Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung Seite 147

Spindel
9.1 Spindelbetriebsarten
Phase 5:
Die Lageregelung bleibt aktiv und hält die Spindel auf der programmierten Position. Die NST
"Genauhalt fein" und "Genauhalt grob" werden gesetzt, wenn der Abstand zwischen der Spin-
delistposition und der programmierten Position (Spindelsollposition) kleiner als Genauhalt-
grenze fein und grob ist (festgelegt in den MD: STOP_LIMIT_FINE und MD: STOP_LI-
MIT_COARSE).
Drehzahl
(1/min)
Bild 9-3
Spindeldrehzahl kleiner als Gebergrenzfrequenz
Phase 1:
Spindel dreht mit kleinerer Drehzahl als Gebergrenzfrequenz. Die Spindel ist synchronisiert.
Phase 2:
Mit dem Wirksamwerden des Befehles SPOS beginnt das Abbremsen der Spindel mit der im
MD: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL hinterlegten Beschleunigung bis auf die Lagereg-
ler-Einschaltdrehzahl.
Phase 3:
Mit Erreichen der im MD SPIND_POSCTRL_VELO hinterlegten Lageregler-Einschaltdrehzahl
wird:
S
die Lageregelung zugeschaltet,
S
der Restweg (zur Zielposition) berechnet,
S
die Beschleunigung auf GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Lageregel-
betrieb) umgeschaltet.
Phase 4:
Die Spindel bremst vom errechneten "Bremspunkt" mit GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL bis
zur Zielposition ab.
9-146
1
2
3
SPOS=180
Positionieren aus der Drehung, wobei die programmierte Spindeldrehzahl
(und die Spindelistdrehzahl) unter der Grenzfrequenz des Spindellageist-
wertgebers liegt (Regelfall). Die Lageregelung ist abgeschaltet.
Grenzfrequenz
des Gebers
Lageregel–
einschalt–
drehzahl
4
Zeit (s)
5
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)