Signalbeschreibung - Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung

Achs–/ Spindelüberwachung
1.7

Signalbeschreibung

36610
MD-Nummer
Bedeutung:
Bedeutung:
korrespondierend mit ....
1.7 Signalbeschreibung
Signale an Achse/Spindel
V380x0002.3
Nahtstellensignal
Flankenauswertung: nein
Signalzustand 1 bzw. Flan-
kenwechsel 0 ---> 1
1-26
AX_EMERGENCY_STOP_TIME
Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen
Bei Ansprechen der folgenden Überwachungen wird die Spindel/Achse (analoger Antrieb) mit
Schnellstopp (mit offenem Lageregelkreis) über eine Bremsrampe des Drehzahlsollwertes stillge-
setzt:
S
Positionierüberwachung
S
Stillstandsüberwachung
S
Klemmungsüberwachung
S
Drehzahlsollwertüberwachung
S
Istgeschwindigkeitsüberwachung
S
Gebergrenzfrequenzüberwachung (außer drehzahlgeregelte Spindel)
S
Nullmarkenüberwachung
In das MD ist die Zeitdauer für die Reduzierung des Drehzahlsollwertes vom maximalen Dreh-
zahlsollwert bis Sollwert = 0 einzutragen. Die Zeitdauer bis zum Stillstand ist abhängig vom ak-
tuellen Drehzahlsollwert bei Ansprechen einer Überwachung.
Drehzahlsollwert
MD:
CTRLOUT_LIMIT
z. B. aktueller
Drehzahlsollwert
MD: AX_EMERGENCY_STOP_TIME
Bremsrampe bei Fehlerzuständen
Bei interpolierenden Achsen ist ein Einhalten der Kontur während der Bremsphase nicht gewähr-
leistet.
Achtung: Falls die Zeitdauer der Bremsrampe bei Fehlerzuständen zu groß eingestellt ist, wird
die Reglerfreigabe bereits weggenommen, obwohl die Achse/Spindel noch fährt. Sie
wird dann schlagartig mit Drehzahlsollwert 0 gestoppt. Daher sollte die Zeit im MD:
AX_EMERGENCY_STOP_TIME kleiner als die Zeit im MD: SERVO_DISABLE_DE-
LAY_TIME (Abschaltverzögerung Reglerfreigabe) gewählt werden.
MD: SERVO_DISABLE_DELAY_TIME
MD: CTRLOUT_LIMIT
Klemmvorgang läuft
Signal(e) an Achse/Spindel (PLC ---> NCK)
Signal(e) aktualisiert: zyklisch
Klemmvorgang läuft.
Die Klemmungsüberwachung wird aktviert.
aktuelle Zeit bis
Achsstillstand
Abschaltverzögerung Reglerfreigabe
Maximaler Drehzahlsollwert
Signal(e) gültig ab SW-Stand:
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)
t [s]