Seite 1 Listenhandbuch · Ausgabe 05/2007 Control Units CU240S CU240S DP CU240S DP-F CU240S PN Firmwareversion V3.0 SINAMICS G120 G120...
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Parameter SINAMICS Funktionspläne Fehlermeldungen und Alarme SINAMICS G120 Control Units CU240S ASCII-Tabelle Abkürzungsverzeichnis Listenhandbuch Index Ausgabe 05/2007, Firmwareversion V3.0 Ausgabe 05/2007 A5E00807461A AC...
Seite 4 Warenzeichen Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen können. Copyright Siemens AG 2007 All Rights Reserved Haftungsausschluss Weitergabe sowie Vervielfältigung dieser Unterlage, Verwertung und...
Seite 7: Parameter
Parameter Inhalt Einführung zu den Parametern Parameterliste 1-13 Befehls- und Antriebsdatensätze – Übersicht 1-299 Konnektor/Binektor (BICO)-Parameter 1-306 Schnellinbetriebnahme (P0010 = 1) 1-313 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 8: Einführung Zu Den Parametern
[Index] gibt an, dass der Parameter indiziert ist, und welche Indizes zur Verfügung stehen. ,0...15 zeigt an, dass der Parameter mehrere Bits hat, die einzeln ausgewertet bzw. verbunden werden können. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 9 P-Gruppe (nur bei Zugriff mit Operator Panel (OP)) Gibt die funktionale Gruppe des jeweiligen Parameters an. Hinweis: Parameter P0004 (Parameterfilter) dient beim Zugriff auf Parameter, gemäß der ausgewählten funktionalen Gruppe als Filter. © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 10 [0] = Befehlsdatensatz 0 [1] = Befehlsdatensatz 1 [2] = Befehlsdatensatz 2 Für DDS gilt: [0] = Antriebsdatensatz 0 [1] = Antriebsdatensatz 1 [2] = Antriebsdatensatz 2 1-10 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 11: Ausgabe
Auflistung der möglichen Werte eines Parameters. Empfehlung Angaben zu empfohlenen Einstellungen. Index Bei Parametern mit Index wird der Name und die Bedeutung jedes einzelnen Index angegeben. 1-11 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 12 15 14 13 12 Segment Bit Visio-7-Segment Display.pdf Bild 1-3 Sieben-Segment-Anzeige Die Bedeutung der relevanten Bits in der Anzeige wird in den Status- und Steuerwortparametern beschrieben. 1-12 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 13: Parameterliste
Antrieb startet (ZK-Vorladung) Antrieb in Betrieb Antrieb stoppt (Rücklauframpe) Antrieb gesperrt Safety aktiv Safety-Reset/Inbetriebnahme Safety-Fehler aktiv Status 3 nur beim Vorladen des Zwischenkreises sichtbar. Abhängigkeit: 1-13 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 14 Alle Parameter Werte: Umrichter Motor Drehzahlgeber Technol. Anwendung / Einheiten Befehle, Digital-I/O AI und AO Sollwertkanal/HLG Antriebsmerkmale Motorregelung Motoridentifizierung Kommunikation Meldungen / Warnungen / Überwachung Technologieregler 1-14 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 15 Wenn der Umrichter nicht in Betrieb ist, werden abwechselnd die Werte für "Nicht in Betrieb" und "Betrieb" ange- Hinweis: zeigt. Entsprechend der Voreinstellung werden abwechselnd die Istfrequenz bzw. der Frequenzsollwert angezeigt. 1-15 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 16 Dies kann von Vorteil sein, wenn sich während der Parameterkonfiguration Probleme ergeben und die Konfigu- ration erneut durchgeführt werden soll. Das Rücksetzen auf Werkseinstellungen dauert etwa 60 s. 1-16 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 17 Schlüssel für anwenderdefinierte Parameter / SchlüsselAnw.Para Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: - Datentyp: Unsigned16 Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: - Änderbar: C, U, T Werkseinstellung 65535 Siehe Parameter P0013 (anwenderdefinierter Parameter). Hinweis: 1-17 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 18 - und andere Parameter angezeigt - werden, wenn für P0012 ("Parameterschlüssel") der Wert von P0011 ("Parametersperre") eingegeben wird. Die Voreinstellungen von P0011 ("Parametersperre") und P0012 ("Parameterschlüssel") sind identisch. Hinweis: 1-18 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 19 1 Minute dauern. r0018 Firmwareversion / Firmwareversion Zugriffsstufe: 1 P-Gruppe: Umrichter Datentyp: Floating Point Einheit: - Datensatz: - Zeigt die Versionsnummer der installierten Firmware an. Beschreibung: 1-19 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 20 Zeigt die gefilterte Ist-Ausgangsfrequenz an (einschließlich Schlupfkompensation, Resonanzdämpfung und Fre- Beschreibung: quenzbegrenzung ). Siehe auch r0021. Dieser Wert ist gefiltert (r0024) und ungefiltert (r0066) verfügbar. 1-20 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 21 Das elektrische Drehmoment stimmt nicht mit dem an der Welle gemessenen mechanischen Drehmoment überein. Hinweis: Auf Grund von Luftwiderstands- und Reibungsverlusten geht ein Teil des elektrischen Drehmoments verloren 1-21 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 22 (95 %) A0505 r0036 > 0: Abhängigkeit: Bei Überschreitung des Nennstroms (siehe r0207) des Umrichters wird die Auslastung angezeigt, andernfalls wird 0 % Auslastung angezeigt . 1-22 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 23 Zeigt den aktuell ausgewählten und aktiven Antriebsdatensatz (DDS) an. Beschreibung: Antriebsdatensatz 0 (DDS0) Werte: Antriebsdatensatz 1 (DDS1) Antriebsdatensatz 2 (DDS2) [0] = Gewählter Antriebsdatensatz Index: [1] = Aktiver Antriebsdatensatz Siehe Parameter P0820. Hinweis: 1-23 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 24 Bit06 "f_ist ≥ Sollwert (f_soll)" ==> siehe Parameter P2150 r0053 Bit07 "Vdc_ist r0026 < P2172" ==> siehe Parameter P2172 r0053 Bit08 "Vdc_ist r0026 > P2172" ==> siehe Parameter P2172 1-24 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 25 Nein Motorpotenziometer (MOP) tiefer Nein CDS Bit0 (Hand/Auto) Nein r0054 ist Identisch zu r2036 wenn USS mittels P0700 oder P0719 als Kommandoquelle ausgewählt wurde. Achtung: 1-25 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 26 Vdc-max-Regler aktiv Nein KIB (Vdc-min-Regler) aktiv Nein Der I-max Regler (r0056 Bit13) wird aktiviert, wenn der Ausgangsstrom (r0027) den zulässigen Ausgangsstrom Achtung: (r0067) überschreitet. 1-26 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 27 Zeigt die momentane Motorfrequenz in Hz an. Dieser Wert ist gefiltert (r0021) und ungefiltert (r0063) verfügbar. Beschreibung: r0313 Frequenz-Istwerte: Geglätteter Drehzahl-Istwert r0022 160 ms Geglätteter Frequenz-Istwert P1300 r0021 Frequenz-Istwert <20 SLVC (Beobachter- 20,22 r0063 Modell) 1-27 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 28 Zeigt die momentane Ausgangsfrequenz in Hz an. Dieser Wert ist gefiltert (r0024) und ungefiltert (r0066) verfügbar. Beschreibung: Die Ausgangsfrequenz ist begrenzt durch die Werte für P1080 (Mindestfrequenz) und P1082 (maximale Frequenz). Hinweis: 1-28 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 29 Zeigt die aktuelle Zwischenkreisspannung an. Dieser Wert ist gefiltert (r0026) und ungefiltert (r0070) verfügbar. Beschreibung: Wird für die Prozesssteuerung verwendet (im Gegensatz zu r0026, Zwischenkreisspannung, die gefiltert ist und zur Hinweis: Anzeige verwendet wird). 1-29 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 30 Zeigt den Gesamt-Sollwert für das Drehmoment nach Begrenzung an. Beschreibung: Gilt nur, wenn in P1300 (Regelungsart) die Vektorregelung ausgewählt ist; andernfalls wird der Wert 0 (Null) ange- Abhängigkeit: zeigt. 1-30 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 31 Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Regelung Datentyp: Floating Point Einheit: [°] Datensatz: - Zeigt den Transformationswinkel an (Flusswinkel im Vektorregelmodus oder Winkel zur Frequenz im Vf-Modus) Beschreibung: 1-31 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 32 Bei Änderung von P0100 werden alle Motornennparameter sowie alle anderen Parameter, die von den Motor- • nennparametern abhängen, zurückgesetzt (siehe P0340 - Berechnung der Motorparameter). 1-32 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 33 110: SINAMICS G110 111: SINAMICS IPM25 114: SINAMICS PM240 115: SINAMICS PM250 125: SINAMICS ET200PRO 130: SINAMICS PM DCP 1-33 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 34 Drehmoment durch die Last. Das Verhältnis von Drehzahl zu Drehmoment bei verschiedenen Lasten (hohe Überlast oder leichte Überlast) wird in folgender Abbildung gezeigt: 1-34 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 35 Zeigt die Nennleistung des Umrichters an. Beschreibung: Der Wert wird in (kW) oder (hp) angezeigt - abhängig von der Einstellung für P0100 (Betrieb in Europa / Nordame- Abhängigkeit: rika). 1-35 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 36 Die Werte für LO-Bemessungsstrom (leichte Überlast) r0207[1] bzw. HO-Bemessungsstrom (hohe Überlast) Hinweis: r0207[2] beziehen sich auf geeignete, 4-polige IEC-Standardmotoren von Siemens für das gewählte Lastspiel (siehe Diagramm). Die Parameter r0207[1] bzw. r0207[2] werden als Vorbelegungswerte für P0305 in Abhängigkeit der HO/LO-Appli- kation (Lastspiel) herangezogen.
Seite 37 [1] = Maximale Länge für geschirmte Kabel Die EMV-Verträglichkeit ist nur gewährleistet, wenn das geschirmte Kabel bei Verwendung des EMV-Filters eine Achtung: maximale Länge von 25 m nicht überschreitet. 1-37 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 38 Überlastreaktion Umrichter P0290 A0504 I-max-Regler r0036 (U/f) P0294 A0505 Stromregler (SLVC, VC) A0506 Kühlkörper- r0037 temperatur P0292 F0004 Puls- frequenz- IGBT- F0005 regler Temperatur P0292 F0006 1-38 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 39 Beschreibung: Die maximal zulässige Dauer der Umrichter-Überlastung wird mit Hilfe der Umrichter-I2t-Berechnung abgeschätzt. Der I2t-Berechnungswert = 100 %, wenn diese maximal zulässige Dauer erreicht ist. 1-39 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 40 P0347 Entmagnetisierungszeit P1335 Schlupfkompensation P1336 Grenze Schlupfkompensation P0320 Motormagnetisierungsstrom P0330 Motornennschlupf P0331 Nennmagnetisierungsstrom P0332 Nennleistungsfaktor P0384 Läuferzeitkonstante P1200, P1202, P1203 Fangen P1230, P1232, P1233 Gleichstrombremsung 1-40 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 41 P0309 Motorwirkungsgrad P0346 Magnetisierungszeit P0347 Entmagnetisierungszeit P1335 Schlupfkompensation P1336 Grenze Schlupfkompensation P0320 Motormagnetisierungsstrom P0330 Motornennschlupf P0331 Nennmagnetisierungsstrom P0332 Nennleistungsfaktor P0384 Läuferzeitkonstante P1200, P1202, P1203 Fangen 1-41 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 42 Der Standardwert ist abhängig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten. Die Eingabe der Typenschilddaten muss mit der Verschaltung des Motors (Stern/Dreieck) korrespondieren. Vorsicht: D.h., bei einer Dreieckschaltung des Motors sind die Dreieck-Typenschilddaten einzutragen. 1-42 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 43 Derating wirksam. Dies ist notwendig, um den Umrichter vor Oberschwingungsströmen zu schützen. max,Inv r0209 0.7 ⋅ r0209 2 ⋅ P0305 r0209 Der Standardwert ist abhängig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten. 1-43 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 44 Nur änderbar bei P0010 = 1 (Schnellinbetriebnahme). Abhängigkeit: Die Polpaarzahl wird bei Änderung des Parameters automatisch neu berechnet. Änderungen an P0310 können die maximale Motorfrequenz beeinflussen. Weitere Informationen siehe P1082. Hinweis: 1-44 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 45 Einstellung 0 bewirkt eine Berechnung mit P0340 = 1 (Angaben vom Typenschild) oder mit P3900 = 1 - 3 (Ende der Abhängigkeit: Schnellinbetriebnahme). Der berechnete Wert wird in r0331 angezeigt. 1-45 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 46 Berechnung der Motorparameter / Ber.Mot.Parameter Zugriffsstufe: 2 P-Gruppe: Motor Datentyp: Unsigned16 Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: DDS Änderbar: T Werkseinstellung Berechnet verschiedene Motorparameter (siehe Tabelle): Beschreibung: 1-46 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 47 P1764[3] Kp n-Adaption (SLVC) P1767[3] Tn n-Adaption (SLVC) P2002[3] Bezugsstrom P2003[3] Bezugsdrehmoment P2174[3] Oberer Drehmoment-Schwellwert 1 P2185[3] Oberer Lastmomentschwelle M_o1 P2187[3] Oberer Lastmomentschwelle M_o2 P2189[3] Oberer Lastmomentschwelle M_o3 1-47 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 48 Dieser Wert wird im thermischen Motormodell verwendet. Der Wert wird normalerweise über P0340 (Motorparame- Hinweis: ter) automatisch berechnet, er kann jedoch auch manuell eingegeben werden. Der Standardwert ist abhängig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten. 1-48 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 49 Bei zu starker Verkürzung dieser Zeit kommt es zu Überstromabschaltungen. Die Entmagnetisierungszeitbeträgt etwa das 2,5-fache der Läuferzeitkonstanten in Sekunden. Hinweis: Der Standardwert ist abhängig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten. 1-49 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 50 1000.00000 10.00000 Legt die Ständerstreuinduktivität des Motorersatzschaltbildes in [mH] fest (Strangwert). Beschreibung: Wird automatisch mit Hilfe des Motormodells berechnet oder über P1900 (Motoridentifikation) bestimmt. Abhängigkeit: 1-50 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 51 Folgendes gilt für die Flusswerte: P0362 < P0363 < P0364 < P0365, ansonsten wird intern eine Geradenkennlinie Abhängigkeit: angewendet. P0363 = 100 % entspricht Motornennfluss. Hinweis: Nennfluss=Nenn-EMF 1-51 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 52 Koordinate (Magnetisierungsstrom) für das erste Wertepaar der Kennlinie an. Beeinflusst P0320 (Motormagnetisierungsstrom). Abhängigkeit: Folgendes gilt für die Magnetisierungsströme: P0366 < P0367 < P0368 < P0369, ansonsten wird intern eine Gera- denkennlinie angewendet. 1-52 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 53 Ständerwiderstand [%] / Ständ.Wid. [%] Zugriffsstufe: 4 P-Gruppe: Motor Datentyp: Floating Point Einheit: [%] Datensatz: DDS Zeigt den normierten Ständerwiderstand des Motorersatzschaltbildes (Strangwert) in [%] an. Beschreibung: 1-53 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 54 <=> ⋅ ⋅ p0305 Wenn ein Ausgangsfilter gewählt wurde, wird die Induktivität des Filters (P0233) zur Streureaktanz hinzuaddiert. (Bei Filtern von Siemens wird der Wert nicht in P0233 gespeichert.) r0382[0...2] Hauptreaktanz (%) / Hauptreaktanz (%) Zugriffsstufe: 4 P-Gruppe: Motor Datentyp: Floating Point...
Seite 55 Werte über 25 % können zu einem sehr hohen Motorschlupf führen. Achtung: Wert der Motornenndrehzahl [1/min] prüfen (P0311). Hinweis: Motornennimpedanz: p0304 <=> ⋅ ⋅ p0305 1-55 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 56 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Geber aktiv Nein Geberfehler Nein Signal i.O. Nein Verlust des Gebersignals bei niedriger Nein Drehzahl Drehzahlmessung mit einer Geberimpuls- Nein flanke 1-56 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 57 Drehsinn des Gebersignals um Bewirkt das Gleiche wie ein Vertauschen der Signale ENC_A Beschreibung: und ENC_B Normal-Drehsinn des Gebers Werte: Gegendrehsinn des Gebers 1-57 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 58 Bei einem sehr niedrigen Frequenzsollwert kann es eine beträchtliche Zeit dauern, bis der Antrieb diese Bedingung erreicht, so dass er während dieser Zeit möglicherweise sein Drehrichtungssignal verliert. 1-58 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 59 Änderbar: C, T Werkseinstellung Wählt die technische Anwendung aus. Beschreibung: Legt die Regelungsart fest (P1300). Hohe Überlast Werte: Pumpen und Lüfter Siehe Parameter P0205. Abhängigkeit: 1-59 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 60 Abschalttemperatur überschreitet, erfolgt wie in P0610 definiert eine Abschaltung Dieser Wert sollte mindestens 40 °C höher als die Umgebungstemperatur P0625 sein. Abhängigkeit: Standardwert hängt von P0300 (Auswahl Motortyp) ab. Hinweis: 1-60 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 61 CO: Anzeige des identifizierten Statorwiderstands. / Akt.Ständerwid. Zugriffsstufe: 4 P-Gruppe: Motor Datentyp: Floating Point Einheit: [Ohm] Datensatz: DDS Zeigt den aktuell ermittelten Ständerwiderstand nach der Temperatur-Identifikation an Beschreibung: 1-61 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 62 CO: Umgebungstemperatur Motor-Modell / Mot.Mod.UmgTemp. Zugriffsstufe: 4 P-Gruppe: Motor Datentyp: Floating Point Einheit: [°C] Datensatz: DDS Zeigt die Umgebungstemperatur des Motormassenmodells an. Beschreibung: 1-62 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 63 P1141, P1142, P1230, P1477, P1501, P2103, P2104, P2106, P2200, P2220, P2221, P2222, P2223, P2226, P2228, P2235, P2236 Beachten Sie, dass bei Änderung von Parameter P0700 all BI-Parameter auf den Standardwert zurückgesetzt wer- Vorsicht: den. 1-63 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 64 P0700 Befehlsquelle oder • P0010 = 1, P3900 = 1, 2 oder 3 (Schnellinbetriebnahme) oder • P0010 = 30, P0970 = 1 Werkseinstellung zum Zurücksetzen • 1-64 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 65 Die Konfigurierung von DI1 mit P0702 = 1 deaktiviert DI0 durch Setzen von P0701 = 0. Nur der zuletzt aktivierte Digitaleingang dient als Befehlsquelle. "ON/OFF1" an einem digitalen Eingang kann mit "ON revers/OFF1" an einem anderen digitalen Eingang kombiniert werden 1-65 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 66 Datentyp: Unsigned16 CU240S DP-F Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: CDS CU240S PN Änderbar: T PM250, PM260 Werkseinstellung Wählt die Funktion von Digitaleingang 0 aus. Beschreibung: 1-66 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 67 MOP tiefer (Frequenz verringern) Festfrequenzwahl Bit0 Festfrequenzwahl Bit1 Festfrequenzwahl Bit2 Festfrequenzwahl Bit3 Freig. DC-Bremse Freigabe PID Fremdabschaltung Zusätzlichen Frequenzsollwert sperren Freigabe BICO-Parametrierung Siehe P0701 (Funktion Digitaleingang 0). Hinweis: 1-67 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 68 MOP tiefer (Frequenz verringern) Festfrequenzwahl Bit0 Festfrequenzwahl Bit1 Festfrequenzwahl Bit2 Festfrequenzwahl Bit3 Freig. DC-Bremse Freigabe PID Fremdabschaltung Zusätzlichen Frequenzsollwert sperren Freigabe BICO-Parametrierung Siehe P0701 (Funktion Digitaleingang 0). Hinweis: 1-68 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 69 MOP tiefer (Frequenz verringern) Festfrequenzwahl Bit0 Festfrequenzwahl Bit1 Festfrequenzwahl Bit2 Festfrequenzwahl Bit3 Freig. DC-Bremse Freigabe PID Fremdabschaltung Zusätzlichen Frequenzsollwert sperren Freigabe BICO-Parametrierung Siehe P0701 (Funktion Digitaleingang 0). Hinweis: 1-69 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 70 MOP tiefer (Frequenz verringern) Festfrequenzwahl Bit0 Festfrequenzwahl Bit1 Festfrequenzwahl Bit2 Festfrequenzwahl Bit3 Freig. DC-Bremse Freigabe PID Fremdabschaltung Zusätzlichen Frequenzsollwert sperren Freigabe BICO-Parametrierung Siehe P0701 (Funktion Digitaleingang 0). Hinweis: 1-70 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 71 MOP tiefer (Frequenz verringern) Festfrequenzwahl Bit0 Festfrequenzwahl Bit1 Festfrequenzwahl Bit2 Festfrequenzwahl Bit3 Freig. DC-Bremse Freigabe PID Fremdabschaltung Zusätzlichen Frequenzsollwert sperren Freigabe BICO-Parametrierung Siehe P0701 (Funktion Digitaleingang 0). Hinweis: 1-71 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 72 MOP tiefer (Frequenz verringern) Festfrequenzwahl Bit0 Festfrequenzwahl Bit1 Festfrequenzwahl Bit2 Festfrequenzwahl Bit3 Freig. DC-Bremse Freigabe PID Fremdabschaltung Zusätzlichen Frequenzsollwert sperren Freigabe BICO-Parametrierung Siehe P0701 (Funktion Digitaleingang 0). Hinweis: 1-72 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 73 MOP tiefer (Frequenz verringern) Festfrequenzwahl Bit0 Festfrequenzwahl Bit1 Festfrequenzwahl Bit2 Festfrequenzwahl Bit3 Freig. DC-Bremse Freigabe PID Fremdabschaltung Zusätzlichen Frequenzsollwert sperren Freigabe BICO-Parametrierung Siehe P0701 (Funktion Digitaleingang 0). Hinweis: 1-73 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 74 MOP tiefer (Frequenz verringern) Festfrequenzwahl Bit0 Festfrequenzwahl Bit1 Festfrequenzwahl Bit2 Festfrequenzwahl Bit3 Freig. DC-Bremse Freigabe PID Fremdabschaltung Zusätzlichen Frequenzsollwert sperren Freigabe BICO-Parametrierung Siehe P0701 (Funktion Digitaleingang 0). Hinweis: 1-74 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 75 MOP tiefer (Frequenz verringern) Festfrequenzwahl Bit0 Festfrequenzwahl Bit1 Festfrequenzwahl Bit2 Festfrequenzwahl Bit3 Freig. DC-Bremse Freigabe PID Fremdabschaltung Zusätzlichen Frequenzsollwert sperren Freigabe BICO-Parametrierung Siehe P0701 (Funktion Digitaleingang 0). Hinweis: 1-75 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 76 Freigabe PID Fremdabschaltung Zusätzlichen Frequenzsollwert sperren Freigabe BICO-Parametrierung Siehe P0701 (Funktion Digitaleingang 0). Hinweis: Signale > 4 V sind aktiv, Signale < 1,6 V inaktiv 1-76 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 77 Freigabe PID Fremdabschaltung Zusätzlichen Frequenzsollwert sperren Freigabe BICO-Parametrierung Siehe P0701 (Funktion Digitaleingang 0). Hinweis: Signale > 4 V sind aktiv, Signale < 1,6 V inaktiv 1-77 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 78 Freigabe PID Fremdabschaltung Zusätzlichen Frequenzsollwert sperren Freigabe BICO-Parametrierung Siehe P0701 (Funktion Digitaleingang 0). Hinweis: Signale > 4 V sind aktiv, Signale < 1,6 V inaktiv 1-78 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 79 Insbesondere nützlich z.B. wenn die Befehlsquelle vorübergehend von P0700 = 2 geändert werden soll Achtung: Die Einstellungen in P0719 (im Gegensatz zu den Einstellungen von P0700) setzen die Digitaleingänge (P0701, P0702, ...) nicht zurück 1-79 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 80 Insbesondere nützlich z.B. wenn die Befehlsquelle vorübergehend von P0700 = 2 geändert werden soll Achtung: Die Einstellungen in P0719 (im Gegensatz zu den Einstellungen von P0700) setzen die Digitaleingänge (P0701, P0702, ...) nicht zurück 1-80 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 81 Datensatz: - Änderbar: T Werkseinstellung Legt die Entprellzeit (Filterzeit) für Digitaleingänge fest. Beschreibung: keine Entprellzeit Werte: 2,5 msec Entprellzeit 8,2 msec Entprellzeit 12,3 msec Entprellzeit 1-81 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 82 Bezüglich Verwendung von Festfrequenzen siehe P1000 und P1001. r0730 Anzahl Digitalausgänge / Anzahl DO Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Befehle Datentyp: Unsigned16 Einheit: - Datensatz: - Zeigt die Anzahl der Digitalausgänge (Relais) an. Beschreibung: 1-82 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 83 BI: Funktion des Digitalausgangs 2 / BI: Fkt. v. DO2 Zugriffsstufe: 2 P-Gruppe: Befehle Datentyp: Unsigned32 Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: CDS Änderbar: U, T Werkseinstellung Legt die Quelle für Digitalausgang 2 fest. Beschreibung: 1-83 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 84 Datensatz: - Zeigt den geglätteten Analogeingangswert in Volt oder Milliampere vor dem Skalierungsblock an. Beschreibung: [0] = Analogeingang 0 (AI0) Index: [1] = Analogeingang 1 (AI1) 1-84 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 85 Dieser Parameter variiert von 5461 ... 16384. Fall b: ASPmin = -200 %, ASPmax = 100 %, dann entspricht 16384 200 %. Dieser Parameter variiert von -16384 ... +8192. 1-85 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 86 Eingangsspannung unter 50 % der Totzonenspannung absinkt. Es ist nicht möglich, die bipolare Spannung für Analogeingang 1 zu wählen. Siehe Parameter P0757 ... P0760 (AI-Skalierung) Hinweis: 1-86 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 87 [0] = Analogeingang 0 (AI0) Index: [1] = Analogeingang 1 (AI1) Beeinflusst P2000 ... P2003 (Bezugsfrequenz, -spannung, -strom oder -drehmoment) entsprechend des zu gene- Abhängigkeit: rierenden Sollwerts. 1-87 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 88 Hinweis: r0770 Anzahl AO / Anzahl AO Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Klemmen Datentyp: Unsigned16 Einheit: - Datensatz: - Zeigt die Anzahl der verfügbaren Analogausgänge an. Beschreibung: 1-88 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 89 Absolutwert aus. Wenn der Wert ursprünglich negativ war, wird das entsprechende Bit in r0785 gesetzt, andernfalls wird es gelöscht. [0] = Analogausgang 0 (AO0) Index: [1] = Analogausgang 1 (AO1) 1-89 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 90 [0] = Analogausgang 0 (AO0) Index: [1] = Analogausgang 1 (AO1) Beeinflusst P2000 ... P2003 (Bezugsfrequenz, -spannung, -strom oder -drehmoment) entsprechend des zu gene- Abhängigkeit: rierenden Sollwerts. 1-90 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 91 Die ersten drei Stellen stellen die Parameternummer der Befehlsquelle dar, die letzte Stelle bezieht sich auf die Bit- einstellung für den Parameter. Signal des Digitaleingangs: Hinweis: 0 = kein Download 1 = Start Download Parametersatz 0 vom OP. 1-91 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 92 Hinweis: P0010 wird nach erfolgreichem Abschluss auf 0 zurückgesetzt. Vor dem Datentransfer (8kb) ist sicher zu stellen, dass ausreichend Platz auf der MMC-Karte vorhanden ist. 1-92 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 93 Datentyp: Unsigned32 Schnell-IBN: NO Aktiv: YES Datensatz: - Änderbar: U, T Werkseinstellung Binektor-Eingang zur Sperrung des Zugriffs auf die Steuerkonsole über den externen Client Beschreibung: 1-93 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 94 5. Ändern Sie die CDS1-Parameter wie erforderlich. (Setzen Sie die Parameter für CDS2 [P0700=4 und P1000=1].) P0811 ist auch für die Auswahl des Befehlsdatensatzes (CDS) relevant. Hinweis: 1-94 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 95 Wenn Standard-Telegramm 350 und Feldbus gewählt ist (p0700 = 6, p0922 = 350), kann der Parameter nicht Abhängigkeit: geändert werden. P0820 ist für die Auswahl des Antriebsdatensatz (DDS) ebenfalls relevant. Hinweis: 1-95 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 96 Lässt die Wahl der Befehlsquelle für ON/OFF1 durch BICO zu. Beschreibung: Wenn Standard-Telegramm gewählt ist (p0700 = 6, p0922 = Standard-Telegramm), kann der Parameter nicht Abhängigkeit: geändert werden. 1-96 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 97 P-Gruppe: Befehle Datentyp: Unsigned32 Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: CDS Änderbar: T Werkseinstellung 8890.1 Bestimmt die erste Quelle von OFF2 bei P0719 = 0 (BICO). Beschreibung: 1-97 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 98 Wenn einer der Digitaleingänge für OFF3 gewählt wurde, läuft der Umrichter solange nicht, bis der Digitaleingang Abhängigkeit: aktiv ist. Wenn Standard-Telegramm gewählt ist (p0700 = 6, p0922 = Standard-Telegramm), kann der Parameter nicht geändert werden. 1-98 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 99 Nur aktiv wenn P0719 = 0 (automatische Wahl der Befehls-/Sollwertquelle). Abhängigkeit: Wenn Standard-Telegramm gewählt ist (p0700 = 6, p0922 = Standard-Telegramm), kann der Parameter nicht geändert werden. 1-99 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 100 CU240S DP Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: - Datentyp: Unsigned16 CU240S DP-F Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: - CU240S PN Änderbar: T Werkseinstellung Wählt das PROFIdrive-Standard-Telegramm. Beschreibung: 1-100 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 101 Die Werkseinstellung ermöglicht die Änderung der Parameter über alle Schnittstellen. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Feldbus Nein Nein USS an RS232 Nein USS an RS485 Nein 1-101 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 102 [8] = Vorherige Fehlerabschaltung -1, Fehler 1 Index 1 wird nur verwendet, wenn der zweite Fehler vor der Quittierung des ersten Fehlers eintritt. Abhängigkeit: Siehe "Fehler und Alarme". Hinweis: 1-102 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 103 [6] = Vorherige Fehlerabschaltung --, Fehlerzeit 7 [7] = Vorherige Fehlerabschaltung --, Fehlerzeit 8 [8] = Vorherige Fehlerabschaltung -1, Fehlerzeit 1 P2115 kann über Starter, DriveMonitor, usw. aktualisiert werden. Hinweis: 1-103 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 104 Zeigt die Anzahl der in P0947 (letzter Fehlercode) gespeicherten Fehler an. Beschreibung: Einstellung 0 setzt die Fehlerhistorie zurück Abhängigkeit: (Änderung auf 0 setzt auch Parameter r0948 - Fehlerzeit zurück) 1-104 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 105 JOG rechts Nein JOG links Nein Steuerung v. SPS Nein Reversieren (Sollwert-Invertierung) Nein Motorpotenziometer (MOP) höher Nein Motorpotenziometer (MOP) tiefer Nein CDS Bit0 (Hand/Auto) Nein 1-105 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 106 Rücksetzbarer Systemlaufzeitzähler / Rücksb. LZ-Zähler Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Meldungen Datentyp: Unsigned32 Schnell-IBN: NO Aktiv: YES Datensatz: - Änderbar: T Werkseinstellung 4294967295 Rücksetzbarer Systemlaufzeitzähler. Beschreibung: 1-106 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 107 Bei Einsatz von STARTER (USS) zur Inbetriebnahme des Antriebs kann während dieser Berechnungen nicht auf Daten zugegriffen werden. Die Fehler können quittiert werden, sobald die Berechnungen im Frequenzumrichter beendet sind. Die Berechnun- gen können bis zu 1 Minute dauern. 1-107 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 108 BOP zeigt "busy" an • Nach Abschluss des Übertragungsprozesses wird die Kommunikation zwischen dem Umrichter und den PC-Tools (z. B. STARTER) bzw. BOP automatisch wieder hergestellt. 1-108 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 109 Index 0-99, wird das individuelle Ergebnis dynamisch durch die Funktion 'BeforeAccess' (vor Zugriff) ermittelt. Das letzte Element enthält die Nummer des folgenden Parameter-Listenfeldes; 0 bedeutet Ende der Liste 1-109 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 110 Index 0-99, wird das individuelle Ergebnis dynamisch durch die Funktion 'BeforeAccess' (vor Zugriff) ermittelt. Das letzte Element enthält die Nummer des folgenden Parameter-Listenfeldes; 0 bedeutet Ende der Liste 1-110 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 111 Index 0-99, wird das individuelle Ergebnis dynamisch durch die Funktion 'BeforeAccess' (vor Zugriff) ermittelt. Das letzte Element enthält die Nummer des folgenden Parameter-Listenfeldes; 0 bedeutet Ende der Liste 1-111 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 112 Index 0-99, wird das individuelle Ergebnis dynamisch durch die Funktion 'BeforeAccess' (vor Zugriff) ermittelt. Das letzte Element enthält die Nummer des folgenden Parameter-Listenfeldes; 0 bedeutet Ende der Liste 1-112 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 113 Analogsollwert 2 + Analogsollwert 2 Eine Änderung dieses Parameters setzt alle gewählten Einstellungen (auf Standardwert). Folgende Parameter lie- Vorsicht: gen vor: P1070, P1071, P1075, P1076 1-113 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 114 Analogsollwert 2 + Analogsollwert 2 Eine Änderung dieses Parameters setzt alle gewählten Einstellungen (auf Standardwert). Folgende Parameter lie- Vorsicht: gen vor: P1070, P1071, P1075, P1076 1-114 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 115 Datensatz: DDS Änderbar: U, T Werkseinstellung -650.00 [Hz] 650.00 [Hz] 15.00 [Hz] Bestimmt den Sollwert für die Festfrequenz 4 Beschreibung: Siehe Parameter P1001 (Festfrequenz 1). Hinweis: 1-115 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 116 Datensatz: DDS Änderbar: U, T Werkseinstellung -650.00 [Hz] 650.00 [Hz] 40.00 [Hz] Bestimmt den Sollwert für die Festfrequenz 9 Beschreibung: Siehe Parameter P1001 (Festfrequenz 1). Hinweis: 1-116 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 117 Datensatz: DDS Änderbar: U, T Werkseinstellung -650.00 [Hz] 650.00 [Hz] 65.00 [Hz] Bestimmt den Sollwert für die Festfrequenz 14 Beschreibung: Siehe Parameter P1001 (Festfrequenz 1). Hinweis: 1-117 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 118 Zugriff nur möglich bei P0701 - P070x = 99 (Funktion der Digitaleingänge = BICO). Wenn Standard-Telegramm 350 Abhängigkeit: und PROFIBUS gewählt ist (P0700 = 6, P0922 = 350), kann der Parameter nicht geändert werden. 1-118 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 119 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Sollwertspeicherung aktiv Nein Kein EIN-Zustand für MOP erforderlich Nein Definiert den Betriebsmodus für das Motorpotenziometer. Hinweis: Siehe P1040 (Sollwert des MOP). 1-119 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 120 Wenn dieser Befehl durch kurzzeitige Impulse (kleiner 1 Sekunde) aktiviert wird, wird die Frequenz in Schritten von Achtung: 0,1 Hz geändert. Wird das Signal langer als 1 Sekunde aktiviert, verzögert der Rampengenerator die Geschwindig- keit von P1047. 1-120 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 121 Wenn dieser Befehl durch kurzzeitige Impulse (kleiner 1 Sekunde) aktiviert wird, wird die Frequenz in Schritten von Achtung: 0,1 Hz geändert. Wird das Signal langer als 1 Sekunde aktiviert, verzögert der Rampengenerator die Geschwindig- keit von P1048. 1-121 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 122 Datensatz: CDS Änderbar: T Werkseinstellung Stellt die Signalquelle für den Sollwert des Motorpotenziometers ein, wenn der automatische Modus P1041 gewählt Beschreibung: ist. Siehe: P1041 Achtung: 1-122 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 123 CO: Akt. Ausgangsfrequenz des MOP / MOP-Ausggs.Frequ. Zugriffsstufe: 2 P-Gruppe: Sollwerte Datentyp: Floating Point Einheit: [Hz] Datensatz: - Zeigt die aktuelle Ausgangsfrequenz des Motorpotenziometersollwerts (in [Hz]) an. Beschreibung: 1-123 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 124 Definiert die Quelle von JOG links, wenn P0719 = 0 (automatische Anwahl der Befehls-/Sollwertquelle). Beschreibung: Wenn Standard-Telegramm gewählt ist (P0700 = 6, P0922 = Standard-Telegramm), kann der Parameter nicht Abhängigkeit: geändert werden. 1-124 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 125 Ist JOG links gewählt, dann bestimmt dieser Parameter die Frequenz, mit der der Motor gespeist wird. Beschreibung: P1060 und P1061 erhöhen bzw. verringern die Rampenzeiten für den JOG-Betrieb. Abhängigkeit: 1-125 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 126 CI: Hauptsollwert Skalierung / Hauptsollw.Skal. Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Sollwerte Datentyp: Unsigned32 Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: CDS Änderbar: T Werkseinstellung Bestimmt die Quelle der Hauptsollwertskalierung (HSW-Skalierung). Beschreibung: 1-126 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 127 P1055 (BI: Freigabe JOG rechts) oder P1056 (BI: Freigabe JOG links) definieren die Befehlsquelle für JOG rechts Abhängigkeit: bzw. JOG links. P1055 = 0 und P1056 = 0 ==> Gesamtfrequenzsollwert wird ausgewählt. Hinweis: 1-127 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 128 Bit 02 Der hier eingestellte Wert gilt für beide Drehrichtungen. Hinweis: Unter bestimmten Umständen (z. B. Hoch-/Rücklauf, Strombegrenzung) kann der Motor unter der Mindestfrequenz arbeiten. 1-128 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 129 - p1200 ≠ 0 (Fangen aktiv) r0330 ⋅ ⋅ ⋅ (p1200) p1082 p0310 slip Der aktuell gültige Wert wird in Parameter r1084 (resultierende max. Frequenz) angezeigt. 1-129 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 130 6 kHz ist, wird der Parameter P1800 auf 6 kHz geändert. Die maximale Ausgangsfrequenz des Umrichters kann überschritten werden, wenn eines der folgenden aktiv ist: 1-130 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 131 P1800 ≤ 6 kHz → r1084 = (P1082, 650.00) P1800 ≥ 8 kHz → r1084 = (P1082, 650.00) p1300 ≥ 20 r1084 (p1082, ⋅ p0310, 200.00) 1-131 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 132 650.00 [Hz] 0.00 [Hz] Definiert die Ausblendfrequenz 3, vermeidet mechanische Resonanzeffekte und unterdrückt Frequenzen im Beschreibung: Bereich von +/- P1101 (Ausblendbandbreite). Siehe P1091 (Ausblendfrequenz 1). Hinweis: 1-132 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 133 Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: CDS Änderbar: T Werkseinstellung 2090.11 Definiert die Quelle für den Reversierbefehl wenn P0719 = 0 (autom. Wahl der Befehls-/Sollwertquelle). Beschreibung: 1-133 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 134 Antriebsleistung am besten durch Einstellung der Rampenzeiten in P1120 und P1121 auf etwas kürzere Werte als die der SPS. Änderungen von P1120 werden sofort wirksam. 1-134 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 135 Wird eine kleine Rampenzeit (P1120, P1121 < P1130, P1131, P1132, P1133) vorgegeben, so ist die Hochlaufzeit Hinweis: (t_up) bzw. Rücklaufzeit (t_down) nicht abhängig von P1130. 1-135 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 136 Nur wirksam wenn P1130 (Anfangsverrundung beim Hochlauf) oder P1131 (Endverrundung beim Hochlauf) oder Abhängigkeit: P1132 (Anfangsverrundung beim Rücklauf) oder P1133 (Endverrundung beim Rücklauf) > 0 s. 1-136 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 137 Ist der Binäereingang = 0, behält der HLG-Ausgang seinen aktuellen Wert. Wenn Standard-Telegramm gewählt ist (P0700 = 6, P0922 = Standard-Telegramm), kann der Parameter nicht Abhängigkeit: geändert werden. 1-137 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 138 8890.6 Definiert Befehlsquelle des HLG-Sollwertfreigabebefehls (HLG: Hochlaufgeber) Beschreibung: Ist der Binäereingang = 0, wird der HLG-Eingang auf 0 gesetzt und der HLG-Ausgang fährt auf 0. 1-138 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 139 Ein höherer Wert der Suchgeschwindigkeit führt zu einer flacheren Suchkurve und damit zu einer längeren Such- Hinweis: zeit. Ein niedrigerer Wert hat den gegenteiligen Effekt. 1-139 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 140 Nein reserviert Nein reserviert Nein Drehrichtg posit Nein Suche gestartet Nein Strom aufgebaut Nein Suche abgebrochen Nein Abweichung Null Nein n-Regler ist aktiv Nein 1-140 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 141 Die Funktion Fangen muss in Fällen verwendet werden, in denen der Motor noch läuft (z. B. nach einer kurzen Netzunterbrechung) oder durch die Last angetrieben wird (P1200). 1-141 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 142 Das Signal kann ausgegeben werden über: Zustandswort der seriellen Schnittstelle (z. B. USS) • Digitalausgänge (z.B. DA0: ==> P0731 = 52.C (r0052 Bit12)) • 1-142 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 143 P2167 gefallen ist. Danach wird das Bremssignal gestartet, das System wartet die Verweilzeit ab und danach werden alle Impulse abgebrochen. P1227 = 300.0 : Funktion wird deaktiviert Hinweis: P1227 = 0.0 : Impulse werden sofort synchronisiert 1-143 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 144 Motor hinreichend entmagnetisiert wurde. Die Entmagnetisierungszeitwird automatisch anhand der Motordaten berechnet. P1233 = 0 bedeutet, dass DC-Bremsung nicht aktiviert wurde. Hinweis: 1-144 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 145 Wert eingestellt ist - wenn zeitgleich der Zwischenkreisspannungsregler (Vdc max Regler) aktiv ist . Die Compoundbremse ist bei Vektorregelung deaktiviert. P1236 = 0 bedeutet, dass die-Bremse nicht aktiviert wurde. Hinweis: 1-145 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 146 Lastspiel- A0535 überwachung Die Warnschwelle A0535 entspricht 10 sec Betrieb bei 95 % Einschaltdauer Das Lastspiel wird nach 12 sec mit 95 % Lastspiel begrenzt. 1-146 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 147 (Verstärkung, Integrationszeit, Differenzierzeit). Andernfalls werden sie mit P1243 (Dynamikfaktor von Vdc-max) multipliziert. Die Einstellung des Vdc-Reglers wird automatisch über die Motor- und Umrichterdaten berechnet. Hinweis: 1-147 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 148 Schnell-IBN: NO Aktiv: YES Datensatz: DDS Änderbar: C, U, T Werkseinstellung 0.1 [ms] 1000.0 [ms] 40.0 [ms] Gibt die Integrationszeitkonstante des Vdc-Reglers (Zwischenkreisspannung-Regler) an. Beschreibung: 1-148 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 149 Reglers bis auf den P1257-Grenzwert heruntergefahren. Dann werden die Impulse deaktiviert oder Unterspannung ist aufgetreten. Kehrt die Netzspannung zurück, so wird OFF1 aktiviert bis der Grenzwert von P1257 erreicht ist. Danach werden die Impulse deaktiviert. 1-149 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 150 U/f-Steuerung mit programmierbarer Kennlinie reserviert U/f für Textilanwendungen U/f mit FCC für Textilanwendungen U/f-Steuerung mit unabhängigem Spannungssollwert Geberlose Vektorregelung Geberlose Drehmoment-Vektorregelung Siehe Parameter P0205, P0500 Abhängigkeit: 1-150 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 151 Anwendungen, die schnelle Reaktion auf Laststöße erfordern • Anwendungen, die hohes Halte-Drehmoment beim Durchgang durch 0 Hz erfordern • Anwendungen, die sehr genaue Drehzahlkonstanz erfordern • Anwendungen, die Kippschutz erfordern • 1-151 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 152 P1750: Steuerwort (STW) des Motormodells • Folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Vektorregelungsparameter (SLVC), die in Abhängigkeit von Para- meter P1300 geändert werden können: 1-152 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 153 − P0494[3] Verzög Drehzahlverlustreaktion − − − − − − − − − 1) Ist Drehzahlregelung angewählt, so ist ein Drehmomentensollwert über den Zusatzsollwertkanal verfügbar. 1-153 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 154 Wenn Betrieb in beiden Drehrichtungen erforderlich ist, muss ein Geber mit zwei Kanälen angeschlossen werden (A und B) und die Einstellung 2 gewählt werden. Für weitere Informationen siehe Betriebsanleitung des Gebers 1-154 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 155 Die Vektorregelung (SLVC/VC) hängt von der Genauigkeit des verwendeten Motormodells und der vom Umrichter durchgeführten Messungen ab. Aus diesem Grund bestehen bestimmte Einschränkungen für die Verwendung der Vektorregelung (SLVC / VC): 1-155 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 156 P1460: P-Verstärkung • P1462: Integral-Anteil • Folgende Tabelle gibt einen Überblick über die Vektorregelungsparameter (SLVC, VC), die in Abhängigkeit von Parameter P1300 geändert werden können: 1-156 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 157 − P0494[3] Verzög Drehzahlverlustreaktion − − − − − − − − − 1) Ist Drehzahlregelung angewählt, so ist ein Drehmomentensollwert über den Zusatzsollwertkanal verfügbar. 1-157 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 158 Die Höhe der Anhebung in Volt bei einer Frequenz von Null wird wie folgt definiert: p1311 0305 ⋅ 0350 ⋅ AccBoost Die Spannungsanhebung P1311 hat bei der Vektorregelung keine Auswirkung. Abhängigkeit: Siehe Parameter P1310. Hinweis: 1-158 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 159 Erfahrene Anwender können diesen Wert ändern, um die Form der Kurve zu verändern, z.B. um das Drehmoment Hinweis: bei einer bestimmten Frequenz zu erhöhen. Der Standardwert ist abhängig vom Umrichtertyp und seinen Nennwerten. 1-159 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 160 Datentyp: Floating Point Schnell-IBN: NO Aktiv: YES Datensatz: DDS Änderbar: T Werkseinstellung 0.00 [Hz] 650.00 [Hz] 0.00 [Hz] Siehe P1320 (programmierbare U/f-Frequenz- Koord. 1). Beschreibung: 1-160 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 161 Schlupfkompensation P1334 P1334+4 % P1334 P1334+4 % 100 % Schlupfkompensation (P1335) aktiv Abhängigkeit: Siehe Parameter P1335. Hinweis: Die Startfrequenz der Schlupfkompensation ist P1334 * P0310. 1-161 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 162 U/f-Betriebsarten (siehe P1300) ist der Resonanzdämpfungsregler in einem Bereich von etwa 6 % ... 80 % der Motornennfrequenz (P0310) aktiv. Ein zu großer Wert von p1338 verursacht instabiles Verhalten (Übersteuerungs- effekt). 1-162 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 163 CO: Imax-Regler Spannungsausgang / CO:ImaxRegl.SpgAus Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Regelung Datentyp: Floating Point Einheit: [V] Datensatz: - Zeigt den Betrag, um den der I_max-Regler die Umrichterausgangsspannung reduziert. Beschreibung: 1-163 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 164 Nachteil: die Motorwelle kann sich drehen P1350 = 1: EIN (sanfter Spannungsaufbau) • Vorteil: Motorwelle bewegt sich wahrscheinlich nicht Nachteil: Aufbau des Flusses dauert länger 1-164 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 165 Änderbar: U, T CU240S PN Werkseinstellung 2 [ms] 32000 [ms] 2 [ms] Stellt Zeitkonstante des PT1-Filters ein, um die Regelabweichung des Drehzahlreglers zu glätten. Beschreibung: 1-165 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 166 Aktiv: YES Datensatz: DDS Änderbar: U, T Werkseinstellung 25 [ms] 32001 [ms] 400 [ms] Gibt die Integrationszeitkonstante des Drehzahlreglers für geberlose Vektorregelung (SLVC) an. Beschreibung: 1-166 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 167 - P1489 > 0 - P1492 = 0 Statik-Eingang gesperrt Werte: Drehmomentsollwert Drehzahlregler-Ausgang Drehzahlregler-Integrator-Ausgang Statik-Skalierung (P1489) muss > 0 sein, damit sie wirksam ist. Abhängigkeit: 1-167 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 168 Wenn der Filter (VC: P1442, SLVC: P1452) richtig eingesetzt ist, muss der umgangene Drehzahlregler nur noch kleine Reglerabweichungen korrigieren. P1496 = 0: ==> Vorsteuerung deaktiviert Hinweis: P1496 > 0: ==> Vorsteuerung aktiviert P1496 = 100: ==> Standardeinstellung für Vorsteuerung 1-168 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 169 Änderbar: U, T Werkseinstellung 0.0 [%] 400.0 [%] 100.0 [%] Gibt die Skalierung der Beschleunigung in [%] für geberlose Drehmomentregelung (SLVC) bei niedrigen Frequen- Beschreibung: zen ein. 1-169 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 170 USS an RS485 + Analogsollwert 2 Analogsollwert 2 + Analogsollwert 2 Eine Änderung dieses Parameters setzt alle gewählten Einstellungen (auf Standardwert). Folgende Parameter lie- Vorsicht: gen vor: P1503, P1511 1-170 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 171 Feldbus + Analogsollwert 2 Analogsollwert 2 + Analogsollwert 2 Eine Änderung dieses Parameters setzt alle gewählten Einstellungen (auf Standardwert). Folgende Parameter lie- Vorsicht: gen vor: P1503, P1511 1-171 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 172 CI: Drehmoment-Zusatzsollwert / Mom.Zus.Sollw. Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Regelung Datentyp: Unsigned32 Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: CDS Änderbar: T Werkseinstellung Wählt Quelle des Drehmoment-Zusatzsollwertes für Drehmoment- und Drehzahlregelung. Beschreibung: 1-172 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 173 CI: Untere Drehmomentgrenze / Untere MomSchwell Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Regelung Datentyp: Unsigned32 Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: CDS Änderbar: T Werkseinstellung 1521[0] Wählt Quelle der unteren Drehmomentbegrenzung. Beschreibung: 1-173 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 174 Datentyp: Floating Point Schnell-IBN: NO Aktiv: YES Datensatz: DDS Änderbar: U, T Werkseinstellung 8000.0 0.75 Gibt die maximale zulässige Wirkleistung bei motorischem Betrieb an (Leistungsbegrenzung motorisch). Beschreibung: 1-174 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 175 CO: obere Drehmomentgrenze (gesamt) / Ges.oberMomGrenze Zugriffsstufe: 2 P-Gruppe: Regelung Datentyp: Floating Point Einheit: [Nm] Datensatz: - Zeigt die gesamte obere Drehmomentbegrenzung an. Beschreibung: 1-175 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 176 CO: Flusssollwert (geglättet) / Flussollw.geglätt Zugriffsstufe: 4 P-Gruppe: Regelung Datentyp: Floating Point Einheit: [%] Datensatz: - Zeigt geglätteten Wert des Fluss-Sollwertes in [%] relativ zur Motornennfluss an. Beschreibung: 1-176 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 177 CO: Fluss-Sollwert (gesamt) / GesamtFlussSollw Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Regelung Datentyp: Floating Point Einheit: [%] Datensatz: - Zeigt Gesamtwert des Fluss-Sollwertes in [%] relativ zum Motornennfluss an. Beschreibung: 1-177 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 178 P-Gruppe: Regelung Datentyp: Floating Point Schnell-IBN: NO Aktiv: YES Datensatz: DDS Änderbar: U, T Werkseinstellung 0.00 5.00 0.25 Gibt die Verstärkung des Stromreglers ein. Beschreibung: 1-178 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 179 Stellt Verstärkung des Reglers zur Dämpfung von Schwingungen in der geberlosen Vektorregelung bei niedrigen Beschreibung: Frequenzen ein. Die Schwingungsdämpfung subtrahiert das Ergebnis eines verzögerten Differentials (DT1) von der Sollwertfrequenz. 1-179 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 180 HLG durch Umschaltregelung eingestellt Nein Rs/Lh-Adaption gestoppt Nein Beobachterrückkopplung freigegeben Nein Winkelhalt aktiv Nein Hochlaufprüfung freigegeben Nein Sensormodus aktiv Nein Rs adaptiert Nein Xh adaptiert Nein 1-180 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 181 Die Wartezeit wird ignoriert, wenn der Absolutwert des RFG-Eingangs und die Ausgangsfrequenz gleichzeitig unter Hinweis: dem Absolutwert 0,5 * P1755 * (P1756 / 100) liegen. 1-181 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 182 CO: Flusswinkeldifferenz / Flusswinkeldiffrz Zugriffsstufe: 4 P-Gruppe: Regelung Datentyp: Floating Point Einheit: [°] Datensatz: - Zeigt Flusswinkeldifferenz zwischen Motormodell und Stromtransformation an, bevor das Motormodell aktiv ist. Beschreibung: 1-182 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 183 Zeigt den Ausgang des Reglers zur Anpassung der Hauptreaktanz in [%] relativ zur Nennimpedanz an. Beschreibung: Der Motornennwiderstand ergibt sich aus der Formel: Hinweis: Motornennimpedanz: 0304 <=> ⋅ ⋅ 0305 1-183 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 184 Wenn ein LC-Filter ausgewählt ist (P0230 = 3 oder (P0230 = 4 und P0234 > 0)), wird die Modulation auf SVM Hinweis: (P1802 = 2) gesetzt. Wenn ein internes Ausgangsfilter eingebaut ist, wird Modulation SVM (P0230 =3 und P1802 = 2) erzwungen. 1-184 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 185 Schnell-IBN: NO Aktiv: YES Datensatz: - Änderbar: U, T Werkseinstellung 0.0 [V] 20.0 [V] 0.9 [V] Korrigiert Spannungsfehler hervorgerufen durch die Durchlassspannung der IGBTs. Beschreibung: 1-185 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 186 Filterkorrektur-Strom (beta-Komponente) / Filterkorrektur Zugriffsstufe: 2 P-Gruppe: - Datentyp: Floating Point Einheit: [A] Datensatz: - Beta-Komponente des Stromkorrekturwertes (Ausgangsfilter eingebaut und Vektorregelung aktiv). Beschreibung: 1-186 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 187 Bei Einsatz von STARTER (USS) zur Inbetriebnahme des Antriebs kann während dieser Berechnungen nicht auf Daten zugegriffen werden Die Fehler können quittiert werden, sobald die Berechnungen im Frenquenzumrichter beendet sind. Die Bere- chungnen können bis zu 1 Minute dauern. 1-187 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 188 Bei Einsatz von STARTER (USS) zur Inbetriebnahme des Antriebs kann während dieser Berechnungen nicht auf Daten zugegriffen werden Die Fehler können quittiert werden, sobald die Berechnungen im Frenquenzumrichter beendet sind. Die Bere- chungnen können bis zu 1 Minute dauern. 1-188 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 189 Die Motordatenidentifikation berechnet diese Daten aufgrund eines Stern-Ersatzschaltbilds P0350 - P0360, unab- hängig davon, ob der Motor in Stern- oder Dreieckschaltung ausgeführt ist. Dies ist zu berücksichtigen, wenn die Motordaten direkt eingegeben werden. 1-189 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 190 Identifikation von Tr (r1913) ohne Parameteränderung Identifikation von Xsigma (r1914) ohne Parameteränderung Einst.Spgsvektor Einstellung des Spannungsvektors ohne Filterung in P69 Einstellung Spannungsvektor Rechtecksignal Einstellung Spannungsvektor Sägezahnsignal 1-190 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 191 Eine Messung in allen drei Phasen liefert wegen Mittelwertbildung (Messungenauigkeit und Unterschiede in den Hinweis: Phasen) bessere Ergebnisse als die Messung in nur einer Phase, dauert aber erheblich länger. 1-191 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 192 Wenn der identifizierte Wert (Ls = Ständerinduktivität) nicht innerhalb des Bereichs 50 < Xs [p. u.] < 500 % liegt, Achtung: wird die Störmeldung F0041 (Fehler Motordatenidentifikation) abgesetzt. P0949 bietet weitere Informationen (Fehlerwert = 4 in diesem Fall). 1-192 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 193 Wenn die identifizierte Durchlassspannung nicht innerhalb der Grenzen 0,0 V < 10 V liegt, wird die Störmeldung Achtung: F0041 (Fehler Motordatenidentifikation) abgesetzt. P0949 bietet weitere Informationen (Fehlerwert = 20 in diesem Fall). 1-193 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 194 3: w-Achse 4: -u-Achse 5: -v-Achse 6: -w-Achse 7: uv-Achse (30°) 8: wu-Achse (150°) 9: vw-Achse (270°) 10: -uv-Achse (210°) 11: -wu-Achse (330°) 12: -vw-Achse (90°) 1-194 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 195 In SLVC (P1300 = 20) stellt der Antrieb das Motormodell so ein, dass im Regelungs-Modus gestartet wird (P1750.0 = 1) wenn Drehzahlregleroptimierung gewählt ist (P1960 = 1) und wird zurückgesetzt auf den alten Zustand wenn die Optimierung abgeschlossen ist (P1960 = 0). 1-195 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 196 Wird eine BICO-Verbindung zwischen zwei Parametern oder über P0719 bzw. P1000 geschlossen, kann die "Ein- Beispiel: heit" der Parameter (normierter (Hex) bzw. physikalischer Wert (d.h. Hz)) unterschiedlich sein. SINAMICS konvertiert den Wert automatisch auf die Einheit des Zielwerts. 1-196 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 197 Dafür stehen folgende Parameter zu Verfügung: Bezugsfrequenz p2000 Bezugsspannung p2001 p2002 Bezugsstrom p2003 Bezugsdrehmoment p2004 Bezugsleistung f(p0100) Änderungen an P2000 bewirken eine Neuberechnung von P2004 Hinweis: 1-197 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 198 Umwandlung auf den Zielwert vorgenommen. p2051 r0080 r0080[Nm] ⋅ Fieldbus y[Hex] 4000 p2003[Nm] x[Nm] y[Hex] Änderungen an P2003 bewirken eine Neuberechnung von P2004 Hinweis: 1-198 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 199 (Hex) bzw. physikalischer Wert (d.h. kW / hp)) unterschiedlich sein. In diesem Fall wird eine automatische Umwandlung auf den Zielwert vorgenommen. P2051 r0032 r0032 ⋅ y[Hex] 4000 Hex Fieldbus P2004 x[kW] y[Hex] oder x[hp] abhängig von P0100 1-199 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 200 Index: [1] = USS an RS232 Das USS-Protokoll besteht aus PZD und PKW, die vom Benutzer über Parameter P2012 bzw. P2013 geändert Achtung: werden können. 1-200 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 201 Abhängig von der Anwendung kann eine PKW-Länge von 3, 4 bzw. variable Wortlänge parametriert werden. Der PKW-Teil des USS-Telegramms wird zum Lesen und Schreiben einzelner Parameterwerte verwendet. Keine Worte Werte: Drei Worte Vier Worte 127: Variabel 1-201 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 202 Master → SINAMICS 22BC 0000 0006 22BC 0000 0000 0006 22BC 0000 0006 0000 → Master 12BC 0000 0006 12BC 0000 0000 0006 12BC 0000 0006 SINAMICS 1-202 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 203 Wenn P2012 größer oder gleich 4 ist, muss das Zusatzsteuerwort (zweites StW) im vierten PZD-Wort übertra- • gen werden, sofern der Umrichter über die obige Schnittstelle gesteuert wird (P0700 oder P0719). 1-203 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 204 [5] = Gesendetes Wort 5 [6] = Gesendetes Wort 6 [7] = Gesendetes Wort 7 Wenn r0052 nicht indiziert ist, zeigt die Anzeige keinen Index (".0"). Hinweis: 1-204 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 205 Wenn P2012 größer oder gleich 4 ist, muss das Zusatzsteuerwort (zweites StW) im vierten PZD-Wort übertra- • gen werden, sofern der Umrichter über die obige Schnittstelle gesteuert wird (P0700 oder P0719). 1-205 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 206 Datentyp: Unsigned16 Einheit: - Datensatz: - Zeigt die Anzahl der verworfenen USS-Telegramme an. Beschreibung: [0] = USS an RS485 Index: [1] = USS an RS232 1-206 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 207 Einheit: - Datensatz: - Zeigt die Anzahl der USS-Telegramme mit falscher Länge an. Beschreibung: [0] = USS an RS485 Index: [1] = USS an RS232 1-207 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 208 Externe Störung 1 Nein Befehlsdatensatz (CDS) Bit 1 Nein P0700 = 4 (USS an RS232) und P0719 = 0 (Befehl / Sollwert = BICO-Parameter). Abhängigkeit: 1-208 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 209 Auswahl des aktuellen Profils / Aktuelles Profil CU240E Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Kommunikation Datentyp: Unsigned16 CU240S Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: - Änderbar: T Werkseinstellung PROFIdrive-Profil Werte: Namur reserviert 1-209 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 210 2041.4: immer 0 (schreibgeschützt) [0] = FB-Parameter 0 Index: [1] = S7 OP flüchtig [2] = FB-Parameter 2 [3] = Diagnoseseite [4] = FB-Parameter 4 1-210 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 211 [5] = Empfangenes Wort 5 [6] = Empfangenes Wort 6 [7] = Empfangenes Wort 7 Die Steuerwörter können als Bit-Parameter r2090 und r2091 angezeigt werden. Hinweis: 1-211 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 212 [7] = Gesendetes Wort 7 Wenn das Standard-Telegramm (p0922) und die Steuerung vom PROFIBUS gewählt sind, kann der Parameter Abhängigkeit: nicht geändert werden außer Standard-Telegramm 20, Index 5. 1-212 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 213 [0] = Feldbus-Typ (PROFIBUS = 1) Index: [1] = Firmwareversion [2] = Firmware-Versionsdetails [3] = Firmware-Datum (Jahr) [4] = Firmware-Datum (Tag/Monat) [5] = Datenstrukturversion [6] = Treiberversion [7] = Firmen-ID 1-213 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 214 2054[9]: Adresse von Remote Publisher 3 2054[10]: Adresse von Remote Publisher 4 2054[11]: leer (=0) 2054[12]: leer (=0) 2054[13]: leer (=0) 2054[14]: leer (=0) 2054[15]: leer (=0) 1-214 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 215 Wenn P0700 = 6 (PROFIBUS), muss P810 für korrekten Betrieb auf 2090.15 gesetzt werden. Hinweis: Wenn p0700 auf einen anderen Wert als 6 gesetzt wird, wird diese Einstellung nicht automatisch zurückgesetzt. 1-215 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 216 Die Einstellungen 1 - 3 sind nur für Fehlercodes verfügbar. Hinweis: Einstellung 4 ist nur für Warnungen verfügbar. Index 0 (P2101) bezieht sich auf Fehler/Warnung in Index 0 (P2100). 1-216 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 217 Wählt die Quelle externer Störungen. Beschreibung: Wenn Standard-Telegramm 350 und PROFIBUS gewählt ist (P0700 = 6, P0922 = 350), kann der Parameter nicht Abhängigkeit: geändert werden. 1-217 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 218 Wenn in p2115 nicht die tatsächliche Zeit angegeben wird, wird die Zeit in diesem Parameter verwendet, um in Hinweis: r0948 die Zeit anzuzeigen, wann sich ein Fehler ereignet hat. Siehe r0948 (Fehlerzeit) 1-218 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 219 Dieser Parameter wird hochgezählt, wenn eine Warnung auftritt. Er wird ebenso hochgezählt, wenn eine Warnung oder ein Fehler behoben wird. Dieser Parameter wird von PC-Tools ausgelesen. 1-219 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 220 Änderbar: U, T Werkseinstellung 1170[0] Wählt die Quelle des Frequenzsollwertes; der Frequenzistwert wird mit dieser Frequenz verglichen, um die Fre- Beschreibung: quenzabweichung festzustellen (siehe Überwachungsbit r2197.7). Hinweis: 1-220 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 221 10000 [ms] 10 [ms] Stellt die Verzögerungszeit vor dem Vergleich mit dem Frequenzschwellwert f_1 (P2155) ein. Beschreibung: Siehe das Diagramm in P2155 (Frequenzschwellwert f_1). Hinweis: 1-221 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 222 Stellt die Verzögerungszeit vor dem Vergleich mit dem Frequenzschwellwert f_2 (P2157) ein. Beschreibung: Verzögerungszeit, bevor die Statusbits gelöscht werden. Siehe das Diagramm in P2157 (Frequenzschwellwert f_2). Hinweis: 1-222 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 223 Stellt die Verzögerungszeit vor dem Vergleich mit dem Frequenzschwellwert f_3 (P2159) ein. Beschreibung: Verzögerungszeit, bevor die Statusbits gesetzt werden. Siehe das Diagramm in P2159 (Frequenzschwellwert f_3) Hinweis: 1-223 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 224 = f_max f_act r2197 Bit06 f_act = f_max Overspd. hyst.freq 0.00 ... 650.00 [Hz] r2197 Bit12 p2162.D (3.00) Delay time 0...10000 [ms] P2152.D (200) 1-224 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 225 Datensatz: DDS Änderbar: U, T Werkseinstellung 0.00 [Hz] 20.00 [Hz] 3.00 [Hz] Schwellwert für die Erkennung einer Drehzahlabweichung vom Sollwert Beschreibung: Siehe Diagramm zu P2164. Hinweis: 1-225 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 226 Änderbar: U, T Werkseinstellung 0 [ms] 10000 [ms] 10 [ms] Verzögerungszeit des Signals, das das Ende des Hochlaufens angibt. Beschreibung: Siehe Diagramm zu P2174 Hinweis: 1-226 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 227 CO: Geglätteter Frequenz-Istwert / CO:Akt.glFiltF Zugriffsstufe: 2 P-Gruppe: Meldungen Datentyp: Floating Point Einheit: [Hz] Datensatz: - Gefilterte Drehzahl (oder Frequenz) für Überwachung nach dem Tiefpassfilter erster Ordnung. Beschreibung: 1-227 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 228 Änderbar: U, T Werkseinstellung 0 [ms] 10000 [ms] 10 [ms] Definiert die Verzögerungszeit vor der Aktivierung des Stromvergleichs. Beschreibung: Siehe Diagramm zu P2170 (Stromschwellwert I_Schwell). Hinweis: 1-228 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 229 Änderbar: U, T Werkseinstellung 0 [ms] 10000 [ms] 10 [ms] Definiert die Verzögerungszeit vor der Aktivierung des Schwellwertvergleichs. Beschreibung: Siehe Diagramm zu P2172 (Zwischenkreisspannungsschwellwert). Hinweis: 1-229 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 230 Schnell-IBN: NO Aktiv: YES Datensatz: DDS Änderbar: U, T Werkseinstellung 0 [ms] 10000 [ms] 10 [ms] Verzögerungszeit für die Erkennung, dass der Motor blockiert ist. Beschreibung: 1-230 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 231 Alarm A0922 (keine Last angewendet) abgesetzt, nachdem die Verzögerungszeit (P2180) verstrichen ist. Möglicherweise ist der Motor nicht angeschlossen (fehlende Last), oder es fehlt eine Phase. Hinweis: 1-231 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 232 Die Frequenz-/Drehmomenthüllkurve wird durch 9 Parameter definiert: 3 davon sind Frequenzparameter (P2182 - P2184). Mit den weiteren 6 Parametern werden der untere und obere Drehmomentgrenzwert (P2185 - P2190) für jede Frequenz definiert (siehe nachstehendes Diagramm). 1-232 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 233 Gibt die Frequenzschwelle f3 an, bei der das aktuelle Lastdrehmoment mit der Drehmomenthüllkurve für die Last- Beschreibung: momentüberwachung verglichen wird. Siehe auch P2182 (Lastmomentüberw. Freq.schwelle 1). Hinweis: 1-233 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 234 Werkseinstellung 0.0 [Nm] 99999.0 [Nm] 99999.0 [Nm] Oberer Drehmomentschwellwert 3 für den Vergleich mit dem aktuellen Drehmoment Beschreibung: Siehe auch P2182 (Lastmomentüberw. Freq.schwelle 1). Hinweis: 1-234 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 235 Strom-Istwert r0068 ≤ P2170 Nein Akt. ungefilt. Vdc < P2172 Nein Akt. ungefilt. Vdc > P2172 Nein Keine Last Nein f_ist > P1082 mit Verzögerung Nein 1-235 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 236 | I_ist r0068 | < P2170 Nein | m_ist | > P2174 & Sollwert erreicht Nein | m_ist | > P2174 Nein Warnung Lastdrehmomentüberwachung Nein Abschaltung Lastmomentüberwachung Nein 1-236 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 237 Schnell-IBN: NO Aktiv: YES Datensatz: DDS Änderbar: U, T Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 10.00 [%] Definiert den PID-Festsollwert 2 Beschreibung: Siehe P2201 (PID-Festsollwert 1). Hinweis: 1-237 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 238 Schnell-IBN: NO Aktiv: YES Datensatz: DDS Änderbar: U, T Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 60.00 [%] Definiert den PID-Festsollwert 7 Beschreibung: Siehe P2201 (PID-Festsollwert 1). Hinweis: 1-238 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 239 Schnell-IBN: NO Aktiv: YES Datensatz: DDS Änderbar: U, T Werkseinstellung -200.00 [%] 200.00 [%] 110.00 [%] Definiert den PID-Festsollwert 12 Beschreibung: Siehe P2201 (PID-Festsollwert 1). Hinweis: 1-239 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 240 Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Befehle Datentyp: Unsigned32 Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: CDS Änderbar: T Werkseinstellung 722.3 Definiert die Befehlsquelle des Wahl-Bits 0 für den PID-Festsollwert. Beschreibung: 1-240 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 241 BO: PID-Festfrequenz-Status / PID FF Status Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Befehle Datentyp: Unsigned16 Einheit: - Datensatz: - Zeigt den Status der PID-Festfrequenzen an. Beschreibung: Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal FF-Status Nein 1-241 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 242 Wenn dieser Befehl durch kurzzeitige Impulse (kleiner 1 Sekunde) aktiviert wird, wird die Frequenz in Schritten von Achtung: 0,2 % (P0310) geändert. Wird das Signal langer als 1 Sekunde aktiviert, verzögert der Rampengenerator die Geschwindigkeit von P2247. 1-242 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 243 P2235 und P2236. Im automatischen Modus muss der Sollwert über den Konnektoreingang (P2242) verschaltet werden. 0 : manuell 1 : automatisch Siehe: P2235, P1036, P2242 Achtung: 1-243 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 244 Stellt die Hochlaufzeit des PID-MOP-Hochlaufgebers ein. Beschreibung: Der Sollwert wird innerhalb dieses Zeitraums von Null bis zu dem in P1082 definierten Grenzwert geändert. Siehe: P2248, P1082 Achtung: 1-244 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 245 Änderbar: U, T Werkseinstellung Wählt die Quelle für den PID-Zusatzsollwert (Abgleichsignal). Beschreibung: Dieses Signal wird mit der Verstärkung für den Zusatzsollwert multipliziert und zum PID-Sollwert addiert. 1-245 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 246 Datentyp: Floating Point Einheit: [%] Datensatz: - Zeigt den aktiven PID-Gesamtsollwert in % nach dem PID-Hochlaufgeber an. Beschreibung: r2260 = 100 % entspricht 4000 Hex. Hinweis: 1-246 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 247 P-Gruppe: Technologie Datentyp: Floating Point Einheit: [%] Datensatz: - Zeigt das gefilterte PID-Istwertsignal als Prozentwert an. Beschreibung: r2266 = 100 % entspricht 4000 Hex. Hinweis: 1-247 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 248 Wendet arithmetische Funktionen auf das PID-Istwertsignal an, was die Multiplikation des Ergebnisses mit P2269 Beschreibung: (auf PID-Istwert angewendete Verstärkung) ermöglicht. Gesperrt Werte: Wurzelfunktion (Wurzel aus x) Quadratfunktion (x*x) Kubusfunktion (x*x*x) 1-248 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 249 Treten im System plötzliche, sprungförmige Änderungen des Istwertsignals auf, dann muss der P-Anteil gewöhn- Hinweis: lich auf einen kleinen Wert eingestellt werden (0,5) und gleichzeitig der I-Anteil verkleinert werden. 1-249 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 250 Zugriffsstufe: 2 P-Gruppe: Technologie Datentyp: Floating Point Einheit: [%] Datensatz: - Zeigt den PID-Ausgang an, in [%]. Beschreibung: r2294 = 100 % entspricht 4000 Hex. Hinweis: 1-250 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 251 65000 [s] 240 [s] Mit diesem Parameter wird die Überwachungszeit eingestellt, nach der die automatische Abstimmung abgebrochen Beschreibung: wird, wenn keine Anregung des Regelkreises erfolgt ist. 1-251 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 252 Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Regelung Datentyp: Unsigned32 Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: CDS Änderbar: U, T Werkseinstellung Wählt die Signalquelle für Freigabe/Sperren von Positionieren aus Beschreibung: 1-252 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 253 Anzahl Umdrehungen P2484 1 [Einheit] Die folgende Gleichung bestimmt die Anzahl der Umdrehungen um den Motor anzuhalten: 2481 ⋅ ⋅ Umdrehungen 2488 2484 Motor 2482 1-253 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 254 Wert eine Restdifferenz zwischen berechneten und aktuell durchgeführten Motorumdrehungen aufwei- sen. P2487 kann zum Abgleich benutzt werden. Index [1] reserviert: Index [2] reserviert: 1-254 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 255 Schnelle FFB Level p2803 = 1 Level Level Level Level Inaktiv Nicht aktiv Werte: Pegel 1 Pegel 2 Pegel 3 Pegel 4 Pegel 5 Pegel 6 1-255 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 256 Die folgende Tabelle zeigt, dass die Priorität von links nach rechts und von unten nach oben zunimmt. Priorität 2 niedrig hoch Level Level Level Inaktiv Nicht aktiv Werte: Pegel 1 Pegel 2 Pegel 3 1-256 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 257 & Index0 r2811 Index1 [0] = Binektoreingang 0 (BI 0) Index: [1] = Binektoreingang 1 (BI 1) P2801[0] enthält den aktiven Wert des AND-Elements. Abhängigkeit: 1-257 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 258 Zeigt die AND-Logik der in P2814[0], P2814[1] definierten Bits an. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein P2801[2] enthält den aktiven Wert des AND-Elements. Abhängigkeit: 1-258 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 259 Zeigt die OR-Logik der in P2818[0], P2818[1] definierten Bits an. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein P2801[4] enthält den aktiven Wert des OR-Elements. Abhängigkeit: 1-259 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 260 Zeigt die XOR-Logik der in P2822[0], P2822[1] definierten Bits an. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein P2801[6] enthält den aktiven Wert des XOR-Elements. Abhängigkeit: 1-260 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 261 Zeigt die XOR-Logik der in P2826[0], P2826[1] definierten Bits an. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein P2801[8] enthält den aktiven Wert des XOR-Elements. Abhängigkeit: 1-261 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 262 Datentyp: Unsigned32 Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: - Änderbar: U, T Werkseinstellung Mit P2832 wird der Eingang des NOT 3-Elements definiert. Den Ausgang bildet r2833. Beschreibung: 1-262 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 263 Zeigt den Ausgang des D-Speichergliedes 1 an. Die Eingänge werden mit P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3] Beschreibung: definiert. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein P2801[12] enthält den aktiven Wert des D-Speichergliedes. Abhängigkeit: 1-263 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 264 Zeigt den NOT-Ausgang des D-Speichergliedes 2 an. Die Eingänge werden mit P2837[0], P2837[1], P2837[2], Beschreibung: P2837[3] definiert. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein P2801[13] enthält den aktiven Wert des D-Speichergliedes. Abhängigkeit: 1-264 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 265 Mit P2843[0], P2843[1] werden die Eingänge des RS-Speichergliedes 2 definiert. Die Ausgänge bilden P2844, Beschreibung: P2845. [0] = Binektoreingang: Setzen Index: [1] = Binektoreingang: Rücksetzen P2801[15] enthält den aktiven Wert des RS-Speichergliedes. Abhängigkeit: 1-265 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 266 Zeigt den NOT-Ausgang des RS-Speichergliedes 3 an. Die Eingänge werden mit P2846[0], P2846[1] definiert. Beschreibung: Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein P2801[16] enthält den aktiven Wert des RS-Speichergliedes. Abhängigkeit: 1-266 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 267 = 1 (Abschaltverzug) p2850 p2851 = 2 (Ein-/Ausschaltverzug) p2850 p2850 p2851 = 3 (Pulsgenerator) p2850 p2850 P2802[0] enthält den aktiven Wert des Zeitgebers. Abhängigkeit: 1-267 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 268 P2849, P2850, P2851 sind die Eingänge des Zeitgebers. Ausgänge snd P2852, P2853. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein P2802[0] enthält den aktiven Wert des Zeitgebers. Abhängigkeit: 1-268 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 269 P2854, P2855, P2856 sind die Eingänge des Zeitgebers. Ausgänge snd P2857, P2858. Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein P2802[1] enthält den aktiven Wert des Zeitgebers. Abhängigkeit: 1-269 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 270 EIN-Verzög. (Sek) Werte: AUS-Verzögerung (Sekunden) EIN/AUS-Verzögerung (Sekunden) Impulsgenerator (Sekunden) EIN-Verzög. (Min) AUS-Verzögerung (Minuten) EIN/AUS-Verzögerung (Minuten) Impulsgenerator (Minuten) P2802[2] enthält den aktiven Wert des Timers. Abhängigkeit: 1-270 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 271 Definiert die Verzögerung des Zeitgebers 4 Beschreibung: P2864, P2865, P2866 sind die Eingänge des Zeitgebers. Ausgänge snd P2867, P2868. P2802[3] enthält den aktiven Wert des Zeitgebers. Abhängigkeit: 1-271 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 272 Ergebnis = -200% x1 + x2 [0] = Konnektoreingang 0 (CI 0) Index: [1] = Konnektoreingang 1 (CI 1) P2802[4] enthält den aktiven Wert des Addierers. Abhängigkeit: 1-272 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 273 CO: SUB 1 / SUB 1 Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Technologie Datentyp: Floating Point Einheit: [%] Datensatz: - Ergebnis des Subtrahierers 1. Beschreibung: P2802[6] enthält den aktiven Wert des Subtrahierers. Abhängigkeit: 1-273 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 274 CO: MUL 1 / MUL 1 Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Technologie Datentyp: Floating Point Einheit: [%] Datensatz: - Ergebnis des Multiplizierers 1. Beschreibung: P2802[8] enthält den aktiven Wert des Multiplizierers. Abhängigkeit: 1-274 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 275 CO: DIV 1 / DIV 1 Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Technologie Datentyp: Floating Point Einheit: [%] Datensatz: - Ergebnis des Dividierers 1. Beschreibung: P2802[10] ist der aktive Wert des Dividierers. Abhängigkeit: 1-275 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 276 Datensatz: - Zeigt das Ergebnisbit des Komparators 1 an. Beschreibung: Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal Ausgang des BO Nein P2802[12] enthält den aktiven Wert des Komparators. Abhängigkeit: 1-276 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 277 BI: Wobbelfunktion freigeben / Wobbel freig. Zugriffsstufe: 2 P-Gruppe: Technologie Datentyp: Unsigned32 Schnell-IBN: NO Aktiv: NO Datensatz: - Änderbar: T Werkseinstellung Definiert die Quelle für die Freigabe der Wobbelfunktion. Beschreibung: 1-277 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 278 Legt den Wert des Inkrementierschritts am Ende der negativen Signalperiode fest. Beschreibung: Die Amplitude des Inkrementierschritts steht in folgendem Verhältnis zur Signalamplitude: Amplitude des Signalinkrementierschritts = P2948 * P2946 1-278 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 279 Nein Motorüberlastung Nein Busfehler Nein Externer Safety-Fehler Nein Fehler Motor-Sensor Nein Interner Kommunikationsfehler Nein Motorstromgrenze Nein Netzfehler Nein Reserviert Nein Reserviert Nein Anderer Fehler Nein 1-279 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 280 Bei Einsatz von STARTER (USS) zur Inbetriebnahme des Antriebs kann während dieser Berechnungen nicht auf Daten zugegriffen werden. Die Fehler können quittiert werden, sobald die Berechnungen im Frequenzumrichter beendet sind. Die Berechung- nen können bis zu 1 Minute dauern. 1-280 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 281 Bei Einsatz von STARTER (USS) zur Inbetriebnahme des Antriebs kann während dieser Berechnungen nicht auf Daten zugegriffen werden. Die Fehler können quittiert werden, sobald die Berechnungen im Frequenzumrichter beendet sind. Die Berechnun- gen können bis zu 1 Minute dauern. 1-281 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 282 CM-Info und GUI ID / CC info GUI ID Zugriffsstufe: 4 P-Gruppe: - Datentyp: Unsigned16 Einheit: - Datensatz: - Dient zur Einordnung der Firmware (nur für SIEMENS-interne Zwecke). Beschreibung: [0] = CM-Kennung (Kennung, Pfad) Index: [1] = CM-Kennung (Zähler) [2] = CM-Kennung...
Seite 283 [3] = Tag der Herstellung [4] = Anzahl gebauter Geräte pro Tag [5] = Typ - nicht für alle Antriebe verwendet Der Parameter ist nicht änderbar. Hinweis: 1-283 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 284 CU240S PN Zugriffsstufe: 3 P-Gruppe: Kommunikation Datentyp: Unsigned16 Schnell-IBN: NO Aktiv: YES Datensatz: - Änderbar: T Werkseinstellung 0 [ms] 65535 [ms] 20 [ms] Feldbus AUS-Zeit. Beschreibung: 1-284 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 285 [3] = Empfangenes Wort 3 [4] = Empfangenes Wort 4 [5] = Empfangenes Wort 5 [6] = Empfangenes Wort 6 [7] = Empfangenes Wort 7 1-285 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 286 4 = AS-i 5 = LON 6 = Modbus 10 = PROFINET IO 11 = ES-Bus (ET200pro) 4660 = ES-Bus (ET200s) 65535 = nicht definiert 1-286 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 287 Antriebsdatensatz (DDS) Bit 1 Nein Freigabe PID Nein Freigabe DC-Bremse Nein Freigabe Statik Nein Drehmomentregelung Nein Externe Störung 1 Nein Befehlsdatensatz (CDS) Bit 1 Nein 1-287 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 288 Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal STO, SS1, SLS aktiviert über PROFIsafe Nein Wenn Bit 7 = 1, müssen alle anderen Bits auf 0 gesetzt werden. Hinweis: 1-288 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 289 (siehe Beschreibung von p9659). Ein Zurücksetzen von r9660 auf den Wert in p9659 erfolgt, sobald die Dynamisie- rung beendet wurde. Die Auflösung von r9660 beträgt 0,1 Stunden oder 6 Minuten. 1-289 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 290 Für Anwendungen mit Wechsellast wird ein Hochsetzen von p9680/p9880 oder p9691/p9891 empfohlen. Hinweis: Wenn "Sicher begrenzte Drehzahl" (SLS) gewählt wird, während die Ausgangsfrequenz unterhalb des Sollwerts liegt, werden Bit04 und Bit05 gleichzeitig in r9772 gesetzt. 1-290 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 291 Auslösen von STO m. Bremsrampe u. Antriebsstörung wenn f>f_SLS Werte: Aktiviere Bremsrampe wenn f > f_SLS Ausl. von STO ohne Bremsr. u. m. Antr.Störung wenn f>f_SLS 1-291 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 292 Der Wertebereich des Passworts ist 1000 ... 99999. Die Werte von p9762 und p9763 werden automatisch auf Null gesetzt, wenn ein neues Passwort akzeptiert wurde. 1-292 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 293 P2. Prüfen Sie die Parameter von P1 und P2 und korrigieren Sie den Fehler. Wenn r9798 und r9898 voneinander abweichen, kann die Safety-IBN jederzeit über p3900 = 11 unter Verwerfung der letzten Änderungen verlassen werden 1-293 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 294 Datensatz: - Änderbar: - Werkseinstellung 0000 bin Double von Parameter p9603. Siehe dort. Beschreibung: Bitfeld: Signalname 1-Signal 0-Signal STO, SS1, SLS aktiviert über PROFIsafe Nein 1-294 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 295 Änderbar: - Werkseinstellung 0.100 [s] 99.000 [s] 10.000 [s] Double von Parameter p9681. Siehe dort. Beschreibung: Die Rücklaufzeit in p9881 wird in Sekunden angegeben! Hinweis: 1-295 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 296 Falls r9898 von r9798 abweicht, unterscheiden sich sie Safety-Parameter von P2 von denen von P1. Prüfen Sie die Safety-Parameter und korrigieren Sie den Fehler. Die Safety-IBN kann jederzeit über p3900= 11 unter Verwerfung der letzten Änderungen verlassen werden 1-296 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 297 P-Gruppe: Kommunikation Datentyp: Unsigned16 Einheit: - Datensatz: - PROFINET-Standard-Gateway. Beschreibung: Zeigt z. B. 192.168.2.1 wie folgt an: p61003[0]: 192 p61003[1]: 168 p61003[2]: 2 p61003[3]: 1 1-297 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 298 P-Gruppe: Kommunikation Datentyp: Unsigned16 Einheit: - Datensatz: - PROFINET-Subnet-Maske Beschreibung: Zeigt z. B. 255.255.255.0 wie folgt an: p61004[0]: 255 p61004[1]: 255 p61004[2]: 255 p61004[3]: 0 1-298 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 299: Befehls- Und Antriebsdatensätze - Übersicht
BI: Deaktiviert den Zusatzsollwert / deakt.Zus.Sollwt. p1075[0...2] CI: Zusatzsollwert / Zusatzsollwert p1076[0...2] CI: Zusatzsollwert-Skalierung / Zus.-Sollw-Skal. p1110[0...2] BI: Sperre negativer Frequenzsollwert / sperr.neg.FreqSw. p1113[0...2] BI: Reversieren / Reversieren 1-299 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 300 Die Parameter P0800, P0801, P1522, P1523, P2200 werden nur im Zustand "Betriebsbereit" umgeschaltet, alle anderen Parameter werden bei einer Datensatzumschaltung (CDS) auch im Zustand "Betrieb" umgeschaltet. 1-300 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 301: Antriebsdatensätze (Dds)
Gesamt-Streureaktanz [%] / Ges.Streureakt(%) r0382[0...2] Hauptreaktanz (%) / Hauptreaktanz (%) r0384[0...2] Läuferzeitkonstante / Läuferzeitkonst. r0386[0...2] Gesamt-Zeitkonstante Streureaktanz / GesStrreakt Tkonst p0400[0...2] Wahl des Gebertyps / Wahl Gebertyp 1-301 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 302 Ausblendfrequenz / Ausblendfrequenz p1092[0...2] Ausblendfrequenz 2 / Ausblendfrequenz 2 p1093[0...2] Ausblendfrequenz 3 / Ausblendfrequenz 3 p1094[0...2] Ausblendfrequenz 4 / Ausblendfrequenz 4 p1101[0...2] Bandbreite der Ausblendfrequenz / Bandbr.AusblFrequ 1-302 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 303 Filterzeit für Drehzahlistwert (SLVC) / FiltZt-n_ist SLVC p1460[0...2] Verstärkung Drehzalregler / Verst. n-Regler p1462[0...2] Integrationszeit Drehzahlregler / Intgr.Zt. n-Regler p1470[0...2] Verstärkung Drehzalregler (SLVC) / Verst.n-Reg(SLVC) 1-303 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 304 Frequenzschwellwert f_3 / FrequSchwellW f_3 p2160[0...2] Verzögerungszeit des Frequenzschwellwerts f_3 / Verzög.Zeit v. f_3 p2161[0...2] Minimalschwelle für Frequenzsollwert / MinSchwellFrquSoW p2162[0...2] Hysterefrequenz für Überdrehzahl / HystFreqÜberdrehz 1-304 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 305 Ausgang Getriebeübersetzungsverhältnis / Ausg Getriebeübers p2484[0...2] Anzahl der Wellenumdrehungen = 1 Einheit / AnzWellUmdr=1Einh p2487[0...2] Abgleichwert Positionierfehler / Positions-Abgl. / Positionierfehler p2488[0...2] Abstand/Anzahl der Umdrehungen / Abstd/Anz Umdrehg 1-305 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 306: Konnektor/Binektor (Bico)-Parameter
BI: PID-Festsollwert-Auswahl Bit 0 / BI:PIDFstsoll>Bit0 p2221[0...2] BI: PID-Festsollwert-Auswahl Bit 1 / BI:PIDFstsol->Bit1 p2222[0...2] BI: PID-Festsollwert-Auswahl Bit 2 / BI:PIDFstsol->Bit2 p2223[0...2] BI: PID-Festsollwert-Auswahl Bit 3 / BI:PIDFstsol->Bit3 1-306 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 307 BI: Zeitgeber 2 / Zeitgeber 2 p2859 BI: Zeitgeber 3 / Zeitgeber 3 p2864 BI: Zeitgeber 4 / Zeitgeber 4 p2940 BI: Wobbelfunktion freigeben / Wobbel freig. 1-307 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 308: Parameter Konnektor-Eingänge
CI: DIV 2 / DIV 2 p2885[0...1] CI: CMP 1 / CMP 1 p2887[0...1] CI: CMP 2 / CMP 2 p8851[0...7] CI: PZD zum Feldbus / PZD zum Feldbus 1-308 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 309: Parameter Binektor-Ausgänge
BO: CMP 2 / CMP 2 r8890.0...15 BO: Steuerwort 1 vom Feldbus / STW1 <- FB r8891.0...15 BO: Steuerwort 2 vom Feldbus / STW2 <- FB 1-309 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 310: Parameter Konnektor-Ausgänge
CO: Rotorwickl.Temp. / Rotorwickl.Temp. r0755[0...1] CO: Akt. AI nach Skal.[%] [4000h] / CO:AI skal[4000h] r0947[0...63] CO: Letzt. Fehlercode / Letzt. Fehlercode r0949[0...63] CO: Fehlerwert / Fehlerwert 1-310 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 311 CO: Letzt FehlrNr-Code / Letzt. Fehlercode r2132 CO: Erster Warnungsnummern-Code / 1.Warn-Code r2169 CO: Geglätteter Frequenz-Istwert / CO:Akt.glFiltF r2224 CO: Aktueller PID-Festsollwert / PID-Festsollw 1-311 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 312: Parameter Konnektor/Binektor-Ausgänge
CO/BO: Überwachungswort 2 / Überw.-Wort 2 r3113.0...15 CO/BO: Störbitfeld / Störbitfeld r9771.0...1 CO/BO: SI Hardware-Funktionen / SI HW-Funktionen r9772.0...15 CO/BO: SI Zustandswort / SI Zustandswort 1-312 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 313: Schnellinbetriebnahme (P0010 = 1)
Auswahl Drehzahlgeber P0408 Anzahl Geberimpulse P0500 Technische Anwendung P0625 Umgebungstemperatur Motor P0640 Motorüberlastungsfaktor [%] P0700 Wahl der Befehlsquelle P0727 Wahl von 2/3-Draht-Methode P1000 Wahl des Frequenzsollwertes 1-313 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 314 Sie alle anderen Parameter (nicht in P0010 = 1 enthaltene) auf ihre Voreinstellungen zurück. Hinweis Dies gilt nur für die Schnellinbetriebnahme. 1-314 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 315: Funktionspläne
Erklärungen zu den Funktionsplänen 2-318 Übersicht 2-320 Externe Schnittstellen 2-323 Interne Sollwertquellen 2-335 Technologiefunktionen 2-342 Freie Funktionsbausteine 2-350 Sollwertkanäle 2-355 U/f-Steuerung 2-361 2.10 Vektorregelung 2-364 2-315 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 318: Erklärungen Zu Den Funktionsplänen
Funktionspläne Erklärungen zu den Funktionsplänen Erklärungen zu den Funktionsplänen Funktionspläne 0010 – Symbole in Funktionsplänen 2-319 2-318 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 319: 0010 - Symbole In Funktionsplänen
Funktionspläne Erklärungen zu den Funktionsplänen Bild 2-1 0010 – Symbole in Funktionsplänen 2-319 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 320: Übersicht
Funktionspläne Übersicht Übersicht Funktionspläne 1100 – Allgemeine Übersicht 2-321 1200 – Verknüpfung externer und interner Sollwerte 2-322 2-320 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 323: Externe Schnittstellen
2-330 2600 – USS an RS485, Empfangen 2-331 2610 – USS an RS485, Senden 2-332 2700 – Fieldbus, Empfangen 2-333 2710 – Fieldbus, Empfangen 2-334 2-323 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 335: Interne Sollwertquellen
3210 – Festfrequenz (FF), Binärcodierte Auswahl (P1016=2) 2-338 3300 – PID-Festsollwert, Direktauswahl (P2216=1) 2-339 3310 – PID-Festsollwert, Binärcodierte Auswahl (P2216=2) 2-340 3400 – PID Motor-Potentiometer (PID-MOP) 2-341 2-335 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 337 Funktionspläne Interne Sollwertquellen Bild 2-16 3200 – Festfrequenzen (FF), Direktauswahl (P1016=1) 2-337 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 338 Funktionspläne Interne Sollwertquellen Bild 2-17 3210 – Festfrequenz (FF), Binärcodierte Auswahl (P1016=2) 2-338 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 339 Funktionspläne Interne Sollwertquellen Bild 2-18 3300 – PID-Festsollwert, Direktauswahl (P2216=1) 2-339 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 340 Funktionspläne Interne Sollwertquellen Bild 2-19 3310 – PID-Festsollwert, Binärcodierte Auswahl (P2216=2) 2-340 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 342: Technologiefunktionen
2-345 4160 – Steuerwort 2 (r0055) 2-346 4170 – Zustandswort 1 (r0052) 2-347 4180 – Zustandswort 2 (r0053) 2-348 4600 – Vdc-Regelung (max, min) 2-349 2-342 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 350: Freie Funktionsbausteine
4800 – AND-, OR-, XOR- und NOT- Elemente 2-351 4810 – FlipFlop 2-352 4820 – Timer 2-353 4830 – Addierer, Subtrahierer, Multiplizierer, Dividierer, Vergleicher, Einstellungen in % 2-354 2-350 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 354 Funktionspläne Freie Funktionsbausteine Bild 2-31 4830 – Addierer, Subtrahierer, Multiplizierer, Dividierer, Vergleicher, Einstellungen in % 2-354 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 355: Sollwertkanäle
Funktionspläne 5000 – Übersich Sollwertkanal und Motorregelungt 2-356 5100 – PID-Regler 2-357 5150 – Wobble-Generator 2-358 5200 – Zusätzliche Frequenzänderungen 2-359 5300 – Rampengenerator 2-360 2-355 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 361: U/F-Steuerung
Funktionspläne U/f-Steuerung U/f-Steuerung Funktionspläne 6100 – Übersicht U/f-Steuerung für Umrichter mit PM240 2-362 6200 – Übersicht U/f-Steuerung für Umrichter mit PM250/PM260 2-363 2-361 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 362 Funktionspläne U/f-Steuerung Bild 2-37 6100 – Übersicht U/f-Steuerung für Umrichter mit PM240 2-362 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 363 Funktionspläne U/f-Steuerung Bild 2-38 6200 – Übersicht U/f-Steuerung für Umrichter mit PM250/PM260 2-363 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 364: Vektorregelung
2-373 7900 – Stromregler & Überwachungsmodell ohne Impulsgeber (SLVC) 2-374 7910 – Stromregler & Überwachungsmodell mit Impulsgeber (VC) 2-375 8000 – Analogausgänge und Anzeigegrößen 2-376 2-364 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 365 Funktionspläne Vektorregelung Bild 2-39 7000 – Drehzahlregelung ohne Impulsgeber (SLVC): P1300 = 20 und P1501 = 0 2-365 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 366 Funktionspläne Vektorregelung Bild 2-40 7010 – Drehzahlregelung mit Impulsgeber P1300 = 21 und P1501 = 0 2-366 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 367 Funktionspläne Vektorregelung Bild 2-41 7200 – Drehmomentregelung ohne Impulsgeber (SLVC) P1300 = 22/20 und P1501 = 1 2-367 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 368 Funktionspläne Vektorregelung Bild 2-42 7210 – Drehmomentregelung mit Impulsgeber (VC) P1300 = 23/21 und P1501 = 1 2-368 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 369 Funktionspläne Vektorregelung Bild 2-43 7500 – Drehzahlregelung ohne Impulsgeber (SLVC) P1300 = 20 und P1501 = 0 2-369 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 370 Funktionspläne Vektorregelung Bild 2-44 7510 – Drehzahlregelung mit Impulsgeber (VC) P1300 = 21 und P1501 = 0 2-370 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 371: 7700 - Drehmomentregelung Und Drehmomentbegrenzung Ohne Impulsgeber (Slvc)
Funktionspläne Vektorregelung Bild 2-45 7700 – Drehmomentregelung und Drehmomentbegrenzung ohne Impulsgeber (SLVC) 2-371 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 372 Funktionspläne Vektorregelung Bild 2-46 7710 – Drehmomentregelung und Drehmomentbegrenzung mit Impulsgeber (VC) 2-372 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 374 Funktionspläne Vektorregelung Bild 2-48 7900 – Stromregler & Überwachungsmodell ohne Impulsgeber (SLVC) 2-374 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 375 Funktionspläne Vektorregelung Bild 2-49 7910 – Stromregler & Überwachungsmodell mit Impulsgeber (VC) 2-375 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 377: Fehlermeldungen Und Alarme
Fehlermeldungen und Alarme Inhalt Übersicht zu den Fehlermeldungen und Alarmen 3-378 Liste der Fehlermeldungen und Alarme 3-379 3-377 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 378: Übersicht Zu Den Fehlermeldungen Und Alarmen
Parameter r0947 gespeicherten Fehlermeldungen (P0952) ausgelesen werden. Alarmmeldungen Die Alarmmeldungen werden im Parameter r2110 unter ihrer Codenummer (z. B. A0503 = 503) gespeichert und können von dort ausgelesen werden. 3-378 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 379: Liste Der Fehlermeldungen Und Alarme
Ausfall der Netzspannung Ursache: • Zulässiges Stossmoment überschritten • Netzspannung prüfen (P0210). Abhilfe: r0949 = 0: HW-Meldung Bemerkung: • r0949 = 1 oder 2: SW-Meldung • 3-379 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 380 Last oder Lastspiel zu hoch? • Die Nennwerte der Motorübertemperaturen (P0626 - P0628) müssen korrekt sein • Der Wert für Motortemperatur-Warnung (P0604) muss korrekt sein • 3-380 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 381 OFF 2 Reaktion: Fehler quitt.,z.B.über DI2 Quittierung: Gate-Ansteuerung nicht freigegeben. Kann auch durch Synchronisationsfehler der Sicherheitssteuerwerke verursacht Ursache: werden. Wenden Sie sich an die Serviceabteilung. Abhilfe: 3-381 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 382 Reaktion: POWER ON Quittierung: Anzahl der Wiedereinschaltversuche hat den Wert von P1211 überschritten. Ursache: Abhilfe: F00041 Ausfall Motordaten-Identifizierung OFF 2 Reaktion: Fehler quitt.,z.B.über DI2 Quittierung: 3-382 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 383 Motordaten-Identifikation fehlgeschlagen. Ursache: r0949 = 0: Zeitüberschreitung für Drehzahlstabilisierung • r0949 = 1: inkonsistente Messwerte • Sind die Motordaten richtig eingegeben? Abhilfe: Wurde die Motordatenidentifikation durchgeführt? 3-383 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 384 • r0949 = 8000 + Block-Nr.: Datenblock-Schreiben zur falschen Zeit • r0949 = 9000 + Block-Nr.: Rücksetzen auf Werkseinstellung wegen Neustart oder Spannungsausfall fehlgeschla- • 3-384 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 385 = 4000 + Adresse: Schreiben der PS-Daten falsche Zeit • r0949 = 5000 + Adresse: gelesene PS-Daten ungültig • r0949 = 6000 + Adresse: gelesene PS-Daten ungültig • 3-385 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 386 Der Fehler erscheint sofort, wenn Netzspannung angelegt wird und ein ON-Befehl gegeben wird Wenn der Fehler bestehen bleibt, Umrichter austauschen • Wenden Sie sich an die Serviceabteilung. • 3-386 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 387 Fehler quitt.,z.B.über DI2 Quittierung: Keine Sollwerte von USS während Telegramm-Aus-Zeit Ursache: Überprüfen bzw. erhöhen Sie die Überwachungszeit in der STARTER-Software beim Holen der Steuerhoheit. Abhilfe: USS-Master prüfen 3-387 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 388: Sollwertfehler Der Steuerkonsole
Überprüfen Sie, ob der Geber fehlerhaft ist (wählen Sie P1300 = 0, Betrieb mit Festdrehzahl, kontrollieren Sie das Gebersignal in r0061). • Erhöhen Sie die Geber-fehlt-Schwelle in P0492. 3-388 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 389 = 13 - stellen Sie sicher, dass das richtige Power Module eingebaut ist Dieser Fehler kann nur durch AUS/EIN (24 V) quittiert werden. Bemerkung: 3-389 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 390 Überprüfen Sie folgende Parametereinstellungen wenn ein externer Drehzahlgeber verwendet wird: • Bei Einsatz der Drehmoment-Hüllkurve prüfen Sie folgende Parameter: • Falls erforderlich, Lager schmieren. • 3-390 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 391 Unterspannungsgrenze KEINE Reaktion: KEINE Quittierung: Ausfall der Netzspannung Ursache: • Netzspannung und folglich auch die Zwischenkreisspannung (r0026) unterhalb des definierten Grenzwertes. • Netzspannung überprüfen. Abhilfe: 3-391 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 392 Wenn P0601 = 2, überprüfen Sie Folgendes: Ist die in r0035 angezeigte Temperatur plausibel? • Ist ein KTY84 Temperaturfühler eingesetzt? Andere Typen werden nicht unterstützt. • 3-392 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 393 MMC-PS im Betrieb gesteckt und niemand war beim Hochlauf anwesend. Daraus kann folgen, dass der aktuelle Ursache: Datensatz beim nächsten Aus- und Einschalten durch automatisches Klonen während des Hochlaufs inkonsistent wird. Entfernen Sie den MMC-PS aus dem Antrieb. Abhilfe: 3-393 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 394 Überprüfen Sie die Kabel und die Bus-Hardware. Abhilfe: A00703 PROFIBUS: keine Referenzwerte KEINE Reaktion: KEINE Quittierung: Kein Steuerwort 1 empfangen oder Steuerwort 1 leer Ursache: Überprüfen Sie die Busübertragung. Abhilfe: 3-394 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 395 Prüfen Sie die Hardware der CB Abhilfe: A00711 CB Konfigurationsfehler KEINE Reaktion: KEINE Quittierung: Die CB (Kommunikationsbaugruppe) meldet einen Konfigurationsfehler Ursache: Prüfen Sie die Parameter der CB Abhilfe: 3-395 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 396 JOG rechts und JOG links (P1055/P1056) sind angefordert worden. Damit wird die HLG-Ausgangsfrequenz auf dem Ursache: aktuellen Wert eingefroren. JOG rechts und links nicht gleichzeitig betätigen. Abhilfe: 3-396 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 397 = 208: Signal-Entprell-Fehler in P2. Die Safety-Signale sind für eine längere Zeit inkonsistent als in • P9650/P9850 parametriert. r0949 = 209: Hardware-Typ konnte auf P2 nicht richtig erkannt werden. • 3-397 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 398 Vermindern Sie die Umschaltrate der sicherheitsgerichteten Digitaleingänge oder erhöhen Sie die Entprellzeit P9650/P9850. r0949 = 109 oder 209 • Schalten Sie die CU aus und wieder ein. Tauschen Sie die CU aus. 3-398 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 399 Schalten Sie die CU aus und wieder ein, da F1601 nicht quittiert werden kann. Abhilfe: • Stellen Sie sicher, dass die CU richtig am PM angeschlossen ist. • Reduzieren Sie elektromagnetische Störungen (EMV). • 3-399 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 400 = 200: Maximalfrequenz auf P2 überschritten. • Überprüfen Sie die Anwendung oder erhöhen Sie die Safety-Schwelle P9691/P9891. Abhilfe: • Siehe auch "Diagnose und Beseitigung" für F1614. • 3-400 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 401 Der Selbsttest wird zusammen mit der Zwangsdynamisierung gestartet und muss freigegeben werden durch P9601.1 und P9801.1 Führen Sie den Selbsttest erneut durch (Bit 1 in P9601 und P9801 setzen, STO-Modus aktivieren und wieder Abhilfe: • deaktivieren). 3-401 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 402 = 208: PROFIsafe-Konfigurationsfehler auf P2. Die Antriebskonfiguration entspricht nicht der Konfiguration • vom Bus. Alle PROFIsafe-Einstellungen überprüfen (einschliesslich übergeordnetes sicherheitsgerichtetes Regelsystem) Abhilfe: • Quittieren Sie die PROFIsafe-Störung. • 3-402 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 403 Setzen Sie die Prüfsumme in P9799 oder P9899 korrekt • Falls das Setzen der Prüfsummen nicht erfolgreich war, verlassen Sie die Safety-Inbetriebnahme mit P3900 = 11 • (Abbruch der Inbetriebnahme) 3-403 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 404 Dynamisierungs-Zeitgeber (siehe r9660) ist abgelaufen. Ein erneuter Dynamisierungstest ist erforderlich. Ursache: Wählen Sie Sicher abgeschaltetes Moment (STO) und wählen Sie dieses dann ab (P9601.Bit1 und P9801.Bit1 müssen Abhilfe: gesetzt sein). 3-404 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 405: Ascii-Tabelle
ASCII-Tabelle Die folgende Tabelle enthält die Dezimal- und Hexadezimaldarstellung ausge- wählter ASCII-Zeichen. Tabelle A-1 ASCII-Tabelle (auszugsweise) Zeichen Dezimal Hexadezimal Zeichen Dezimal Hexadezimal Leerzeichen A-405 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 407: B Abkürzungsverzeichnis
Abkürzungsverzeichnis Abkürzungen, die beim SINAMICS G120 verwendet werden: Abkürzung Bedeutung Wechselstrom Analog-Digital-Umsetzer Adresse Zusätzliche Frequenzmodulation Automatisierungsgerät Analogeingang (analog input) Anforderungsidentifizierung Analogausgang (analog output) Advanced Operator Panel (Komfortbedienfeld) ASIC Application Specific Integrated Circuit (Anwendungsspezifischer integrierter Schaltkreis) Analog-Sollwert ASVM Asymmetrische Raumvektormodulation Block-Prüfzeichen Binär codierter Dezimalcode...
Seite 408 Frei belegbarer Funktionsbaustein Feldstromregelung Schnelle Strombegrenzung Festfrequenz Freier Funktionsbaustein Feldorientierte Regelung FREQ Frequenz Baugröße A Baugröße B Baugröße C Baugröße D Baugröße E Baugröße F B-408 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 409 LSTO Sichere Drehmomentabschaltung mit Einrastung Motor-Haltebremse Mehrsprachen-Paket Motorpotentiometer Ruhekontakt NEMA National Electrical Manufacturers Association Arbeitskontakt Optische Koppelbaugruppe Stecker für optische Verbindung Operator Panel (Bedienfeld) Betriebsanleitung B-409 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 410 Sicher begrenzte Drehzahl Serielle Verbindung als Option (Serial option link) Sicherer Halt 1 Sichere Drehmomentabschaltung Steuerwort Textanfang Raumvektormodulation (Space vector modulation) Transistor-Transistor-Logik Universelle serielle Schnittstelle Spannung/Frequenz B-410 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 411 Abkürzungsverzeichnis Abkürzung Bedeutung Vektorregelung (Vector control) Variables Drehmoment (Variable torque) Automatischer Wiederanlauf Zustandswort ZUSW Zusatz-Sollwert B-411 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 413: Index
Festfrequenz (FF), Binärcodierte Auswahl Rampengenerator, 2-360 (P1016=2), 2-338 6100 3300 Übersicht U/f-Steuerung, 2-362 PID-Festsollwert, Direktauswahl Übersicht U/f-Steuerung mit (P2216=1), 2-339 PM250/PM260, 2-363 3310 PID-Festsollwert, Binärcodierte Auswahl (P2216=2), 2-340 C-413 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 414 Funktionspläne Sollwertkanal PID-Regler, 2-357 Rampengenerator, 2-360 Beobachtungsparameter, 1-8 Übersicht Sollwertkanal und Motorrege- Beschreibung (Parameter), 1-11 lung, 2-356 Bitfeld (Parameter), 1-12 Wobble-Generator, 2-358 Zusätzliche Frequenzänderungen, 2-359 C-414 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 415 Stromregler & Überwachungsmodell ohne Impulsgeber (SLVC), 2-374 Übersicht Drehmomentregelung mit Im- pulsgeber (VC), 2-368 Übersicht Drehmomentregelung ohne Im- pulsgeber (SLVC), 2-367 Übersicht Drehzahlregelung mit Impuls- geber (VC), 2-366 C-415 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 416 Liste der Parameter für Antriebsdatensätze, 1-301 Liste der Parameter für Befehlsdatensätze, 1-299 Liste für Schnell-IBN, 1-313 Name, 1-9 Nummer, 1-8 Schnell-IBN, 1-10 Text, 1-9 Werte, 1-11 C-416 © Siemens AG 2007 All Rights Reserved SINAMICS G120 Control Units CU240S, Ausgabe 05/2007...
Seite 418 Siemens AG Automation and Drives Standard Drives Postfach 32 69 91050 Erlangen Deutschland www.siemens.de/sinamics-g120...

Siemens SINAMICS G120 Listenhandbuch

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis Funktionspläne

Erklärungen zu den Funktionsplänen

Übersicht

Externe Schnittstellen

Interne Sollwertquellen

Technologiefunktionen

Freie Funktionsbausteine

Sollwertkanäle

U/F-Steuerung

Vektorregelung

3 Fehlermeldungen und Alarme

ASCII-Tabelle

B Abkürzungsverzeichnis

C C

Index

Quicklinks

Kapitel

Verwandte Anleitungen für Siemens SINAMICS G120

Inhaltszusammenfassung für Siemens SINAMICS G120

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