Freies Pdo-Mapping - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
6.3 Kommunikation über CANopen
6.3.2.7

Freies PDO-Mapping

Mit dem freien PDO-Mapping können Sie weitere Prozessdaten aus dem Objektverzeichnis
entsprechend den Erfordernissen Ihrer Anlage für den PDO-Dienst verschalten.
Werksseitig ist der Umrichter auf freies PDO-Mapping eingestellt. Wenn Ihr Umrichter auf
das Predefined Connection Set umgestellt ist, müssen Sie auf freies PDO-Mapping
umschalten, siehe Abschnitt PDO und PDO-Dienste (Seite 161).
Ein PDO kann bis zu acht Byte Nutzdaten übertragen. Durch das Mapping legen Sie fest,
welche Nutzdaten in einem PDO übertragen werden.
Beispiel
Die folgende Darstellung zeigt an einem Beispiel das PDO-Mapping (die Werte sind
Hexadezimalwerte, z. B. Objektgröße 10 hex entspricht 16 Bit):
Für das Steuerwort und die Solldrehzahl
p08711[0] = 6040
Bild 6-14 PDO-Mapping für Steuerwort und Drehzahlsollwert
166
Frequenzumrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659A AD