Spindel-Reset - Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung

Phase 2:
Um den Zielpunkt zu erreichen, wurde bis auf die im MD: SPIND_POSCTRL_VELO (Lage-
reglereinschaltdrehzahl) eingegebene Drehzahl beschleunigt. Diese wird nicht überschritten.
Die Bremseinsatzpunktberechnung erkennt, wann mit der festgelegten Beschleunigung
GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL genau in die programmierte Spindelposition eingefahren
werden kann.
Zu dem Zeitpunkt, den die Bremseinsatzpunktberechnung in Phase 1 erkannt hat, bremst die
Spindel mit der Beschleunigung aus MD: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung
im Lageregelbetrieb) auf Stillstand ab.
Phase 3:
Zu dem Zeitpunkt, den die Bremseinsatzpunktberechnung in Phase 3 erkannt hat, bremst die
Spindel mit der Beschleunigung aus MD: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung
im Lageregelbetrieb) auf Stillstand ab.
Phase 3a:
Der Zielpunkt liegt bereits bei Wirksamwerden des Befehles SPOS so nah, daß die Spindel
nicht mehr bis auf SPIND_POSCTRL_VELO beschleunigt werden kann. Die Spindel wird mit
der Beschleunigung aus MD: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Lagere-
gelbetrieb) auf Stillstand abgebremst.
Phase 4, 4a:
Die Spindel steht und hat die Position erreicht. Die Lageregelung ist aktiv und hält die Spindel
auf der programmierten Position. Die NST "Position mit Genauhalt fein/grob erreicht" werden
gesetzt, wenn der Abstand zwischen der Spindelistposition und der programmierten Position
(Spindelsollposition) kleiner als der Wert Genauhaltgrenze fein und grob ist (festgelegt im MD:
STOP_LIMIT_FINE und MD: STOP_LIMIT_COARSE).
Spindel–Reset
Der Positioniervorgang kann mit dem NST "Restweglöschen/Spindel-RESET" abgebrochen
werden.
Die Spindel-Betriebsart "Positionierbetrieb" kann mit dem NST "Restweglöschen/Spindel-RE-
SET" nicht abgebrochen werden.
Besonderheiten
S
Die Beschleunigungen werden in folgenden Maschinendaten festgelegt:
MD: SPIND_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Lageregelbetrieb)
MD: SPIND_SPEEDCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Drehzahlregelbetrieb).
S
Der Spindelkorrekturschalter ist gültig.
S
Die Positionierung (SPOS) wird mit Reset abgebrochen.
S
Die Positionierung wird mit NC-STOP abgebrochen.
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)
Spindel
9.1 Spindelbetriebsarten
9-149