Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung Seite 180

V38032002.5
Nahtstellensignal
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 --> 1
Signalzustand 0 bzw.
Flankenwechsel 1 --> 0
Signal irrelevant bei ......
Anwendungsbeispiel(e)
korrespondierend mit ...
V38032002.4
Nahtstellensignal
Flankenauswertung: ja
Signalzustand 1 bzw.
Flankenwechsel 0 --> 1
Anwendungsbeispiel(e)
korrespondierend mit ...
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)
Pendeldrehzahl
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC -> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Soll ein Getriebestufenwechsel durchgeführt werden (NST "Getriebe umschalten" (V39032000.3)
ist gesetzt) wechselt die Spindelbetriebsart in den Pendelbetrieb.
Je nachdem, zu welchem Zeitpunkt das NST "Pendeldrehzahl" (V38032002.5) gesetzt wird,
bremst die Spindel mit unterschiedlichen Beschleunigungen auf Stillstand ab:
1. Das NST "Pendeldrehzahl" ist gesetzt bevor das NST "Getriebe umschalten" durch
die NCK gesetzt wird. Die Spindel wird mit der Beschleunigung beim Pendeln
(MD: SPIND_OSCILL_ACCEL) auf Stillstand abgebremst. Steht die Spindel, wird
sofort mit dem Pendeln begonnen.
2. Das NST "Pendeldrehzahl" wird gesetzt nachdem das NST "Getriebe umschalten"
durch die NCK gesetzt wurde und nachdem die Spindel steht. Die Lageregelung
wird abgeschaltet. Die Spindel wird mit der Beschleunigung im Dreh-
zahlregelbetrieb abgebremst. Nachdem das NST "Pendeldrehzahl" gesetzt
wurde, beginnt die Spindel mit der Pendelbeschleunigung (MD:
SPIND_OSCILL_ACCEL) zu pendeln.
Ist das NST "Pendeln durch die PLC" (V38032002.4) nicht gesetzt, wird mit dem NST "Pendel-
drehzahl" ein automatisches Pendeln in der NCK durchgeführt. Die beiden Zeiten für die Drehrich-
tungen werden in den MD: SPIND_OSCILL_TIME_CW (Pendelzeit für M3-Richtung) und MD:
SPIND_OSCILL_TIME_CCW (Pendelzeit für M4-Richtung) eingegeben.
Ist das NST "Pendeln durch die PLC" gesetzt, wird mit dem NST "Pendeldrehzahl" nur in Verbin-
dung mit dem NST "Solldrehrichtung rechts und links" eine Drehzahl ausgegeben. Das Pendeln,
also das ständige Wechseln der Drehrichtung, wird durch den PLC-Anwender mit den NST "Soll-
drehrichtung links und rechts" durchgeführt (Pendeln durch die PLC).
Die Spindel pendelt nicht.
allen Spindelbetriebsarten außer dem Pendelbetrieb
Die Pendeldrehzahl wird verwendet um das Einrücken einer neuen Getriebestufe zu erleichtern.
Dabei muß der Spindelmotor ständig seine Drehrichtung wechseln.
NST Pendeln durch die PLC (V38032002.4)
NST Solldrehrichtung links (V38032002.7)
NST Solldrehrichtung rechts (V38032002.6)
Pendeln durch die PLC
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC -> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Ist das NST "Pendeln durch die PLC" nicht gesetzt, wird mit dem NST "Pendeldrehzahl" ein auto-
matisches Pendeln in der NCK durchgeführt. Die beiden Zeiten für die Drehrichtungen werden in
den MD: SPIND_OSCILL_TIME_CW (Pendelzeit für M3-Richtung) und MD:
SPIND_OSCILL_TIME_CCW (Pendelzeit für M4-Richtung) eingegeben.
Ist das NST "Pendeln durch die PLC" gesetzt, wird mit dem NST "Pendeldrehzahl" nur in Verbin-
dung mit dem NST "Solldrehrichtung rechts und links" eine Drehzahl ausgegeben. Das Pendeln,
also das ständige Wechseln der Drehrichtung, wird durch den PLC-Anwender mit den NST "Soll-
drehrichtung links und rechts" durchgeführt (Pendeln durch die PLC).
Kann das Getriebe trotz mehrmaligem Versuch beim Pendeln durch die NCK nicht eingelegt wer-
den, kann auf Pendeln durch die PLC umgeschaltet werden. Dabei können die beiden Zeiten für
die Drehrichtungen dann beliebig durch den PLC-Anwender verändert werden. Somit kann sicher-
gestellt werden, daß auch bei ungünstigen Zahnradstellungen ein sicheres Umschalten der Getrie-
bestufe möglich ist.
MD: SPIND_OSCILL_TIME_CW (Pendelzeit für M3-Richtung)
MD: SPIND_OSCILL_TIME_CCW (Pendelzeit für M4-Richtung)
NST "Pendeldrehzahl" (V38032002.5)
NST "Solldrehrichtung links" (V38032002.7)
NST "Solldrehrichtung rechts" (V38032002.6)
Spindel
9.8 Signalbeschreibung
Signal(e) gültig ab SW-Stand:
Signal(e) gültig ab SW-Stand:
9-179