Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung Seite 54

32110
MD–Nummer
Standardvorbesetzung: 1
Änderung gültig nach Power On
Datentype:BYTE
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler, ......
32200
MD–Nummer
Standardvorbesetzung:
802S: (2.5, 2.5, 2.5, 1)
802C: (1, 1, 1, 1)
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)
ENC_FEEDBACK_POL[n]
Vorzeichen Istwert (Regelsinn)
min. Eingabegrenze: – 1
Schutzstufe: 2/2
In das MD wird die Auswerterichtung der Drehgebersignale eingetragen.
0 oder 1: keine Richtungsumkehr
–1: Richtungsumkehr
Bei Richtungsumkehr wird auch der Regelsinn umgekehrt, wenn der Geber für die
Lageregelung verwendet wird.
Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung: [Encodernr.]: 0
Bei Eingabe des falschen Regelsinns kann die Achse durchgehen.
Je nach Einstellung der zugehörigen Grenzwerte kommt einer der folgende Alarme:
Alarm 25040 "Stillstandsüberwachung"
Alarm 25050 "Konturüberwachung"
Alarm 25060 "Drehzahlsollwertbegrenzung"
Die zugehörigen Grenzwerte sind beschrieben in:
Literatur: Kapitel "Achsüberwachungen"
Wenn beim Zuschalten eines Antriebs ein unkontrollierter Sollwertsprung auftritt, liegt evtl. ein
falscher Regelsinn vor.
POSCTRL_GAIN[n]
KV–Faktor
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/7
(Nicht bei Schriitmotorachsen ändern!)
Lagereglerverstärkung, sog. KV–Faktor.
Die Ein–/Ausgabeeinheit für den Anwender ist [ (m/min)/mm].
D.h. POSCTRL_GAIN[n] = 1 entspricht 1 mm Schleppfehler bei V = 1 m/min.
Die Eingabe des Wertes "0" führt zum Auftrennen des Lagereglers.
Bei der Eingabe des KV–Faktors ist zu berücksichtigen, daß der Verstärkungsfaktor des gesamten
Lageregelkreises noch von anderen Parametern der Regelstrecke abhängig
ist. Es muß also zwischen einem "gewünschten KV–Faktor" (MD: POSCTRL_GAIN) und einem
"tatsächlichen KV–Faktor" (der sich an der Maschine ergibt) unterschieden werden. Nur wenn alle
Parameter des Regelkreises
richtig zueinander justiert sind, sind diese KV–Faktoren gleich.
Hinweis:
Achsen, die zusammen interpolieren und eine Bearbeitung durchführen sollen, müssen entweder
die gleiche Verstärkung aufweisen (d. h., bei gleicher Geschwindigkeit gleicher Schleppabstand).
Der tatsächliche KV–Faktor kann mit Hilfe des Schleppabstandes (in den Service–
anzeigen) kontrolliert werden.
Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung:
[Regelungs–Parametersatz–Nr . ]: 0–5
Geschwindigkeit, Soll–Istwertsystem, Regelung
max. Eingabegrenze: 1
gültig ab SW–Stand:
max. Eingabegrenze: 2000
gültig ab SW–Stand:
3.4 Datenbeschreibung
Einheit: –
Einheit: 1/s
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