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Einbindung des LRS in die Prozess-Steuerung (Ethernet)
10.1
Allgemeines
Der LRS kommuniziert mit der Prozess-Steuerung über UDP/IP mit dem in Kapitel 10.2
beschriebenen Protokoll. Das Protokoll arbeitet alternativ in 2 unterschiedlichen Modi:
• Erkennungsmodus
• Befehlsmodus (Command Mode)
Im Erkennungsmodus überträgt der LRS das Auswertetelegramm. Dieses wird im
"Free Running" Betrieb kontinuierlich übertragen - im getriggerten Betrieb einmal je Trigger.
Im Befehlsmodus reagiert der LRS auf Befehle von der Steuerung. Die verfügbaren Befehle
sind in Kapitel 10.3 beschrieben.
Hinweis!
Sollten Sie eine Firewall verwenden, stellen Sie bitte sicher, dass die Steuerung über die
Ethernet-Schnittstelle per UDP auf den Ports 9008 und 5634 mit dem LRS kommunizieren
kann (diese Ports sind ab Werk voreingestellt, können aber auch vom Benutzer verändert
worden sein, siehe Kapitel 7.2 "Menübeschreibung"). Außerdem muss die Firewall ICMP-
Echo-Nachrichten für den Verbindungstest (Ping) durchlassen.
Die Einbindung der PROFIBUS Gerätevariante LRS 36/PB in die Prozess-Steuerung über
PROFIBUS ist im Kapitel 11 "Einbindung des LRS 36/PB in den PROFIBUS" auf Seite 114
beschrieben.
10.2
Protokollaufbau Ethernet
Hinweis!
Die Reihenfolge, in der die einzelnen Bytes gespeichert werden, ist je nach Betriebssystem
unterschiedlich. Die Befehle in Kapitel 10.3 und die Protokollbeschreibung sind im Format
"Big-Endian" dargestellt, d.h. das High-Byte zuerst und das Low-Byte darauffolgend
(0x... hexadezimal).
Windows-PCs (und manche Steuerungen wie z.B. die Siemens S7) speichern Daten im For-
mat "Little-Endian", d.h. das Low-Byte zuerst und das High-Byte darauffolgend.
Wenn in Ihrem Prozessumfeld der LRS auf Befehle der Steuerung nicht reagiert, obwohl
die Kommunikation mit LRSsoft einwandfrei funktioniert, dann sollten Sie prüfen, ob es
an der Byte-Order liegt.
Beispiel: für den Befehl
senden, damit er vom LRS verstanden wird. In der Transaktionsnummer der Antwort vom
LRS steht dann ebenfalls
Der LRS sendet Daten als "Little-Endian", also erst das Low-Byte und dann das High-Byte.
Die möglichen Werte einzelner Bytes und deren Bedeutung sind weiter unten beschrieben.
Leuze electronic
Einbindung des LRS in die Steuerung (Ethernet)
0x434E
(Connect to Sensor) muss ein Windows-PC
0x4E43
(Byte-Folge 0x43, 0x4E).
LRS 36
0x4E
und
0x43
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