Siemens Sinamics G120 Erste Schritte
Mit den control units cu230p-2, cu240b-2, cu240e-2
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Andere Handbücher für Sinamics G120:
- Listenhandbuch (1258 Seiten) ,
- Handbuch (774 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (576 Seiten)
Verwandte Anleitungen für Siemens Sinamics G120
Inhaltszusammenfassung für Siemens Sinamics G120
- Seite 1 SINAMICS G120 Umrichter mit den Control Units CU230P-2 CU240B-2 CU240E-2 Getting Started · 01/2013 SINAMICS Answers for industry.
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Seite 3: Umrichter Mit Den Control Units
___________________ Sicherheitshinweise ___________________ Aufbau des Umrichters ___________________ Installieren SINAMICS G120 ___________________ Inbetriebnehmen Umrichter mit den Control Units CU230P-2 CU240B-2 CU240E-2 Getting Started Ausgabe 01/2013, Firmware V4.6 01/2013, FW V4.6 A5E02792536E AA... -
Seite 4: Qualifiziertes Personal
Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft. -
Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Sicherheitshinweise ........................... 1 8 H Aufbau des Umrichters ..........................1 9 H Den Umrichter identifizieren......................2 0 H Control Units ..........................2 1 H Power Module ..........................2 2 H IOP Intelligent Operator Panel ..................... 2 3 H Installieren ............................... 2 4 H Übersicht über die Anschlussnöglichkeiten des Power Modules .......... - Seite 6 Ziel dieser Anleitung Dieses Getting Started beschreibt, wie Sie einen Umrichter SINAMICS G120 in Betrieb nehmen und bedienen, indem Sie dazu die Applikationsassistenten des IOP nutzen. Für spezielle Umrichterfunktionen, wie z. B. Wiedereinschaltautomatik oder Fangen, verwenden Sie bitte die Betriebsanleitungen und das Listenhandbuch der entsprechenden Control Unit.
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Seite 7: Sicherheitshinweise
Sicherheitshinweise Bestimmungsgemäße Verwendung Der in diesem Handbuch beschriebene Umrichter ist ein Gerät zur Ansteuerung eines asynchronen Niederspannungsmotors. Der Umrichter ist zum Einbau in elektrische Anlagen oder Maschinen bestimmt. Der Umrichter ist für den industriellen und gewerblichen Einsatz in Industrienetzen zugelassen. Der Einsatz in öffentlichen Netzen erfordert eine andere Projektierung und / oder zusätzliche Maßnahmen. - Seite 8 Sicherheitshinweise WARNUNG Lebensgefahr durch Berührung unter Spannung stehender Teile bei beschädigten Geräten Bei beschädigten Geräten können gefährliche Spannungen am Gehäuse oder an freiliegenden Bauteilen anliegen. Halten Sie bei Transport, Lagerung und Betrieb die in den technischen Daten angegebenen Grenzwerte ein. ...
- Seite 9 Sicherheitshinweise ACHTUNG Schädigung durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung Elektrische Felder oder elektrostatische Entladung können Funktionsstörungen durch geschädigte Einzelbauteile, integrierte Schaltungen, Baugruppen oder Geräte verursachen. Verpacken, lagern, transportieren und versenden Sie elektronische Bauteile, Baugruppen oder Geräte nur in der Original-Produktverpackung oder in anderen geeigneten Materialien, z.
- Seite 10 Sicherheitshinweise 2. Im Fehlerfall kann es innerhalb und außerhalb des Umrichters zu außergewöhnlich hohen Temperaturen, einschließlich eines offenen Feuers, sowie Emissionen von Licht, Geräuschen, Partikeln, Gasen etc. kommen, z. B.: – Bauelementeversagen – Software-Fehler – Betrieb und / oder Umgebungsbedingungen außerhalb der Spezifikation –...
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Seite 11: Aufbau Des Umrichters
Aufbau des Umrichters Den Umrichter identifizieren Hauptkomponenten des Umrichters Jeder SINAMICS G120-Umrichter besteht aus einer Control Unit und einem Power Module. Die Control Unit steuert und überwacht das Power Module und den angeschlossenen Motor. Die Power Module stehen für Motoren in einem Leistungsbereich von 0,37 kW bis 250 kW zur Verfügung. -
Seite 12: Control Units
Aufbau des Umrichters 2.2 Control Units Control Units Unterschiedliche Ausführungen der Control Units Die Control Units unterscheiden sich im Wesentlichen durch folgende Faktoren: ● Art der Feldbus-Schnittstellen ● Art und Umfang der Funktionen – z. B. bei CU230P-2… durch zusätzliche spezifische Technologiefunktionen für Pumpen, Lüfter und Kompressoren –... -
Seite 13: Power Module
Aufbau des Umrichters 2.3 Power Module Power Module Welches Power Module darf ich mit der Control Unit betreiben? Tabelle 2- 1 Zulässige Kombinationen von Control Unit und Power Module Control Power Module Unit PM340 PM230 IP20 und in PM230 PM240 PM240-2 PM250 PM260... - Seite 14 Aufbau des Umrichters 2.3 Power Module PM240, 3 AC 400 V - Einsatzgebiet Standardanwendungen Die Power Module PM240 gibt es ohne Filter oder mit integriertem Netzfilter Klasse A in der Schutzart IP20. Die PM240 ermöglicht dynamisches Bremsen mit einem externen Bremswiderstand.
- Seite 15 ● Schirmanschlusssatz zur optimalen Schirmauflage der angeschlossenen Leitungen. Weitere Informationen finden Sie in Übersicht über die Schirmanschlusssätze ttp://support.automation.siemens.com/WW/news/de/67225884) ● Netzfilter zum Erreichen einer höheren Funkentstörklasse. ● Netzdrossel zum Schutz des Umrichters in rauen Industrienetzen. ● Ausgangsdrossel zum Schutz des Umrichters bei Motorleitungen > 50 m (geschirmt) oder >...
- Seite 16 Aufbau des Umrichters 2.3 Power Module Bild 2-2 Aufbau des Umrichters (Beispiel) Hinweis Umrichter mit Schutzart IP55 Um die Schutzart IP55 einzuhalten, muss der Umrichter entweder mit einem Operator Panel (IOP bzw. BOP-2) oder mit der Blindabdeckung 6SL3256-1BA00-0AA0 betrieben werden. Umrichter mit den Control Units CU230P-2;...
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Seite 17: Iop Intelligent Operator Panel
Aufbau des Umrichters 2.4 IOP Intelligent Operator Panel IOP Intelligent Operator Panel Das IOP ist das Bedieninstrument mit dem Sie den Umrichter vor Ort in Betrieb nehmen, Parameter eingeben und den laufenden Betrieb beobachten. Das Display gliedert sich in die Anzeigebereiche ... - Seite 18 Aufbau des Umrichters 2.4 IOP Intelligent Operator Panel Menüstruktur Das hier dargestellte Menü zeigt die grundsätzliche Struktur. Abhängig vom Softwarestand und von der Control Unit ergeben sich unterschiedliche Unterstrukturen. Anstatt die Applikationsassistenten zu verwenden, können Sie alle Einstellungen grundsätzlich auch direkt über einzelne Parameter ändern. Umrichter mit den Control Units CU230P-2;...
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Seite 19: Installieren
Installieren GEFAHR Stromschlag durch fehlende Erdung Bei fehlender Erdung können Teile des Umrichters gefährliche Spannung führen. Beim Berühren unter Spannung stehender Teile erleiden Sie Tod oder schwere Verletzungen. Schließen Sie den PE des Umrichters am Schutzleiter des Netzes an. WARNUNG Lebensgefahr bei Unterbrechen des externen Schutzleiters durch hohe Ableitströme Der Umrichter führt einen hohen Ableitstrom >... -
Seite 20: 3.1 Übersicht Über Die Anschlussnöglichkeiten Des Power Modules
Installieren 3.1 Übersicht über die Anschlussnöglichkeiten des Power Modules Übersicht über die Anschlussmöglichkeiten des Power Modules Power Module am Motor und Versorgungsnetz anschließen Bild 3-1 Anschluss der Power Module PM340 1AC Bild 3-2 Anschluss der Power Module PM230 IP20 und in Durchstecktechnik Umrichter mit den Control Units CU230P-2;... - Seite 21 Installieren 3.1 Übersicht über die Anschlussnöglichkeiten des Power Modules Bild 3-3 Anschluss der Power Module PM230 IP55 Bild 3-4 Anschluss der Power Module PM240, PM240-2 IP20 und in Durchstecktechnik Umrichter mit den Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2 Getting Started, 01/2013, FW V4.6, A5E02792536E AA...
- Seite 22 Installieren 3.1 Übersicht über die Anschlussnöglichkeiten des Power Modules Bild 3-5 Anschluss der Power Module PM250 Bild 3-6 Anschluss der Power Module PM260 Umrichter mit den Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2 Getting Started, 01/2013, FW V4.6, A5E02792536E AA...
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Seite 23: Schnittstellen Der Control Units
Installieren 3.2 Schnittstellen der Control Units Schnittstellen der Control Units 3.2.1 S chnittstellen der CU230P-2 3 6 B Schnittstellen auf der Front der Control Unit Für den Zugang zu den Schnittstellen auf der Front der Control Unit müssen Sie das Operator Panel (falls vorhanden) abnehmen und die Fronttüren öffnen. -
Seite 24: Schnittstellen Auf Der Unterseite Der Control Unit
Installieren 3.2 Schnittstellen der Control Units Schnittstellen auf der Unterseite der Control Unit Schirm, Erdungsanschluss Nicht belegt RX+, Empfangsdaten + 0 V, Bezugspotenzial nicht belegt CAN_L, CAN-Signal (dominant RX-, Empfangsdaten - RS485P, Empfangen und RxD/TxD-P, Empfangen und TX+. Sendedaten + low) Senden (+) nicht belegt... -
Seite 25: Klemmenleisten Der Cu230P-2
Installieren 3.2 Schnittstellen der Control Units 3.2.2 K lemmenleisten der CU230P-2 3 7 B *) Für Anlagen entsprechend UL gilt: Über die Klemmen 18 / 20 (DO 0 NC) und 23 / 25 (DO 2 NC) dürfen maximal 3 A 30 V DC bzw. -
Seite 26: Schnittstellen Der Cu240B-2 Und Cu240E-2
Installieren 3.2 Schnittstellen der Control Units 3.2.3 S chnittstellen der CU240B-2 und CU240E-2 3 8 B Bild 3-7 Design der Control Unit am Beispiel der CU240E-2 Die Feldbus-Schnittstelle des Umrichter ist auf der Unterseite der Control Unit. Bild 3-8 Belegung der Feldbus-Schnittstellen Umrichter mit den Control Units CU230P-2;... -
Seite 27: Klemmenleisten Der Control Units Cu240B-2
Installieren 3.2 Schnittstellen der Control Units 3.2.4 K lemmenleisten der Control Units CU240B-2 3 9 B ① Der Analogeingang wird von der internen 10-V-Spannung versorgt. ② Der Analogeingang wird von einer externen 10-V-Spannung versorgt. ③ Verdrahtung bei Verwendung der internen Spannungsversorgungen. Anschluss eines P-schaltenden Kontakts. ④... -
Seite 28: Klemmenleisten Der Control Units Cu240E-2
Installieren 3.2 Schnittstellen der Control Units 3.2.5 K lemmenleisten der Control Units CU240E-2 4 0 B ① Die Analogeingänge werden von einer externen 10-V-Spannungquelle versorgt. ② Die Analogeingänge werden von der internen 10-V-Spannung versorgt. ③ Verdrahtung bei Verwendung der internen Spannungsversorgungen. Anschluss eines P-schaltenden Kontakts. ④... -
Seite 29: Passende Einstellung Der Schnittstellen Finden
Installieren 3.3 Passende Einstellung der Schnittstellen finden ACHTUNG Beschädigung der Control Unit CU240E-2 PN und CU240E-2 PN-F bei Kurzschluss des 24-V-Ausgangs Die Möglichkeit eines Defektes der Control Unit besteht, wenn die folgenden Bedingungen gleichzeitig eintreffen: 1. Im Betrieb des Umrichters tritt ein Kurzschluss am 24-V-Ausgang an Klemme 9 ein. 2. - Seite 30 Installieren 3.3 Passende Einstellung der Schnittstellen finden Makro 1: Zwei Festdrehzahlen Makro 2: Zwei Festdrehzahlen mit Makro 3: Vier Festdrehzahlen Sicherheitsfunktion Control Units CU240E-2 Control Units CU240E-2 Control Units CU240E-2 DI 4 und DI 5 = high: der Umrichter Mehrere DI = high: der Umrichter addiert beide Festdrehzahlen.
- Seite 31 Installieren 3.3 Passende Einstellung der Schnittstellen finden Makro 7: Umschalten über DI 3 zwischen Feldbus und Tippen Control Units CU240B-2 Werkseinstellung für Umrichter mit PROFIBUS-Schnittstelle PROFIdrive Telegramm 1 Makro 7: Umschalten über DI 3 zwischen Feldbus und Tippen Makro 8: Motorpotenziometer (MOP) mit Sicherheitsfunktion Control Units CU230P-2 und CU240E-2 Control Units CU240E-2...
- Seite 32 Installieren 3.3 Passende Einstellung der Schnittstellen finden Makro 9: Motorpotenziometer (MOP) Makro 9: Motorpotenziometer (MOP) Makro 12: Zweidrahtsteuerung mit Methode 1 Control Units CU240B-2 Control Units CU230P-2 und CU240E- Control Units CU240B-2 Werkseinstellung für Umrichter mit RS485-Schnittstelle Makro 12: Zweidrahtsteuerung mit Makro 13: Sollwert über Analogeingang Methode 1 mit Sicherheitsfunktion...
- Seite 33 Installieren 3.3 Passende Einstellung der Schnittstellen finden Makro 14: Umschalten über DI 3 zwischen Feldbus und Motorpotenziometer (MOP) Control Units CU230P-2 und CU240E-2 PROFIdrive Telegramm 1 Makro 15: Umschalten über DI 3 zwischen Analogsollwert und Makro 17: Zweidrahtsteuerung mit Motorpotenziometer (MOP) Methode 2 Control Units CU230P-2 und CU240E-2 Makro 18: Zweidrahtsteuerung mit...
- Seite 34 Installieren 3.3 Passende Einstellung der Schnittstellen finden Makro 17: Zweidrahtsteuerung mit Makro 19: Dreidrahtsteuerung mit Makro 19: Dreidrahtsteuerung mit Methode 2 Methode 1 Methode 1 Makro 18: Zweidrahtsteuerung mit Control Units CU240B-2 Control Units CU230P-2 und CU240E2 Methode 3 Control Units CU230P-2 und CU240E2 Makro 20: Dreidrahtsteuerung mit Makro 20: Dreidrahtsteuerung mit Makro 21: Feldbus USS...
- Seite 35 Installieren 3.3 Passende Einstellung der Schnittstellen finden Makro 21: Feldbus USS Makro 22: Feldbus CANopen Control Units CU230P-2 und CU240E2 Control Units CU230P-2 USS-Einstellung: 38400 Baud, 2 PZD, CANopen-Einstellung: 20 kBaud PKW variabel Makro 101: Universalanwendungen Makro 103: Pumpen Druckregelung Makro 104: ESM Treppenhaus Druckregelung Control Units CU230P-2...
- Seite 36 Installieren 3.3 Passende Einstellung der Schnittstellen finden Makro 105: Lüfter Druckregelung + Makro 106: Kühlturm aktiver Fühler + Makro 107: Kühlturm LG-Ni1000 Fühler ESM mit Festsollwert Energiesparmodus + Energiesparmodus Control Units CU230P-2 Control Units CU230P-2 Control Units CU230P-2 Makro 111: Sollwerte über Makro 112: CO2-Fühler mit Festfrequenzen Zusatzsollwert...
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Seite 37: Klemmenleiste Verdrahten
Installieren 3.4 Klemmenleiste verdrahten Klemmenleiste verdrahten ACHTUNG Beschädigung des Umrichters bei langen Signalleitungen Lange Leitungen an den Digitaleingängen und an der 24-V-Stromversorgung des Umrichters können bei Schaltvorgängen zu Überspannungen führen. Überspannungen können den Umrichter beschädigen. Schalten Sie bei Leitungen > 30 m an den Digitaleingängen und an der 24-V- Stromversorgung ein Überspannungsschutzelement zwischen die Klemme und das zugehörige Bezugspotenzial. - Seite 38 7. Wenn Sie geschirmte Leitungen verwenden, müssen Sie den Schirm großflächig und elektrisch gut leitend mit der Montageplatte des Schaltschranks oder mit der Schirmauflage des Umrichters verbinden. Siehe auch: EMV-Aufbaurichtlinie ttp://support.automation.siemens.com/WW/view/de/60612658) 8. Verwenden Sie eine Zugentlastung. Sie haben die Klemmenleisten des Umrichters verdrahtet. Umrichter mit den Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2...
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Seite 39: Inbetriebnehmen
1 7)" aus. Wenn das IOP nicht die aktuelle Umrichtersoftware enthält, 4 2 H erscheint ein Hinweis "Update erforderlich". Die erforderlichen Daten finden Sie im Internet unter "http://support.automation.siemens.com/WW/view/de/67273266 ttp://support.automation.siemens.com/WW/view/de/67273266)". 1 0 H In der Grundinbetriebnahme wählen Sie die Regelungsart für den Motor aus, geben die Motordaten ein und legen die Vorbelegung der Schnittstellen des Umrichters fest. -
Seite 40: Einstellungen Im Menü Grundinbetriebnahme
Inbetriebnehmen 4.1 Einstellungen im Menü Grundinbetriebnahme Einstellungen im Menü Grundinbetriebnahme Grundinbetriebnahme Der Assistent "Grundinbetriebnahme" führt in maximal 28 Schritten durch die Inbetriebnahme. Abhängig von der Baugruppe und der Softwareversion, die Sie verwenden, überspringen Sie einzelne Schritte. Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Grundinbetriebnahme des Umrichter durchzuführen: Starten Sie das Menü: ASSISTENT / GRUNDINBETRIEBNAHME und nehmen die folgenden Einstellungen vor: Eingabemaske des IOP... -
Seite 41: Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off" Freigeben
Inbetriebnehmen 4.2 Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off" freigeben Eingabemaske des IOP Ausgewählte Einstellung auf dem IOP Parameter 24/28 MHB Öffnungszeit Öffnungszeit einstellen p1216 = … 25/21 MHB Schließzeit Schließzeit einstellen p1217 = … 2621 Übersicht der Liste überprüfen + < Weiter > markieren Bestätigen mit OK Einstellungen 27/21... - Seite 42 Inbetriebnehmen 4.2 Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off" freigeben Gehen Sie folgendermaßen vor, um die Sicherheitsfunktion "Safe Torque Off" durchzuführen: Starten Sie das Menü: Inbetriebnahme "Basic Safety" 1/18 Geben Sie das Passwort für fehlersichere Funktion ein Bestätigen mit OK (Werkseinstellung = 0) 2/18 Wenn Sie das richtige Passwort eingegeben haben, kommt die Bestätigen mit OK...
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Seite 43: Die Wichtigsten Parameter Auf Einen Blick
Inbetriebnehmen 4.3 Die wichtigsten Parameter auf einen Blick Die wichtigsten Parameter auf einen Blick Tabelle 4- 1 Schnittstellen des Umrichters festlegen Parameter Mögliche Einstellungen p0015 Makro Antriebsgerät Festlegen der Vorbelegung für die Ein- und Ausgänge über eines der Makros 1 bis 22 Auto-Hotspot . Tabelle 4- 2 Festdrehzahlen einstellen Parameter Bezeichnung... - Seite 44 Inbetriebnehmen 4.3 Die wichtigsten Parameter auf einen Blick Tabelle 4- 5 USS-Schnittstelle einstellen Parameter Beschreibung p2020 Baudrate einstellen Wert Baudrate Wert Baudrate 2400 57600 4800 76800 9600 93750 19200 115200 38400 187500 p2022 Feldbus-SS USS PZD Anzahl Einstellung der Anzahl der 16-Bit-Wörter im PZD-Teil des USS-Telegramms Einstellbereich: 0…...
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Seite 45: Funktion Einer Klemme Ändern
Inbetriebnehmen 4.3 Die wichtigsten Parameter auf einen Blick Tabelle 4- 8 Motordaten gemäß Typenschild Parameter Bezeichnung p0100 Motornorm IEC / NEMA 0: Europa 50 [Hz] p0300 Motortyp Auswahl 0: Kein Motor 1: Asynchronmotor 2: Synchronmotor p0304 Motorspannung in [V] p0305 Motorstrom in [A] p0307 Motorleistung in [kW] oder [hp]... - Seite 46 Inbetriebnehmen 4.3 Die wichtigsten Parameter auf einen Blick Tabelle 4- 11 Digitalausgänge (Relaisausgänge) Parameter Klemmen Klemmen Klemmen Signal Wichtige Status-Signale CU240B-2 CU240E-2 CU230P-2 p0730 18 / 19 / 20 18 / 19 / 20 18 / 19 / 20 DO 0 r52.2 - Betrieb freigegeben (Motor läuft) r52.3 - Störung aktiv p0731...
- Seite 47 Inbetriebnehmen 4.3 Die wichtigsten Parameter auf einen Blick Tabelle 4- 15 Analogausgänge Parameter Klemmen Klemmen Klemmen Signal Einstellung CU240B-2 CU240E-2 CU230P-2 p0771[0] 12 / 13 12 / 13 12 / 13 AO 0 Wichtige Statussignale: p0771[1] 26 / 27 26 / 27 AO 1 0: Analogausgang gesperrt 21: Drehzahlistwert...
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Seite 48: Datensicherung Auf Speicherkarte
GSD bzw. GSDML auf die Speicherkarte, wenn Sie diese in den 1 5 H ion.siemens.com/WW/ Umrichter einschieben und p0804 auf 12 setzen. Mit der Speicherkarte view/de/23450835) können Sie dann die Datei auf Ihr Programmiergerät oder Ihren PC übertragen. -
Seite 49: Index
I ndex 1 8 B Analogausgang, 2 7, Inbetriebnahme, 4 7 H 4 8 H 6 9 H Analogeingang, 2 7, 4 9 H 5 0 H Anwenderschnittstellen, 2 3, 5 1 H 5 2 H Klemmleiste, 2 7, 7 0 H 7 1 H Bestellnummer, 5 3 H... - Seite 50 Index 1 7 B Version Control Unit, 9 0 H Power Module, 9 1 H Vorgehen, 9 2 H Umrichter mit den Control Units CU230P-2; CU240B-2; CU240E-2 Getting Started, 01/2013, FW V4.6, A5E02792536E AA...
- Seite 52 Siemens AG Technische Änderungen vorbehalten. Industry Sector © Siemens AG 2013 Drive Technologies Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN DEUTSCHLAND www.siemens.com/sinamics-g120...