Positionierüberwachung; Funktion - Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung

Abhilfe
S
Für die Spindel und Achsen mit analogen Antrieben gilt:
Der tatsächliche "KV-Faktor" muß dem gewünschten KV-Faktor, eingestellt über MD:
POSCTRL_GAIN[n] , entsprechen.
MD: RATED_VELO (Nenn-Motordrehzahl) und MD: RATED_OUTVAL (Nenn-Ausgangs-
spannung) kontrollieren.
S
Leichtgängigkeit der Achsen/Spindel kontrollieren
S
Maschinendaten für Verfahrbewegungen kontrollieren
(Vorschubkorrektur, Beschleunigung, max. Geschwindigkeiten, ... )
1.1.2 Positionierüberwachung

Funktion

Um sicherzustellen, daß eine Achse/Spindel innerhalb einer vorgegebenen Zeit in Position
kommt, wird nach Beendigung eines Bewegungssatzes (Lageteilsollwert=0 am Ende der Be-
wegung), die im MD: POSITIONING_TIME (Zeitverzögerung Genauhalt fein) projektierbare
Zeit gestartet und nach Ablauf dieser Zeit überprüft, ob der Schleppfehler den Grenzwert für
MD: STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein) unterschritten hat.
Auswirkung
Ist nach Ablauf der Positionierüberwachungszeit der Grenzwert für "Genauhalt fein" noch
nicht erreicht, erfolgt folgende Aktion:
S
Auslösen des Alarms 25080 "Positionierüberwachung"
S
Die betroffene Achse/Spindel wird mit Schnellstopp stillgesetzt
(siehe Kapitel 1.1.1).
Fehlerursache/Fehlerbeseitigung
S
Zu kleine Lagereglerverstärkung --> Maschinendatum für Lagereglerverstärkung ändern
MD: POSCTRL_GAIN[n] (KV-Faktor)
S
Positionierfenster (Genauhalt fein), Positionierüberwachungszeit und Lageregel-
verstärkung sind nicht aufeinander abgestimmt
--> Maschinendaten ändern: MD: STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein),
MD: POSITIONIG_TIME (Verzögerungszeit Genauhalt fein)
Hinweis
Die Größe des Positionierfensters beeinflußt die Satzwechselzeit. Je kleiner diese Toleranzen
gewählt werden, desto länger dauert der Positioniervorgang und umso länger dauert es, bis
das nächste Kommando/der nächste Befehl ausgeführt werden kann.
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)
Achs–/ Spindelüberwachung
1.1 Bewegungsüberwachungen
1-13