Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung Seite 227

Diverse Nahtstellensignale
14.2 Signale von PLC an NCK
Reglerfreigabe V380x0002.1
Bei Erteilung der Reglerfreigabe für den Antrieb wird der Lageregelkreis der Achse/Spindel
geschlossen. Die Achse/Spindel befindet sich somit in Lageregelung.
Bei Wegnahme der Reglerfreigabe wird der Lageregelkreis und mit Verzögerung der Dreh-
zahlregelkreis der Achse/Spindel geöffnet.
NST "Lageregler aktiv" (V390x0001.5) wird auf 0–Signal gesetzt (Rückmeldung).
Aktivierung:
Das Setzen und Wegnehmen der Reglerfreigabe für den Antrieb kann von folgenden Stellen
erfolgen:
1. vom PLC–Anwenderprogramm mit dem Nahtstellensignal "Reglerfreigabe" (Normalfall)
Anwendung: Wegnahme der Reglerfreigabe vor Klemmung einer Achse/Spindel.
2. steuerungsintern wird bei verschiedenen Störungen an der Maschine, dem Antrieb, dem
Lagemeßsystem oder der Steuerung die Reglerfreigabe weggenommen (Störfall)
Anwendung: Die in Bewegung befindlichen Achsen müssen aufgrund von Störungen durch
Schnellstopp stillgesetzt werden.
3. steuerungsintern bei folgenden Ereignis:
An der PLC–Nahtstelle steht "NOT–AUS" an.
Wegnahme der Reglerfreigabe von einer fahrenden Achse/Spindel:
S
Die Spindel/analoge Achse wird bis zum Stillstand unter Berücksichtigung des MD:
AX_EMERGENCY_STOP_TIME (Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen) mit
Schnellstopp abgebremst. Anschließend wird der Alarm 21612 "Reglerfreigabe zurückge-
setzt während der Bewegung" ausgegeben.
S
Der Lageregelkreis der Achse/Spindel wird geöffnet. Rückmeldung an PLC mit NST "Lag-
eregler aktiv" (V390x0001.5) = 0–Signal. Zusätzlich wird der Timer für die Zeitverzögerung
Reglerfreigabe
(MD: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME (Abschaltverzögerung Reglerfreigabe)) gestartet.
S
Sobald die Istgeschwindigkeit den Stillstandsbereich erreicht, wird die Reglerfreigabe
weggenommen. Rückmeldung an PLC mit NST "Drehzahlregler aktiv" (V390x0001.6) =
0–Signal. Spätestens wird die Reglerfreigabe des Antriebs nach Ablauf der Zeit MD:
SERVO_DISABLE_DELAY_TIME weggenommen.
Achtung: Falls die Abschaltverzögerung Reglerfreigabe zu klein eingestellt ist, wird die Re-
glerfreigabe bereits weggenommen, obwohl die Achse/Spindel noch verfährt. Sie wird dann
schlagartig mit Sollwert 0 gestoppt.
S
Der Lageistwert der Achse/Spindel wird von der Steuerung weiterhin erfaßt.
Dieser Zustand der Achse/Spindel kann erst nach "Reset" wieder verändert werden.
Interpolatorischer Achsverbund:
Es werden alle im interpolatorischen Zusammenhang fahrenden Achsen stillgesetzt, sobald
für eine der beteiligten Achsen die Reglerfreigabe weggenommen wird.
Das Stillsetzen der Achsen erfolgt wie oben beschrieben. Alle Achsen des Geometriever-
bandes werden mit Schnellstopp stillgesetzt. Desweiteren wird der Alarm 21612 "Reglerfrei-
gabe zurückgesetzt während der Bewegung" gemeldet. Eine weitere Bearbeitung des NC–
Programms ist anschließend nicht mehr möglich.
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SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)