Unipolare Spindel - Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung

Spindel
9.6

Unipolare Spindel

9.6 Unipolare Spindel
Funktion Unter einer unipolaren Spindel versteht man eine Spindel, für die nicht nur
eine positive Spannung von +/–10 V benötigt wird, sondern auch positive Spannungs–
und separate Binärsignale zur Steuerung. Die Spannung wird über den analogen
Spindelsollwert–Ausgang ausgegeben und die Vorzeichensignale über binäre Ausgänge.
SINUMERIK 802S/802C base line ist in der Lage, mit einer unipolaren Spindel
zusammenzuarbeiten.
Projektierung
Der Betrieb "Unipolare Spindel" wird über die Maschinenachsdaten
MD: 30134 IS_UNIPOLAR_OUTPUT für die Spindel eingestellt. Für die Steuerung der
unipolaren Spindel gibt es 2 verschiedene Arten.
l MD Eingabewert "0": Bipolare Sollwertausgabe mit positiver/negativer Spannung
Von der PLC können die PLC–Ausgabebits O0 und O1 verwendet werden.
l MD Eingabewert "1":
Unipolarer Sollwert–Ausgang mit positiver Spannung
Die PLC–Ausgabe–Bits O0 und O1 dürfen nicht von der PLC verwendet werden.
PLC–Ausgabebit O0 = Reglerfreigabe
PLC–Ausgabebit O1 = negative Verfahrrichtung
MD Eingabewert "2":
Unipolarer Sollwert–Ausgang mit positiver Spannung
Die PLC–Ausgabe–Bits O0 und O1 dürfen nicht von der PLC verwendet werden.
PLC–Ausgabe–Bit O0 = Reglerfreigabe positive Fahrrichtung
PLC–Ausgabe–Bit O1 =
Besonderheiten
1. Die Spindel muss die 4. Achse sein.
2. Die für die unipolare Spindel verwendeten binären Ausgänge dürfen nicht von der PLC verwendet
werden. Das muss vom Anwender abgesichert werden, weil es dafür in der Steuerung keine Überwachun-
gen gibt. Eine Nichtbeachtung dieses Umstandes führt zu beliebigen Fehlreaktionen der Steuerung.
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SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)