Einflanken-Auswertung; Zweiflanken-Auswertung - Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung

Referenzpunktverfahren
8.2 Referieren von Achsen
BERO–Signal
Nur für Schrittmotorachsen:
Beim Eintreffen der ausgewählten Flanke des BERO-Signals wird der jeweilige Istwert ge-
speichert.
Um eine gute Reproduzierbarkeit des Referenzpunktes zu bekommen, darf die Suchge-
schwindigkeit für die BERO-Flanke einen vom BERO-Typ abhängigen Maximalwert nicht
überschreiten.
Einflankenauswertung
Zweiflankenauswertung
Meßraster
Bild 8-2
Einflanken–Auswertung
Die positive Flanke des BERO-Signals wird als Synchronisationsmarke interpretiert. Der zu-
gehörige Istwert ist der Synchronisationspunkt.
Die Flanken-Auswahl erfolgt über das MD: ENC_REFP_MODE = 2.
Zweiflanken–Auswertung
Die positive Flanke und die negative Flanke des Referenzpunkt-BERO werden hintereinander
überfahren und die jeweiligen Istwerte registriert. Der Mittelwert ist der Synchronisationspunkt,
an dem die Phase 2 beendet ist und die Phase 3 beginnt.
Die Auswahl erfolgt über das MD: ENC_REFP_MODE = 4.
Wegen unterschiedlicher Verzögerungszeiten der zwei BERO-Flanken wird der Synchronisati-
onspunkt nicht genau in der Mitte liegen.
Bei gleicher Referenzpunktabschaltgeschwindigkeit sind mit der Einflankenauswertung hö-
here Wiederholgenauigkeiten zu erzielen.
8-130
Synchronisationspunkt-Definition
Achsrichtung
BERO
Achsrichtung
BERO
Synchronisationspunkt
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)
+
+
SINUMERIK 802S/802C base line