Baudraten Und Mappingtabellen; Zulässige Baudraten Und Telegrammverzögerung - Siemens SINAMICS G120 Betriebsanleitung

6.4.3.3

Baudraten und Mappingtabellen

Zulässige Baudraten und Telegrammverzögerung
Das Modbus RTU-Telegramm benötigt Pausen für folgende Fälle:
● Start-Erkennung
● zwischen den einzelnen Frames
● Ende-Erkennung
Mindestdauer: Abarbeitungszeit für 3,5 Byte (einstellbar über p2024[2]).
Außerdem ist zwischen den einzelnen Bytes eines Frames eine Zeichenverzugszeit
zulässig. Höchstdauer: Abarbeitungszeit für 1,5 Byte (einstellbar über p2024[1]).
Tabelle 6- 29 Baudraten, Übertragungszeiten und Delays
Baudrate in bit/s (p2020)
4800
9600
19200 (Werkseinstellung)
Hinweis
Die Werkseinstellung für p2024[1] und p2024[2] ist 0. Die jeweiligen Werte werden abhängig
von der Protokollauswahl (p2030) bzw. der Baudrate vorbelegt.
Modbus-Register und Parameter der Control Unit
Da das Modbus-Protokoll nur Register- bzw. Bit-Nummern zur Speicheradressierung
beherrscht, erfolgt eine slave-seitige Zuordnung auf entsprechende Steuerwörter,
Zustandswörter und Parameter.
Aus Kompatibilitätsgründen mit dem Micromaster MM436 werden zwei Adressbereiche
unterstützt.
 MM436
 SINAMICS G120
Der gültige Holding-Register-Adressbereich geht von 40001 bis 40522. Der Zugriff auf
andere Holding-Register führt zu einem Fehler "Exception Code".
Frequenzumrichter mit den Control Units CU240B-2 und CU240E-2
Betriebsanleitung, 07/2010, FW 4.3.2, A5E02299792A AA
Übertragungszeit pro
Zeichen (11 bit)
2,292 ms
1,146 ms
0,573 ms
40001 ... 40065
ab 40100 ... 40522
Anbindung an einen Feldbus
6.4 Kommunikation über RS485
Min. Pause zwischen
zwei Telegrammen
(p2024[2])
≥ 8,022 ms
≥ 4,011 ms
≥ 2,0055 ms
Maximale Pause
zwischen zwei Bytes
(p2024[1] )
≤ 3,4380 ms
≤ 2,1900 ms
≤ 0,8595 ms
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