Inhaltsverzeichnis
Werbung
1 Beschreibung
1.5.1 Einführung in Roboterlast und Lastdiagramme
1.5 Roboterlast und Lastdiagramme
1.5.1 Einführung in Roboterlast und Lastdiagramme
Information
Allgemeines
Die Lastdiagramme schließen ein nominales Nennlastträgheitsmoment J
kgm
Handgelenk sind in der folgenden Tabelle enthalten. Bei unterschiedlicher/m
Armlast, Nennlast und Massenträgheitsmoment ändert sich das Lastdiagramm.
Für Roboter, die geneigt, an der Wand oder hängend montiert sind, gelten die
vorgegebenen Lastdiagramme, und somit ist es auch möglich, RobotLoad innerhalb
dieser Neigungs- und Achsgrenzen zu verwenden.
Robotervariante
IRB 2600-20/1.65
IRB 2600-12/1.85
IRB 2600ID-15/1.85
IRB 2600-12/1.65
IRB 2600ID-8/2.00
Fortsetzung auf nächster Seite
34
WARNUNG
Es ist äußerst wichtig, immer die zutreffenden, tatsächlichen Lastdaten und die
richtige Nutzlast des Roboters zu definieren. Eine falsche Definition der Lastdaten
kann zu einer Überlastung des Roboters führen.
Wenn falsche Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des Lastdiagramms
verwendet werden, können die folgenden Teile aufgrund von Überlastung
beschädigt werden:
•
Motoren
•
Getriebe
•
mechanischer Aufbau
WARNUNG
In RobotWare kann die Serviceroutine LoadIdentify verwendet werden, um
korrekte Lastparameter zu bestimmen. Die Routine definiert automatisch das
Werkzeug und die Last.
Für genauere Informationen siehe Bedienungsanleitung - OmniCore.
WARNUNG
Für Roboter, die mit falschen Lastdaten und/oder Lasten außerhalb des
Lastdiagramms betrieben werden, ist die Robotersachmängelhaftung nicht gültig.
2
für alle Varianten ein, und die zusätzliche Last am Oberarmgehäuse und
© Copyright 2009-2023 ABB. Alle Rechte vorbehalten.
Zusätzliche Armlast
10 kg
15 kg
von 0,2
0
Last am Handgelenk
1 kg
1 kg
Produktspezifikation - IRB 2600
3HAC085909-003 Revision: A
Werbung
Inhaltsverzeichnis
