Regelung/Kreisverstärkung - Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung

Geschwindigkeit, Soll–Istwertsystem, Regelung
3.2 Regelung/Kreisverstärkung
MD: ENC_IS_DIRECT=0
n Geber
G
MD:
ENC_RESOL
Bild 3-3
Spindelfutter
M
Last–
getriebe
Bild 3-4
Hinweis:
Mit dem MD: ENC_FEEDBACK_POL (Vorzeichen Istwert) kann das Vorzeichen der Istwerter-
fassung und damit der Regelsinn der Lageregelung geändert werden.
3.2 Regelung/Kreisverstärkung
K Faktor
v-
Für die Schrittmotor–Achsen sollte der eingetragene Standardwert in MD:
POSCTRL_GAIN[n] beibehalten werden.
Für analoge Achsen/Spindel ist eine Anpassung erforderlich.
Der Index[n] des Maschinendatums hat folgende Codierung:
[Regelungsparametersatznr.]: 0 – 5
Ein zu hoher K
hohen Maschinenbelastungen.
Der maximal zulässige K
S
Auslegung und Dynamik des Antriebs
(Anregelzeit, Beschleunigungs– und Bremsvermögen)
S
Güte der Maschine (Elastizität, Schwingungsdämpfung)
S
Lageregeltakt
3-44
(bei Schrittmotor ist Geber nicht notwendig, wird intern simuliert)
MD: STEP_RESOL (nur bei Schrittmotor)
Í Í Í Í Í
M
Last–
getriebe
n Motor
MD: DRIVE_AX_RATIO_NUMERA
MD:
DRIVE_AX_RATIO_DENOM
Beispiel: Linearachse mit rotatorischem Geber am Motor
n
Last
n
Geber
L G
DRIVE_ENC_RATIO_NUMERA
MD:
DRIVE_ENC_RATIO_DENOM
MD:
Meß–
getriebe
Beispiel: Spindel mit rotatorischem Geber an der Maschine
–Faktor führt jedoch zu Instabilität, Überschwingungen und evtl. zu unzulässig
v
–Faktor ist abhängig von:
v
Tisch
Kugelrollspindel
MD:
LEADSCREW_PITCH
n Spindel
ENC_IS_DIRECT=1
MD:
MD:
ENC_RESOL
=
Anz. Motorumdr.
=
Anz. Spindelumdr.
Anz. Lastumdr.
Anz. Geberumdr.
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)