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Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung Seite 138

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34110
MD-Nummer
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach Power On
Datentype: BYTE
Bedeutung:
MD irrelevant bei ......
korrespondierend mit ...
34200
MD-Nummer
Standardvorbesetzung: 1
Änderung gültig nach Power On
Datentype: BYTE
Bedeutung:
36310
MD-Nummer
Standardvorbesetzung: 0
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DWORD
Bedeutung:
korrespondierend mit ...
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)
REFP_CYCLE_NR
Achsreihenfolge beim kanalspezifischen Referieren
min. Eingabegrenze: -1
Schutzstufe: 2/7
0: -----> achsspezifisches Referieren, kein kanalspezifisches Referieren für diese Achse
Das achsspezifische Referieren wird für jede Maschinenachse getrennt mit dem
NST "Verfahrtasten plus/minus" (V380x0004) gestartet.
Sollen die Maschinenachsen in einer bestimmten Reihenfolge referiert werden,
so muß der Bediener beim Starten die Reihenfolge selbst einhalten.
>0:
kanalspezifisches Referieren
Das kanalspezifische Referieren wird mit dem NST "Referieren aktivieren"
(V32000001.0) gestartet. Die Steuerung quittiert den erfolgreichen Start mit
dem NST "Referieren aktiv" (V33000001.0). Mit dem kanalspezifischen
Referieren kann jede Maschinenachse, die dem Kanal zugeordnet ist, referiert
werden (steuerungsintern werden dazu die Verfahrtasten plus/minus simuliert).
Mit dem achspezifischen MD: REFP_CYCLE_NR kann festgelegt werden, in
welcher Reihenfolge die Maschinenachsen referiert werden.
1:
Die Maschinenachse wird durch kanalspezifisches Referieren zuerst gestartet.
2:
Die Maschinenachse wird durch kanalspez. Referieren gestartet,
wenn alle Maschinenachsen, die im MD: REFP_CYCLE_NR mit 1 gekennzeich
net sind, referiert sind.
3:
Die Maschinenachse wird durch kanalspez. Referieren gestartet,
wenn alle Maschinenachsen, die im MD: REFP_CYCLE_NR mit 2 gekennzeich
net sind, referiert sind.
4:
Entsprechend für die weitere Maschinenachse.
-1:
Die Maschinenachse wird durch kanalspez. Referieren nicht
gestartet, und NC-Start ist ohne Referieren dieser Achse möglich.
Hinweis:
Die Wirkung eines Eintrags von -1 für alle Achsen eines Kanals läßt sich durch das Setzen des
kanalspezifischen MD: REF_NC_START_LOCK (NC-Startsperre ohne Referenzpunkt) auf Null
erreichen).
achsspezifischem Referieren
NST "Referieren aktivieren" (V32000001.0)
NST "Referieren aktiv" (V33000001.0)
ENC_REFP_MODE[0]
Lagemeßsystemtyp
min. Eingabegrenze: 1
Schutzstufe: 2/7
Für das Referieren können die angebauten Lagemeßsysteme mit dem MD:
ENC_REFP_MODE (Lagemeßsystemtyp) eingeteilt werden:
0: kein Referenzpunktfahren möglich
1:
(Spindel oder Achse mit analogem Antrieb)
Referieren bei inkrementellen Meßsystemen, Nullimpuls auf der Geberspur:
inkrementelles rotatorisches Meßsystem
2: BERO mit 1-Flankenerkennung für Schrittmotor
3: (nicht verfügbar)
4: Bero mit 2-Flanken-Auswertung für Schrittmotor
ENC_ZERO_MONITORING
Nullmarkenueberwachung
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/7
Mit diesem MD wird die Nullmarkenüberwachung aktiviert.
0:
keine Nullmarkenüberwachung
>0:
Zahl der erkannten Nullmarken-Fehler, bei der die Überwachung ansprechen soll
(Alarm-Ausgabe)
=100: zusätzlich wird die Geberüberwachung ausgeschaltet (Alarme 25000, 25001)
Referenzpunktverfahren
8.3
max. Eingabegr.: 4
Einheit: -
gültig ab SW-Stand:
max. Eingabegrenze: 4
Einheit: -
gültig ab SW-Stand:
max. Eingabegrenze: ***
Einheit: -
gültig ab SW-Stand:
Datenbeschreibung
8-137

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