Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung Seite 23

Achs–/ Spindelüberwachung
1.6 Datenbeschreibung
36020
MD-Nummer
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
korrespondierend mit ....
36030
MD-Nummer
Standardvorbesetzung: 0.2
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler, ......
korrespondierend mit ....
36040
MD-Nummer
Standardvorbesetzung: 0.2
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
korrespondierend mit ....
36050
MD-Nummer
Standardvorbesetzung: 0.5
Änderung gültig nach NEW_CONF
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler, ......
korrespondierend mit ....
1-22
POSITIONING_TIME
Zeitverzögerung Genauhalt fein
In dieses MD wird die Zeit eingegeben, nach deren Ablauf beim Einfahren in die Position (Lage-
teilsollwert=0 am Ende der Bewegung) der Schleppfehler den Grenzwert für Genauhalt fein er-
reicht haben muß. Ist dies nicht der Fall, wird der Alarm 25080 "Positionierüberwachung" gesetzt
und die betroffene Achse stillgesetzt.
Das MD sollte so großzügig gewählt werden, daß die Überwachung im Normalbetrieb nicht an-
spricht, da der ganze Verfahrvorgang (Beschleunigung, Konstantfahren, Bremsen) lückenlos
durch andere Funktionen überwacht wird.
MD: STOP_LIMIT_FINE (Genauhalt fein)
STANDSTILL_POS_TOL
Stillstandstoleranz
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/7
Das MD dient als Toleranzband für die folgenden Überwachungen:
D
Nach Beendigung eines Bewegungssatzes (Lageteilsollwert=0 am Ende der Bewe-
gung) wird überwacht, ob der Schleppabstand nach
MD: STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung) den
Grenzwert für MD: STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz) erreicht hat.
D
Nach Abschluß eines Positioniervorganges (Genauhalt fein erreicht) wird die Posi-
tionier- von der Stillstandsüberwachung abgelöst. Dabei wird überwacht, ob sich die
Achse mehr als im MD: STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz) angegeben
aus ihrer Position bewegt.
Wird die Sollposition um die Stillstandstoleranz über- oder unterschritten, so wird der Alarm 25040
" Stillstandsüberwachung" gemeldet und die Achse stillgesetzt.
Die Stillstandstoleranz muß größer als die "Genauhaltgrenze grob" sein.
MD: STANDSTILL_DELAY_TIME (Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung)
STANDSTILL_DELAY_TIME
Verzögerungszeit Stillstandsüberwachung
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/7
Siehe MD: STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz)
MD: STANDSTILL_POS_TOL (Stillstandstoleranz)
CLAMP_POS_TOL
Klemmungstoleranz bei Nahtstellensignal "Klemmung aktiv"
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/7
Durch das Nahtstellensignal "Klemmvorgang läuft" (V380x0002.3) wird die Klemmungsüberwa-
chung aktiviert. Wird die überwachte Achse mehr als um die Klemmungstoleranz aus der Sollposi-
tion (Genauhaltgrenze) gedrängt, so wird der Alarm 26000 " Klemmungsüberwachung" erzeugt
und die Achse stillgesetzt.
Die Klemmungstoleranz muß größer als die "Genauhaltgrenze grob" sein.
NST "Klemmvorgang läuft"
gültig ab SW-Stand:
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: mm, Grad
gültig ab SW-Stand:
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: s
gültig ab SW-Stand:
max. Eingabegrenze: plus
Einheit: mm; Grad
gültig ab SW-Stand:
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)