert und Drehzahl-Istwert. Hinweis Wenn Sie die Möglichkeit "Aufzeichnen einzelner Bits" oder "Mathematische Funktionen" nutzen, wird dies unter Signal-Nr. 9 angezeigt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 367 Im Beispiel startet der Trace, wenn DI0 und DI3 high und DI2 low sind. Der Zustand der anderen Digitaleingänge ist für den Tracestart nicht relevant. Außerdem können Sie eine Warnung oder Störung als Startbedingung einstellen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 368: Messwiederholung

    Damit legen Sie fest, ob alle Messwerte auf einer gemeinsamen Nulllinie dargestellt werden oder ob jeder Messwert mit einer eigenen Nulllinie dargestellt wird. ● Messcursor ein Damit können Sie Messintervalle detailliert betrachten. Bild A-4 Trace-Dialogfenster Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 369: Signale Im Umrichter Verschalten

    Bausteins mit passenden Ausgängen eines anderen Bausteins verschalten. Die Signal-Verschaltung der Bausteine erfolgt im Gegensatz zur elektrischen Schaltungstechnik nicht über Leitungen, sondern per Software. Bild A-6 Beispiel: Signal-Verschaltung zweier Bausteine für den Digitaleingang 0 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 370: Binektoren Und Konnektoren

    ● Für einfache Signal-Verschaltungen, z. B. den Digitaleingängen eine andere Bedeutung zuweisen, genügt dieses Handbuch. ● Für darüber hinausgehende Signal-Verschaltungen ist die Parameterliste im Listenhandbuch ausreichend. ● Für umfangreiche Signal-Verschaltungen bieten die Funktionspläne im Listenhandbuch den nötigen Überblick. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 371 Bei der Grundinbetriebnahme legen Sie die Funktion der Schnittstellen Ihres Umrichters über vordefinierte Einstellungen (p0015) fest. Wenn Sie nachträglich eine andere vordefinierte Einstellung für die Funktion der Schnittstellen wählen, gehen damit alle geänderten Verschaltungen verloren. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 372: Applikationsbeispiele

    5. Bestücken Sie den 1. Steckplatz der Profilschiene mit einer Stromversorgung und den 2. Steckplatz mit einer Steuerung CPU 315-2 DP. Beim Einfügen der Steuerung öffnet HW-Konfig die Netzwerk-Einstellung. 6. Legen Sie ein PROFIBUS-DP-Netzwerk an. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 373 Anhang A.6 Applikationsbeispiele Sie haben ein STEP-7-Projekt mit einer SIMATIC-Steuerung erzeugt und ein PROFIBUS- Netzwerk angelegt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 374: Umrichter Ins Projekt Einfügen

    Sie die erlaubte Reihenfolge der Steckplatz-Belegung einhalten. 5. Speichern und übersetzen Sie das Projekt. 6. Laden Sie die Projektdaten in die S7-CPU. Sie haben den Umrichter in Ihr Projekt eingefügt und Ihre Projektierung in die CPU geladen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 375 Die Anbindung des Umrichters über PROFIsafe ist im "Funktionshandbuch Safety Integrated" beschrieben. 2. PKW-Kanal, falls verwendet. 3. Standard-, SIEMENS- oder freies Telegramm, falls verwendet. 4. Querverkehr Falls Sie eines oder mehrere der Telegramme 1, 2 oder 3 nicht verwenden, projektieren Sie Ihre Telegramme beginnend mit dem 1.

  • Seite 376: Profinet-Kommunikation Mit Step 7 Konfigurieren

    4. Wenn Sie ein lokales Netz aufgebaut haben und nicht innerhalb eines größeren Ethernet- Netzwerks arbeiten, verwenden Sie die vorgeschlagenen Einträge. Andernfalls erfragen Sie die IP-Adressen für die PROFINET-Teilnehmer und die Subnetzmaske bei Ihrem Administrator. CPU und Supervisor müssen die gleiche Subnetzmaske haben. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 377 12. In dieser Maske finden Sie auch die vorgeschlagene IP-Adresse. Falls erforderlich, ändern Sie die IP-Adresse über "Eigenschaften". 13. Sichern Sie Ihre Hardware-Konfiguration mit "Speichern und Übersetzen" ( 14. Laden Sie die Konfiguration über die Schaltfläche in die Steuerung. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 378 17. Wenn Sie mit der GSDML arbeiten, schließen Sie jetzt HW-Konfig und erzeugen eine Referenz für den STARTER wie im nachfolgenden Abschnitt beschrieben. Sie haben die Kommunikation über PROFINET zwischen Umrichter und Steuerung konfiguriert. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 379: Referenz Für Starter Erzeugen

    8. Verlassen Sie die Maske mit OK. 9. Der Umrichter ist in Ihrem Projekt sichtbar. Sie haben in Ihrem Projekt eine Referenz des Umrichters für den STARTER erzeugt. Sie können den STARTER jetzt aus Ihrem STEP-7-Projekt aufrufen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 380: Diagnosemeldungen Über Step 7 Aktivieren

    3. Wählen Sie die Lasche Parameter 4. Aktivieren Sie die Standardalarme. Sie haben die Diagnosemeldungen aktiviert. Mit dem nächsten Hochauf der Steuerung werden dann die Diagnosemeldungen vom Umrichter an die Steuerung übertragen. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 381: Starter Aufrufen Und Online Gehen

    4. Selektieren Sie im folgenden Fenster den Umrichter und wählen als Zugangspunkt S7ONLINE. 5. Verlassen Sie die Maske mit OK. Sie haben den STARTER aus STEP 7 aufgerufen und sind haben die Online-Verbindung zum Umrichter hergestellt. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 382: Step 7 Programmierbeispiele

    Steuer- und Statusworte bestehen aus einem höher- und einem niederwertigen Byte. Eine SIMATIC-Steuerung interpretiert Worte anders als der Umrichter: das höher- und niederwertige Byte werden bei einer Übertragung jeweils vertauscht. Siehe auch nachfolgendes Programmbeispiel. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 383: Step 7-Programmbeispiel Zur Zyklischen Kommunikation

    Die Steuerung schreibt die Prozessdaten zyklischen auf die logische Adresse 256 des Umrichters. Der Umrichter schreibt seine Prozessdaten ebenfalls auf die logische Adresse 256. Den Adressbereich legen Sie in HW-Konfig fest. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 384 Bit im Eingänge STW1 EIN/AUS1 E0.0 AUS2 AUS3 Betriebsfreigabe Hochlaufgeber-Freigabe Start Hochlaufgeber Sollwertfreigabe Störung quittieren E0.6 Tippen 1 Tippen 2 Steuerung von SPS Sollwertinvertierung ohne Bedeutung Motorpotenziometer ↑ Motorpotenziometer ↓ Datensatzumschaltung Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 385: Step 7 Programmbeispiel Zur Azyklischen Kommunikation

    Schreiben von Parametern M9.2 zeigt den Lesevorgang an M9.3 zeigt den Schreibvorgang an Die Anzahl der gleichzeitigen Aufträge zur azyklischen Kommunikation ist begrenzt. Nähere Informationen finden Sie im http://support.automation.siemens.com/WW/view /de/15364459 (http://support.automation.siemens.com/WW/vie w/de/15364459). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 386 Bei PROFINET Standard-Funktionsbausteine (SFB) statt Systemfunktionen (SFC) Bei der azyklischen Kommunikation über PROFINET müssen Sie die Systemfunktionen wie folgt durch Standardfunktionsbausteine ersetzen: • SFC 58 → SFB 53 • SFC 59 → SFB 52 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 387 Leseaufträge zugelassen. Nach der Leseanforderung und einer Wartezeit von einer Sekunde übernimmt die Steuerung die Parameterwerte über den SFC 59 aus dem Umrichter und legt sie im DB 2 ab. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 388 Wert des 1. Index Der SFC 58 übernimmt die Angaben für die zu schreibenden Parameter aus dem DB 3 und schickt diese an den Umrichter. Solange dieser Schreibauftrag läuft, blockiert der Umrichter weitere Schreibaufträge. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 389: Querverkehr In Step 7 Konfigurieren

    Um den Querverkehr in der Steuerung einzustellen, gehen Sie folgendermaßen vor: Fügen Sie in HW Konfig im Antrieb 2 (Subscriber) ein Querverkehrsobjekt, z. B. "Slave-to-Slave, PZD2", ein. Durch einen Doppelklick öffnen Sie das Dialogfeld für die weiteren Einstellungen zum Querverkehr. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 390 Telegrammprojektierung" (p0922 = 999). ● Setzen Sie im Antrieb 2 die Quelle des Hauptsollwerts auf p1070 = 2050.3. Der Umrichter zeigt im Parameter r2077 die Adressen der Umrichter, für welche der Querverkehr projektiert ist. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 391: Fehlersichere Digitaleingänge Anschließen

    Bild A-14 Anschluss einer F-Digitalausgabebaugruppe, z. B. SIMATIC F-Digitalausgabebaugruppe Weitere Anschlussmöglichkeiten und Anschlüsse in getrennten Schaltschränken finden Sie im Funktionshandbuch Safety Integrated, siehe Abschnitt: Weitere Informationen zu Ihrem Umrichter (Seite 395). Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 392: Dokumentation Für Die Abnahme Der Sicherheitsfunktionen

    Tabelle A- 14 Aktive Sicherheitsfunktionen in Abhängigkeit von Betriebsart und Sicherheitseinrichtung Betriebsart Sicherheits-Einrichtung Antrieb Angewählte Sicherheitsfunktion Geprüft … … … … … … … … Beispiel: Automatik Schutztür geschlossen Förderband Schutztür geöffnet Förderband Not-Halt-Taster aktiv Förderband Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 393: Protokoll Der Einstellungen Für Die Basisfunktionen, Firmware V4.4

    Protokoll der Einstellungen für die Basisfunktionen, Firmware V4.4 ... V4.6 Antrieb = <pDO-NAME_v> Tabelle A- 15 Firmware-Version Name Nummer Wert Control Unit Firmware-Version <r18_v> SI Version antriebsintegrierte Sicherheitsfunkt (Prozessor 1) r9770 <r9770_v> Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 394 SI Zwangsdynamisierung Timer p9659 <p9659_v> Tabelle A- 19 Safety-Logbuch Name Nummer Wert SI Änderungskontrolle Prüfsumme r9781[0] <r9781[0]_v> SI Änderungskontrolle Prüfsumme r9781[1] <r9781[1]_v> SI Änderungskontrolle Zeitstempel r9782[0] <r9782[0]_v> SI Änderungskontrolle Zeitstempel r9782[1] <r9782[1]_v> Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 395: Weitere Informationen Zu Ihrem Umrichter

    Parameter, Warnungen und deutsch, Störungen. chinesisch Grafische Funktionspläne. Installationsanleitungen für Komponenten installieren englisch Drosseln und Bremswiderstände Betriebsanleitungen für Operator Panels bedienen, englisch, Operator Panels BOP-2 und Türmontagesatz für IOP deutsch, montieren. Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

  • Seite 396: Projektierungsunterstützung

    Tabelle A- 21 Unterstützung zur Projektierung und Auswahl des Umrichters Handbuch oder Tool Inhalt Verfügbare Download oder Bestellnummer Sprachen Katalog D 31 Bestelldaten und technische englisch, Alles über SINAMICS G120C Informationen für die deutsch, (www.siemens.de/sinamics-g120c) Standardumrichter SINAMICS G italienisch, französisch, spanisch Online-Katalog (Industry...

  • Seite 397: Index

    Aufzug, 249 Ausblendband, 87 COB, 154 Ausschalten COB-ID, 155 Motor, 193 EMCY, 154 OFF1-Befehl, 193 Geräteprofil, 154 OFF2-Befehl, 193 NMT, 154 OFF3-Befehl, 193 SDO, 154 Automatikbetrieb, 202 SYNC, 154 azyklische Kommunikation, 110 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 398 Formatieren, 282 Drive Data Set, DDS, 278 Fragen, 396 Drive ES Basic, 23 Füllstandsregelung, 257 Druckregelung, 257 Funktionen DS 47, 111 BOP-2, 361 Durchflussregelung, 257 technologische, 192 DVC A Stromversorgung, 339 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 399 BF, 321, 322 Leitfaden, 57 LNK, 322 Zubehör, 23 RDY, 321 Inbetriebnahme: SAFE, 322 Überblick, 20 LED (Light Emitting Diode), 321 Inbetriebnahme-Tool STARTER, 262 lineare Kennlinie, 218 IND, 107, 138 Linkslauf, 195 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 400 Motorregelung, 192 Parametertypen, 359 Motortemperatursensor, 60 Parameterwert, 111, 364 Motortemperatur-Sensor, 228 Passwort, 263 PC Connection Kit, 23, 262 PC-Tool STARTER, 262 PDO, 163 Netzausfall, 253 PID-Regler, 257 Netzdrossel, 22 PLC-Programm, 393 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 401 Schreibschutz, 293, 295 Schutzfunktionen, 192 SD (Speicherkarte), 23, 282 formatieren, 282 Tausch MMC, 282 Control Unit, 274 SDO, 154, 159 Getriebe, 274 SDO Dienste, 158 Hardware, 274 SDO-Protokolle, 159 Motor, 274 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...
  • Seite 402 Firmware, 274 Upload, 23, 283, 289, 291 USB-Leitung, 23 USB-Schnittstelle, 72 USS (Universelle serielle Schnittstelle), 132, 135 Vektorregelung geberlose, 221 Vektorregelung, Verrundung, 214 Verrundung OFF3, 214 Version Firmware, 392 Hardware, 392 Umrichter SINAMICS G120C Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA...

Inhaltsverzeichnis