Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung Seite 64

Handradzuordnung
Einer Achse kann im Maschinen– (MKS) oder im Werkstückkoodinatensystem (WKS) ein
Handrad zugeordnet werden.
Welche Achse (X, Y, Z) durch Verdrehen des Handrades 1 oder 2 bewegt wird, ist durch me-
nügeführte Bedienung (MMC) einstellbar:
Bei Betätigen des Softkeys Handrad im Grundmenü der Betriebsart JOG wird das Fenster
"Handrad" eingeblendet. Hiermit kann jedem Handrad eine Achse zugeordnet sowie das
Handrad freigegeben oder gesperrt werden.
Handradanwahl von MMC
Für die Aktivierung des Handrades von der Bedientafel gibt es in der Anwendernahtstelle zwi-
schen MMC und PLC spezielle Daten. Diese vom PLC–Grundprogramm bereitgestellte Naht-
stelle für Handrad 1 und 2 ist kontrollierbar und enthält folgende Informationen (der jeweilige
Achsname X, Y, Z wird durch eine Achsnummer (1,2,3) ersetzt:
S
die dem Handrad zugeordneten Achsnummer
nummer Handrad 1" (VB19001003)
rad 2" (VB19001004)
S
die Zusatzinformation Maschinenachse oder Achse im WKS
NST (V19001003.7 bzw. V19001004.7)
Eingangsfrequenz
Die Handradanschlüsse können Handradpulse mit einer maximalen Eingangsfrequenz von
100 kHz empfangen.
Geschwindigkeit
Die Geschwindigkeit ergibt sich durch die mit dem Handrad erzeugten Impulse und der Im-
puls–Bewertung: Verfahrweg pro Zeiteinheit.
Begrenzt wird diese Geschwindigkeit durch den Wert im achsspezifischen
MD: MAX_AX_VELO.
Beschleunigung
Beim Handradfahren erfolgt die Beschleunigung (Achse mit analogem Antrieb oder Schrittmo-
torachse) entsprechend der in achsspezifischen Maschinendaten für JOG festgelegten Be-
schleunigungskennlinie (siehe Abschnitt NO TAG).
Abbruch der Verfahrbewegungen
Ein RESET oder das axiale NST "Restweg löschen/Spindel Reset" (V380x0002.2) bewirkt
einen Abbruch der Verfahrbewegung. Die anstehende Soll–/Ist–Differenz wird gelöscht. Mit
NC–STOP wird die Verfahrbewegung lediglich unterbrochen. Eine anstehende Soll–/Ist–Diffe-
renz bleibt erhalten.
Mit NC–START wird der Restweg anschließend abgefahren.
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)
Handfahren und Handradfahren
4.5 Handradfahren im JOG
NST "Achsnummer Hand-
NST "Achs-
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