Genauhalt Aktivieren - Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung

Bahnsteuerbetrieb, Genauhalt
2.2 Genauhalt
Genauhalt ist nicht sinnvoll, wenn
S
der exakte Verlauf im Rahmen eines Kriteriums (z. B. Genauhalt fein) vom programmierten
abweichen darf, um eine schnellere Bearbeitung zu erreichen.
S
absolute Geschwindigkeitskonstanz erforderlich ist.

Genauhalt aktivieren

Die Funktion Genauhalt kann im NC–Teileprogramm mit dem Befehl G60 oder G09 angewählt
werden. Vor oder mit Anwahl sollte das gewünschte Genauhaltkriterium mit seinem entspre-
chenden Programmcode angegeben werden. G60 wirkt modal, G09 satzweise. G09 wird ein-
gesetzt wenn der Bahnsteuerbetrieb unterbrochen werden soll. Beide Genauhaltfunktionen
wirken nur mit dem angewählten Genauhaltkriterium. Die Funktion Genauhalt wird mit der
Funktion Bahnsteuerbetrieb abgewählt.
Genauhaltkriterien
S S
Genauhalt fein
Mit diesem Kriterium wird überwacht, ob die Istposition der Achse innerhalb einer be-
stimmten Wegstrecke von der Sollposition entfernt ist. Die Größe des erlaubten Abstandes
wird in dem MD: STOP_ LIMIT_FINE (Genauhalt fein) hinterlegt
S
Genauhalt grob
Funktionalität wie Genauhalt fein, jedoch wird das Überwachungsfenster in dem MD:
STOP_LIMIT_COARSE (Genauhalt grob) festgelegt. Um einen schnelleren Satzwechsel
gegenüber dem Kriterium Genauhalt fein zu erreichen ist das Fenster von Genauhalt grob
größer als das Fenster von Genauhalt fein zu parametrieren.
Achsrichtung
minus
Bild 2-1
v
Bild 2-2
2-32
Genauhalt fein
Genauhalt
grob
Darstellung der Genauhaltgrenzen fein/grob
Satzwechselzeitpunkt
mit G602
Istwert
mit G601
Sollwert
Satzwechsel in Abhängigkeit der Genauhaltkriterien
SOLLPOSITION
Achsrichtung
plus
ISTPOSITION
Genauhalt grob >
Genauhalt fein
t
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)
SINUMERIK 802S/802C base line