Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung Seite 146

Drehzahl
(1/min)
Bild 9-2
Spindeldrehzahl > Grenzfrequenz des Gebers
Phase 1:
Spindel dreht mit größerer Drehzahl als Gebergrenzfrequenz. Die Spindel ist nicht synchroni-
siert.
Phase 2:
Mit dem Wirksamwerden des Befehles SPOS beginnt das Abbremsen der Spindel mit der im
MD GEAR_STEP_SPEEDCTL_ACCEL hinterlegten Beschleunigung bis auf die Lageregler-
Einschaltdrehzahl. Mit Unterschreiten der
siert. Mit Synchronisation wird der Positionierbetrieb aktiviert.
Phase 3:
Mit Erreichen der im MD SPIND_POSCTRL_VELO hinterlegten Lageregler-Einschaltdrehzahl
wird:
S
die Lageregelung zugeschaltet,
S
der Restweg (zur Zielposition) berechnet,
S
die Beschleunigung auf GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Lageregel-
betrieb) umgeschaltet.
Phase 4:
Die Spindel bremst vom errechneten "Bremspunkt" mit GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL bis
zur Zielposition ab.
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)
1
2
SPOS=180
Positionieren aus der Drehung, wobei die programmierte Spindeldrehzahl
(und die Spindelistdrehzahl) über der Grenzfrequenz des Spindellageistwert-
gebers liegt (Sonderfall).
Grenzfrequenz
des Gebers
Lageregel–
3
einschalt–
drehzahl
4
Zeit (s)
5
Gebergrenzfrequenz wird die Spindel synchroni-
Spindel
9.1 Spindelbetriebsarten
9-145