Auswahl Indexbereich - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
6.3 Kommunikation über CANopen
Da über diesen Bereich nicht alle Parameter direkt angesprochen werden können, setzt sich
ein Umrichterparameter in CAN immer aus zwei Parametern aus dem Umrichter zusammen,
dies sind einmal der über Parameter p8630[2] vorgegebene Offset und der Parameter
selbst.
● für alle Paramter < 9999 gilt:
● für alle Paramter 9999 < 19999 gilt:
● für alle Paramter 19999 < 29999 gilt:
● für alle Paramter 29999 < 39999 gilt:

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Da außerdem in einem CANopen-Objekt nicht mehr als 255 Indices übertragen werden
können, müssen für Parameter, die mehr Indices besitzen weitere CANopen-Objekte
angelegt werden. Dies geschieht über p8630[1]. Insgesamt können maximal 1024 Indices
übertragen werden.
● P8630[1] = 0: 0 ... 255
● P8630[1] = 1: 256 ... 511
● P8630[1] = 2: 512 ... 767
● P8630[1] = 3: 768 ... 1023
Zugriff auf CANopen-Objekte und Umrichterparameter
● p8630[0] = 0: nur Zugriff auf CANopen-Objekte (SDO, PDO, ...)
● p8630[0] = 1: Zugriff auf virtuelle CANopen-Objekte (Umrichterparameter)
● p8630[0] = 2: für G120-Umrichter ohne Bedeutung
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– p8630[2] = 0,
– Umrichterparameter -> Hex + 2000 hex
Beispiel: Beim Parameter p0010 folgt 200A hex als Objektnummer im SDO-Auftrag
– p8630[2] = 1,
– (Umrichterparameter - 10000) -> Hex + 2000 hex
Beispiel: Beim Parameter p11000 folgt 23E8 hex als Objektnummer im SDO-Auftrag
– p8630[2] = 2,
– (Umrichterparameter - 20000) -> Hex + 2000 hex
Beispiel: Beim Parameter r20001 folgt 2001 hex als Objektnummer im SDO-Auftrag
– p8630[2] = 3,
– (Umrichterparameter - 30000) -> Hex + 2000 hex
Beispiel: Beim Parameter p31020 folgt 23FC hex als Objektnummer im SDO-Auftrag
Frequenzumrichter mit den Control Units CU230P-2 HVAC, CU230P-2 DP, CU230P-2 CAN
Betriebsanleitung, 01/2011, FW 4.4, A5E02430659A AD