Modbus-Rtu-Telegramm; Baudraten Und Mapping-Tabellen; Zulässige Baudraten Und Telegrammverzögerung - Siemens sinamics g120c Betriebsanleitung

Feldbus konfigurieren
7.6 Kommunikation über RS485
7.6.3.2

Modbus-RTU-Telegramm

Beschreibung
Bei Modbus gibt es genau einen Master und bis zu 247 Slaves. Der Master stößt immer die
Kommunikation an. Die Slaves können nur auf Anforderung des Masters Daten übertragen.
Kommunikation von Slave zu Slave ist nicht möglich. Die Control Unit arbeitet immer als
Slave.
Das folgende Bild zeigt den Aufbau eines Modbus-RTU-Telegramms.
Bild 7-17 Modbus mit Delay Times
Der Datenbereich des Telegramms ist entsprechend der Mapping-Tabellen aufgebaut.
7.6.3.3

Baudraten und Mapping-Tabellen

Zulässige Baudraten und Telegrammverzögerung
Das Modbus-RTU-Telegramm benötigt Pausen für folgende Fälle:
● Start-Erkennung
● zwischen den einzelnen Frames
● Ende-Erkennung
Mindestdauer: Abarbeitungszeit für 3,5 Byte (einstellbar über p2024[2]).
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Betriebsanleitung, 01/2013, FW V4.6, A5E02999804C AA
Umrichter SINAMICS G120C