Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung Seite 130

Beim Referieren von Achsen ohne Nocken wird die Synchronisation wie folgt vorgenommen
(nur Phase 2 und 3):
S
Synchronisation mit dem Impuls
S
Fahren auf den Referenzpunkt
Bewegungsablauf
In der folgenden Tabelle werden verschiedene Bewegungsabläufe beim
Referieren mit/ohne Referenzpunktnocken dargestellt.
Art des
mit
Referenznocken
ohne
Referenznocken
V - Referenzpunktanfahrgeschwindigkeit
C
V - Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit (MD: REFP_VELO_SEARCH_MARKER)
M
V - Referenzpunkteinfahrgeschwindigkeit
P
R - Referenzpunktverschiebung
V
R - Referenzpunktkoordinate
K
mit Umkehr - MD: REFP_SEARCH_MARKER_REVERS =1
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)
Synchron-
Referierens
Impuls
Synchron-Im-
puls
vor Nocken,
Referenzkoor-
dinate vor Syn-
chron-Impuls
Synchron-Im-
puls
auf Nocken,
Referenzkoor-
dinate nach
Synchron-Im-
puls, auf Nok-
ken
=mit Umkehr
Referenzkoor-
dinate nach
Synchron-Impuls
(MD: REFP_VELO_SEARCH_CAM)
(MD: REFP_VELO_POS)
(MD: REFP_MOVE_DIST +
(MD: REFP_SET_POS[0] )
Referenzpunktverfahren
8.2
Bewegungsablauf
R
V
V
C
V
P
R
Start
K
Synchron-Impuls
V
C
Start
V
M
Start
Synchron-Impuls
REFP_MOVE_DIST_CORR)
Referieren von Achsen
V
M
Nocken
R
V
V
M
V
P
R
K
Nocken
Synchron-Impuls
R
V
V
P
R
K
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