Siemens SINUMERIK 802S base line Funktionsbeschreibung Seite 173

Spindel
9.7 Datenbeschreibung
35200
MD-Nummer
Standardvorbesetzung: 30, 30, 25, 20, 15,
10
Änderung gültig nach Power On
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
Sonderfälle, Fehler, ......
korrespondierend mit ....
35210
MD–Nummer
Standardvorbesetzung: 30, 30, 25, 20,
15,10
Änderung gültig nach Power On
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
korrespondierend mit ....
35300
MD-Nummer
Standardvorbesetzung: 500
Änderung gültig nach Power On
Datentype: DOUBLE
Bedeutung:
korrespondierend mit ....
35350
MD-Nummer
Standardvorbesetzung: 3
Änderung gültig nach Power On
Datentype: BYTE
Bedeutung:
korrespondierend mit ....
9-172
GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL[n]
Beschleunigung im Drehzahlsteuerbetrieb
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/7
Das Drehmoment einer Spindel ist im unteren Drehzahlbereich konstant und nimmt ab einer fest-
gelegten Drehzahl ab (oberer Drehzahlbereich). Der untere Drehzahlbereich
mit dem konstanten Moment endet bei einer Drehzahl, die im MD:
ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT (Drehzahlgrenze reduzierte Beschleunigung) einzugeben
ist.
Befindet sich die Spindel im Drehzahlsteuerbetrieb, wird die Beschleunigung im unteren Dreh-
zahlbereich (konstantes Moment) im MD: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ ACCEL eingegeben.
Die Beschleunigung im Drehzahlsteuerbetrieb (MD: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ ACCEL) kann
höher eingestellt werden als im Lageregelbetrieb (MD: GEAR_STEP_ POSCTRL_ACCEL (Be-
schleunigung im Lageregelbetrieb)), da keine Lageregelreserve eingeplant werden muß.
MD: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleunigung im Lageregelbetrieb)
MD: ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT (Drehzahlgrenze reduzierte
Beschleunigung)
GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL[n]
Beschleunigung im Lageregelbetrieb
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/7
Die Beschleunigung im Lageregelbetrieb muß so eingestellt werden, das die Stromgrenze nicht
erreicht wird
MD: GEAR_STEP_SPEEDCTRL_ACCEL
MD: ACCEL_REDUCTION_SPEED_POINT
SPIND_POSCTRL_VELO
Lageregeleinschaltdrehzahl
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 2/7
Beim Positionieren einer nicht in Lageregelung befindlichen Spindel wird die Lageregelung erst
zugeschaltet, wenn die Spindel die in dem MD SPIND_POSCTRL_VELO hinterlegte Geschwin-
digkeit errreicht hat.
Zum Verhalten der Spindel bei verschiedenen Randbedingungen (Positionieren aus der Bewe-
gung, Positionieren aus dem Stillstand) siehe Abschn. Spindelbetriebsart "Positionierbetrieb"
MD: SPIND_POSITIONING_DIR (Drehrichtung beim Positionieren aus dem
Stillstand), wenn keine Synchronisation vorhanden ist.
SPIND_POSITIONING_DIR
Drehrichtung beim Positionieren aus dem Stillstand ohne Referenz
min. Eingabegrenze: 3
Schutzstufe: 2/7
Mit der Programmierung von SPOS wird die Spindel in den Lageregelbetrieb geschaltet und be-
schleunigt mit der Beschleunigung aus dem MD: GEAR_STEP_POSCTRL_ACCEL (Beschleuni-
gung im Lageregelbetrieb), wenn keine Synchronisation vorliegt. Die Drehrichtung wird durch das
MD: SPIND_POSITIONING_DIR (Drehrichtung beim Positionieren aus dem Stillstand) festgelegt.
MD: SPIND_POSITIONING_DIR = 3 --->
MD: SPIND_POSITIONING_DIR = 4 --->
MD: SPIND_POSCTRL_VELO (Lageregel-Einschaltdrehzahl)
[ ] : 0...5
Getriebestufennummer
max. Eingabegrenze: plus
gültig ab SW-Stand:
[ ]
Getriebestufennummer : 0...5
max. Eingabegrenze: ***
gültig ab SW–Stand:
max. Eingabegrenze: plus
gültig ab SW-Stand:
max. Eingabegrenze: 4
gültig ab SW-Stand:
Drehrichtung im Uhrzeigersinn
Drehrichtung gegen Uhrzeigersinn
SINUMERIK 802S/802C base line
6FC5 597–4AA11–0AP0 (08.03) (FB)
2
Einheit: Umdr./s
2
Einheit: Umdr./s
Einheit: Umdr./min
Einheit: -