Verwandte Anleitungen für Leuze electronic rotoScan ROD4-30
Inhaltszusammenfassung für Leuze electronic rotoScan ROD4-30
- Seite 1 ROD4-30 / ROD4-36 / ROD4-38 Flächendeckender Distanzsensor T E C H N I S C H E B E S C H R E I B U N G...
- Seite 2 © 2014 Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D-73277 Owen / Germany Phone: +49 7021 573-0 Fax: +49 7021 573-199 http://www.leuze.com info@leuze.de rotoScan ROD4-3… Leuze electronic...
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
5.4.3 Aufbau der Stecker ........................29 5.4.4 Zu beachtende Punkte bei der Konfektionierung und Verlegung der Kabel........ 30 Einbindung in die Steuerung ....................31 5.5.1 Anschlussbeispiel 1: ohne Erkennungsfeldpaarumschaltung............31 5.5.2 Anschlussbeispiel 2: mit Erkennungsfeldpaarumschaltung............32 Leuze electronic rotoScan ROD4-3…... - Seite 4 Optische Daten ........................43 Umgebungsdaten....................... 45 Maßzeichnung ROD4-3…....................46 Statusmeldung, Störung und Fehlerbehebung............. 47 10.1 LED-Anzeigen........................47 10.2 Statusanzeigen ........................49 10.3 Diagnosecodes und Ursachen................... 50 Anhang..........................55 11.1 Begriffe und Abkürzungen ROD4-3… und Software RODsoft........... 55 rotoScan ROD4-3… Leuze electronic...
- Seite 5 Bild 9.3: Maßzeichnung ROD4-3… ..................46 Bild 10.1: LED-Anzeigen ROD4-3… ..................47 Tabelle 10.1: Statusanzeigen am rotoScan ROD4-3… ..............49 Tabelle 10.2: ROD4-3… – Diagnosecodes, Ursachen und Maßnahmen ........50 Bild 11.1: Komponenten der Objektgeschwindigkeit ..............58 Leuze electronic rotoScan ROD4-3…...
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Seite 6: Allgemeines
Laboratory Inc.) für die USA und Kanada. Hinweis! Eine entsprechende Konformitätserklärung kann beim Hersteller angefordert werden. Der Hersteller der Produkte, die Leuze electronic GmbH + Co. KG in D-73277 Owen/Teck, besitzt ein zertifiziertes Qualitätssicherungssystem gemäß ISO 9001. rotoScan ROD4-3... -
Seite 7: Sicherheit
Der Schutz von Betriebspersonal und Gerät ist nicht gewährleistet, wenn das Gerät nicht entsprechend seiner bestimmungsgemäßen Verwendung eingesetzt wird. Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht für Schäden, die durch nicht bestimmungsgemäße Verwendung entstehen. Lesen Sie diese Technische Beschreibung vor der Inbetriebnahme des Geräts. Die Kenntnis der Technischen Beschreibung gehört zur bestimmungsgemäßen Verwen-... -
Seite 8: Vorhersehbare Fehlanwendung
Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig. Das Gerät darf nicht geöffnet werden. Es enthält keine durch den Benutzer einzustel- lenden oder zu wartenden Teile. Eine Reparatur darf ausschließlich von Leuze electronic GmbH + Co. KG durchgeführt werden. Befähigte Personen Anschluss, Montage, Inbetriebnahme und Einstellung des Geräts dürfen nur durch befä-... -
Seite 9: Haftungsausschluss
Sicherheit Haftungsausschluss Die Leuze electronic GmbH + Co. KG haftet nicht in folgenden Fällen: • Das Gerät wird nicht bestimmungsgemäß verwendet. • Vernünftigerweise vorhersehbare Fehlanwendungen werden nicht berücksichtigt. • Montage und elektrischer Anschluss werden nicht sachkundig durchgeführt. • Veränderungen (z. B. baulich) am Gerät werden vorgenommen. -
Seite 10: Beschreibung
Beschreibung Beschreibung Technischer Überblick Bezeichnung Ausführung Artikel-Nr. rotoScan ROD4-30 ohne Heizung 501 10238 rotoScan ROD4-36 mit integrierter Heizung 501 10666 mit integrierter Heizung, rotoScan ROD4-38 501 10667 staubunempfindliche Ausführung Tabelle 3.1: Gerätetypen Der ROD4-3… ist ein optischer, zweidimensional messende Distanzsensor. Er könnte auch als optisches Flächenradar bezeichnet werden. -
Seite 11: Funktionsprinzip
Die Referenzmessung Eine Referenzmessung kontrolliert zyklisch die Messfunktionen. Über ein Testobjekt im Inneren des Gerätes werden bei jeder Rotation des Spiegels folgende Funktionen geprüft: • optische Systeme (z. B. Sender und Empfänger) • Hardware, Software, usw. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... -
Seite 12: Besondere Merkmale Des Rod4-3
Die Erkennungsfeldpaare 1 … 7 können anwenderseitig frei definiert werden. Das Erkennungsfeldpaar 8 ist fest definiert: sowohl das Erkennungsfeld_nah 8 als auch das Erkennungsfeld_fern 8 sind hier auf Null gesetzt. Das bedeutet, dass bei einer Aktivierung von Erkennungsfeldpaar 8 keine Bereichsüberwachung stattfindet. rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... -
Seite 13: Umschalten Zwischen Erkennungsfeldpaaren
Erkennungsfeldpaar 2 ist aktiv Erkennungsfeldpaare 1 und 2 sind aktiv Erkennungsfeldpaar 3 ist aktiv Erkennungsfeldpaare 1 und 3 sind aktiv Erkennungsfeldpaare 2 und 3 sind aktiv nicht erlaubt Erkennungsfeldpaar 4 ist aktiv Erkennungsfeldpaare 1 und 4 sind aktiv Leuze electronic rotoScan ROD4-3... - Seite 14 Zwischen den Erkennungsfeldpaaren kann mittels der vier Steuereingänge in diesem Fall wie folgt umgeschaltet werden. Steuereingang Bedeutung FPS1 FPS2 FPS3 FPS4 Erkennungsfeldpaar 1 ist aktiv Erkennungsfeldpaar 1 ist aktiv Erkennungsfeldpaar 2 ist aktiv Erkennungsfeldpaar 3 ist aktiv Erkennungsfeldpaar 4 ist aktiv rotoScan ROD4-3... Leuze electronic...
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Seite 15: 4-Felder-Modus
Je nach Konfiguration signalisiert der Ausgang ALARM1 auch Gerätewarnungen, d.h. eine Verletzung von Erkennungsfeld_fern 1 wird u. U. nicht eindeutig signalisiert. Während des Hochfahrens werden alle Ausgänge abgeschaltet. Während der Parametrie- rung sind die Ausgänge ALARM1 und ALARM2 freigeschaltet. Hinweis! Leuze electronic rotoScan ROD4-3... - Seite 16 Alarmsignalisierungsart für ALARM1 auf „Gerätewarnung“ ein. Dann signalisiert der Ausgang nur noch Gerätewarnungen und ist somit eindeutig. Betrieb mit 2 Erkennungsfeldern Werden nur zwei oder weniger unabhängige Ausgänge benötigt, wird der 4-Felder-Modus nicht benötigt und sollte über den entsprechenden RODsoft-Parameter deaktiviert werden. rotoScan ROD4-3... Leuze electronic...
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Seite 17: Anwendungsbeispiele
Die folgenden Beispiele sind als typische Einsatzgebiete des ROD4-3… zu verstehen. 3.5.1 Objekterkennung Höhen-/Lage-Kontrolle Höhen- und Lagekontrolle von Objekten zur Kollisionsvermeidung. Bild 3.6: Anwendungsbeispiel - Höhen-/Lage-Kontrolle Überstandskontrolle im Hochregal-Lager Überstandskontrolle zur Kollisionsvermeidung mit Regalbediengerät. Bild 3.7: Anwendungsbeispiel - Überstandskontrolle im Hochregal-Lager Leuze electronic rotoScan ROD4-3... - Seite 18 Beschreibung Automatisches Parksystem Überstandskontrolle in Parksystemen bei sich ändernden Umgebungsbedingungen. Bild 3.8: Anwendungsbeispiel - Automatisches Parksystem 4-Felder-Modus Anwesenheitskontrolle auf der Förderstrecke mit 4 unabhängigen Erkennungsfeldern. Bild 3.9: Anwendungsbeispiel - 4-Felder-Modus rotoScan ROD4-3... Leuze electronic...
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Seite 19: Objektvermessung
Bild 3.11:Anwendungsbeispiel - Greifsystem Weitere Einsatzmöglichkeiten • Auffahrschutz (z. B. bei Elektrohängebahnen) • Überstandskontrolle (z. B. in vollautomatischen Parkanlagen) • Personenerkennung / Personenzählung • Raumsicherung / Fassadenüberwachung • Zutrittskontrolle • Konturvermessung • Paketvermessung / Volumenmessung • usw. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... -
Seite 20: Montage
Drehachse des Drehspiegels (a in Bild 9.3). Befestigungssystem BT ROD4… siehe Kapitel 8.2.2. Hinweis! Bei stark reflektierendem Hintergrund (z. B. Retroreflektoren, poliertes Metall, etc.) kann un- ter Umständen eine größere Messungenauigkeit auftreten. rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... -
Seite 21: Elektrischer Anschluss
Stecker X2 (9-polig, SUB-D) Bild 5.1: Anschluss des rotoScan ROD4-3… Achtung! Im Normalbetrieb müssen Sie die beiden Sub-D-Steckverbinder fest mit dem ROD4-3… verbinden. Fehlt einer der beiden Steckverbinder, besitzt der ROD4-3… nicht mehr die Schutzart IP 65. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... -
Seite 22: Anschlussbelegung X1 Und X2
• Schaltausgänge/Alarmausgang SUB-D 15-polig • Eingänge zur Feldpaar-Umschaltung • Eingang Restart/Reset • Konfigurationsstecker Schnittstelle rotoScan ROD4-3… <–> PC • Parameterkonfiguration SUB-D 9-polig • Erkennungsfelddefinition • Messdatenübertragung • Diagnose Tabelle 5.1: Anschlüsse des ROD4-3… – X1 und X2 rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... -
Seite 23: Belegung Des Steckers Für Den Anschluss X1
Erkennungsfeld_nah 1 Halbleiterausgang, Abschaltung bei Objekterkennung im Erkennungsfeld nah, Kanal 2. weiß/schwarz 4-Felder-Modus: Ausgang bei Objekterkennung im Erkennungsfeld_nah 2 nicht belegen! – nicht belegen! weiß/braun Warn- und Störausgang. 4-Felder-Modus: Ausgang bei ALARM2 braun Objekterkennung im Erkennungsfeld_fern 2 Leuze electronic rotoScan ROD4-3... - Seite 24 Leuchtet diese LED, befinden Sie sich nicht mehr im Erkennungsfeld nah und die Position des Tasters ist ordnungsgemäß. Leuchtet die LED nicht, befinden sich noch Gegenstände innerhalb des Erkennungsfeldes nah. In dieser Situation verändern Sie die Position des Tasters und führen Sie den Test nocheinmal durch. rotoScan ROD4-3... Leuze electronic...
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Seite 25: Belegung Des Steckers Für Anschluss X2 (Rs 232)
Auswahl als Schnittstelle RS 422: Brücke auf PIN 5! nicht belegen! nicht belegen! Verbindung PIN 5 zu PIN 6 Reserviert reserviert für Prüfzwecke, keine Beschaltung Tabelle 5.4: SUB-D 9-polig – Steckerbelegung für Anschluss X2 als RS 422-Port Leuze electronic rotoScan ROD4-3... -
Seite 26: Funktionen Anschluss X1
Wird an den Eingängen FPS1 …FPS4 eine nicht erlaubte Signalkombination (z.B. 1-1- 1-1) angelegt, wird eine Warnung am Ausgang ALARM2 ausgegeben und die Ausgänge Fn1/Fn2 werden abgeschaltet. Zusätzlich wird ein Fehler über die serielle Schnittstelle übertragen und im Fehlerspeicher abgelegt. rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... - Seite 27 Das Erkennungsfeldpaar 2 (II) wird abgeschaltet. Das Fahrzeug fährt mit dem aktiven Erkennungsfeldpaar 1 (I) weiter (). I + II Bewegungsrichtung I + II Fahrtweg Bild 5.3: Beispiel: Erkennungsfeldpaar-Umschaltung bei einer FTS-Anwendung Leuze electronic rotoScan ROD4-3...
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Seite 28: Ausgangsschaltung
Möglichkeit: Objektdetektion im Erkennungsfelds fern oder Gerätewarnung, z. B. leichte Fensterverschmutzung, etc. Möglichkeit: keine Signalisierung. Möglichkeit: Gerätestörung, z. B. fehlerhafte Referenzmessung. Hinweis! Eine am Alarmausgang "ALARM2" ausgegebene Gerätestörung wird immer auch am Alarmausgang "ALARM1" ausgegeben, unabhängig davon, wie der Alarmausgang "ALARM1" parametriert wurde. rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... -
Seite 29: Restart / Zurücksetzen Der Datenübertragungsrate Auf 57600 Baud
Achtung! Unterbrechen Sie unter keinen Umständen die Versorgungsspannung während dieses Reset-Vorgangs! Das vorzeitige Abbrechen des Reset-Vorgangs zum Zurücksetzen der Datenübertra- gungsrate kann den ROD4-3… in einen irreversiblen Fehlerzustand versetzen, der nur beim Hersteller behoben werden kann! Leuze electronic rotoScan ROD4-3... -
Seite 30: Funktionen Anschluss X2
Aufnahme des 9-poligen SUB-D-Steckers und der 15-poligen SUB-D-Buchse (PC- und Steuerkabel) benötigt. Ein Gehäuse dient als Schutz der Schnittstelle X2, wenn eine Daten- kommunikation mit dem PC nicht gewünscht ist. Die Kabel-Verschraubungen lassen Kabeldurchmesser von 6,5 mm bis 10,5 mm zu. rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... -
Seite 31: Aufbau Der Stecker
Jedes Steckergehäuse besteht aus folgenden Einzelteilen: • Gehäuse mit Dichtring und Fixierungsbolzen. • Kabel-Verschraubungen (M16) mit Blindstopfen. • Sub-D9-Stecker bzw. Sub-D15-Buchse, jeweils mit Lötanschluss. Hinweis! Informationen zur Verwendung des Konfig-Steckers am Anschluss X1 finden Sie in Kapitel 6.3. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... -
Seite 32: Zu Beachtende Punkte Bei Der Konfektionierung Und Verlegung Der Kabel
Motoren werden auf diese Weise minimiert. Weiterhin sollten Sie die Kabelführung so wählen, dass eine Beschädigung (z.B. durch Quetschen) ausgeschlossen ist. Optional sind sensorseitig fertig konfektionierte Kabel in unterschiedlichen Längen und für beide Schnittstellen erhältlich. rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... -
Seite 33: Einbindung In Die Steuerung
Kontakte (Schließen erfolgt vor dem Öffnen) und werden direkt an den beiden Halbleiteraus- gängen Fn1 (X1-11) und Fn2 (X1-12) betrieben. Die beiden Halbleiterausgänge besitzen eine interne elektronische Strombegrenzung und sind bei Störungen mit über die Sicherung SI 2 abgesichert. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... -
Seite 34: Anschlussbeispiel 2: Mit Erkennungsfeldpaarumschaltung
Erkennungsfeldes erfolgt über das Befehlsgerät "WA". Die hier verwendeten Relais K1 und K2 besitzen überschneidende Kontakte (Schlie- ßen erfolgt vor dem Öffnen) und werden direkt an den beiden sicheren Halbleiterausgängen Fn1 (X1-11) und Fn2 (X1-12) betrieben. rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... -
Seite 35: Inbetriebnahme
Konfiguration und Parametrierung des ROD4-3… durchführen. Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme: • Konfigurations-Software auf dem PC installieren (setup.exe) • Anschluss des ROD4-3… über ein handelsübliches 9-poliges Sub-D Kabel am PC • Passwort "ROD4LE" in Ebene "Autorisierter Kunde" eingeben Leuze electronic rotoScan ROD4-3... - Seite 36 Achtung! Vor Inbetriebnahme des Gerätes müssen Sie die Geräteparameter und die Erkennungs- felder an Ihre Anwendung anpassen. Dazu konfigurieren Sie den ROD4-3… anhand des Software-Benutzerhandbuchs so, dass die Erkennungsfelder optimal auf die Überwa- chungsaufgabe abgestimmt sind. rotoScan ROD4-3... Leuze electronic...
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Seite 37: Gerätekonfiguration Mit Ext. Konfigurationsspeicher / Gerätetausch
Die erfolgreiche Übertragung wird durch ein kurzes Blinken der beiden gelben LEDs 2 und 5 am ROD4-3… signalisiert. Die im Konfigurationsspeicher und im ROD4-3… gespeicherten Konfigurationen stimmen nun überein. Danach läuft der Sensor noch einmal normal hoch. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... -
Seite 38: Gerät Anschrauben Und Ausrichten
ROD4-3… in Betrieb genommen werden. Nachdem Sie die Spannungsversorgung des ROD4-3… eingeschaltet haben, leuchtet zunächst die rote LED. Nach dem Erlöschen der roten LED (nur bei freiem Erkennungsfeld nah) ist der ROD4-3… betriebsbereit. Bild 6.3: LEDs rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... -
Seite 39: Prüfung Und Wartung
Fensterüberwachungs-Lichtschranken immer noch eine verschmutzte Scheibe, muss diese gegen eine neue Frontscheibe ausgetauscht werden. Bitte wenden Sie sich in diesem Fall an den Service von Leuze electronic. Achtung! Beim Wechsel der Frontscheibe ist der ROD4-3… in jedem Fall von der Stromversorgung zu trennen. -
Seite 40: Lieferumfang Und Zubehör
500 38069 KB-ROD4PC-3000 9-polig, Kabellänge 3m Parametrierkabel für ROD4-3…, Sub-D Buchse/Sub-D Stecker, 500 38070 KB-ROD4PC-10000 9-polig, Kabellänge 10m 500 38066 BT ROD4 Montage-/Befestigungssystem für ROD4-3… Parametrier- und Konfigurations-Software RODsoft für ROD4-3…, – RODsoft kostenfreier Download unter www.leuze.de rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... -
Seite 41: Kontaktbelegung Anschlussleitung Kb-Rod4-5000 Und Kb-Rod4-10000
Lieferumfang und Zubehör 8.2.1 Kontaktbelegung Anschlussleitung KB-ROD4-5000 und KB-ROD4-10000 Anschlussleitung 12-adrig (15-pol. Sub-D Buchse, einseitig) Signal Aderfarbe schwarz RESTART blau FPS1 orange ALARM1 gelb FPS2 grün FPS3 violett FPS4 grau – – weiß weiß-schwarz – weiß-braun ALARM2 braun Leuze electronic rotoScan ROD4-3... -
Seite 42: Befestigungssystem Bt Rod4
Mit Hilfe des BT ROD4 Befestigungssystems sind Neigungen von maximal 8° nach unten oder nach oben möglich. Die Montagevorrichtung erlaubt zusätzlich eine seitliche Verkip- pung von ± 4°. Seitenansicht Sensor-Montagefläche Teileübersicht alle Maßangaben in mm Bild 8.1: Maßzeichnung BT ROD4… rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... -
Seite 43: Technische Daten
ROD4-30/ROD4-36: 0 … 65m Messbereich ROD4-38: 0 … 25m Remissionsgrad siehe Bild 9.1 Objektgröße siehe Bild 9.1 Ausgang serielle Schnittstelle RS 232, RS 422 Auflösung Distanz Winkelauflösung 0,36° Wiederholgenauigkeit ± 15mm Tabelle 9.1: Technische Daten - Erkennungsfelder Leuze electronic rotoScan ROD4-3... -
Seite 44: Elektrische Daten
PNP-Transistorausgang, max. 100mA, Warn- und Störausgang (ALARM2) parametrierbar Tabelle 9.2: Technische Daten - Elektrische Daten Software Parametrierung Konfigurations-Software "RODsoft" unter Konfigurations-Software Windows 9x/NT/2000/XP/7 Schnittstellen RS 232, RS 422 Geräteparametrierung und Messdatenübertragung Tabelle 9.3: Technische Daten - Software rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... -
Seite 45: Optische Daten
Tabelle 9.4: Technische Daten - Optische Daten Objektgröße in mm 10000 1000 12,5 Entfernung in m Remission in % 10000 Reflektor 1000 weißer Gips, Schreibpapier grauer Karton (18%) schwarzer Cord Entfernung in m Bild 9.1: Objektgröße/Remission in Abhängigkeit der Distanz beim ROD4-30/ROD4-36 Leuze electronic rotoScan ROD4-3... - Seite 46 Technische Daten Strahlabmessungen in mm Lichfleckhöhe Y Lichfleckbreite X Entfernung in m Bild 9.2: Typische Strahlabmessungen beim ROD4-3… rotoScan ROD4-3... Leuze electronic...
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Seite 47: Umgebungsdaten
DIN EN 61496-3 (entsprechend den Anforde- rungen für Typ 4) zusätzlich nach DIN 40839-1/3 Störfestigkeit Prüfimpulse 1, 2, 3a, 3b und 5 (kein Einsatz bei Fahrzeugen mit Verbrennungsmotoren) Drehspiegelantrieb bürstenloser Gleichstrommotor Drehspiegellager wartungsfreies Kugellager Tabelle 9.5: Technische Daten - Umgebungsdaten Leuze electronic rotoScan ROD4-3... -
Seite 48: Maßzeichnung Rod4-3
Technische Daten Maßzeichnung ROD4-3… Nullpunkt für Messung Scanebene kleinster Biegeradius = 50mm alle Maßangaben in mm Bild 9.3: Maßzeichnung ROD4-3… rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... -
Seite 49: Statusmeldung, Störung Und Fehlerbehebung
Über fünf LEDs an der Frontseite kann der Status des ROD4-3… abgelesen werden. Eine transparente Abdeckung verhindert die Verschmutzung der LEDs und garantiert die Schutzart IP 65. Im spannungslosen Zustand sind die LEDs aufgrund dieser Abdeckung nicht sichtbar. (grün) (gelb) (rot) (grün) (gelb) Bild 10.1:LED-Anzeigen ROD4-3… Leuze electronic rotoScan ROD4-3... - Seite 50 • langsam blinkend (LB) mit ca. 1Hz:Warnmeldung • schnell blinkend (SB) mit ca. 4Hz:Störmeldung • schnell blinkend (SB) mit ca. 4HzKonfiguration aus Konfig- gelb für die Dauer von 1s:Stecker erfolgreich geladen (zusammen mit LED 2). • Dauerlicht (DL):Wiederanlaufsperre verriegelt rotoScan ROD4-3... Leuze electronic...
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Seite 51: Statusanzeigen
• Fn-Ausgänge (X1-11, X1-12) sind gesperrt, • Ausgang "ALARM1" (X1-5) ist geschaltet • Fn-Ausgänge (X1-11, X1-12) sind gesperrt, • Ausgang "ALARM1" (X1-5) ist geschaltet • für die Dauer von 1s, Konfiguration aus Konfig-Stecker erfolgreich übertragen, Tabelle 10.1: Statusanzeigen am rotoScan ROD4-3… Leuze electronic rotoScan ROD4-3... -
Seite 52: Diagnosecodes Und Ursachen
Bei erfolglosem Reset kontaktieren Sie Motordrehzahl nach dem Start nicht 1003 konstant, interner Defekt. den Kundendienst. Bei erfolglosem Reset kontaktieren Sie Motordrehzahl nach dem Start nicht 1003 konstant, Zeit überschritten. den Kundendienst. Tabelle 10.2:ROD4-3… – Diagnosecodes, Ursachen und Maßnahmen rotoScan ROD4-3... Leuze electronic... - Seite 53 Sie den Kundendienst. Überprüfen Sie die Verschaltung von Schaltausgänge Fn1/Fn2 lassen sich 1906 nicht schalten, interner oder externer Fn1/Fn2. Bei erfolglosem Reset kontaktie- Kurzschluss. ren Sie den Kundendienst. Tabelle 10.2:ROD4-3… – Diagnosecodes, Ursachen und Maßnahmen Leuze electronic rotoScan ROD4-3...
- Seite 54 Blendung durch andere Lichtquelle (905 nm) oder Drehzahlfehler. Verschrauben Sie die Stecker der beiden Referenzmessung fehlgeschlagen; 2401 Staub im Gerät, da Steckergehäuse Schnittstellen X1 und X2. oder Blindkappe nicht verschraubt. Tabelle 10.2:ROD4-3… – Diagnosecodes, Ursachen und Maßnahmen rotoScan ROD4-3... Leuze electronic...
- Seite 55 Unverwertbare oder mangelhafte 2802 Steuerspannung für die Erkennungs- eingänge FPS1 - FPS4. feldaktivierung. Aktivieren Sie einen der Steuereingänge Kein Erkennungsfeld während des 2802 Sensor-Anlaufens aktiviert. FPS1 - FPS4. Tabelle 10.2:ROD4-3… – Diagnosecodes, Ursachen und Maßnahmen Leuze electronic rotoScan ROD4-3...
- Seite 56 Gerät erkannt. und starten Sie den Sensor neu. Schalten Sie die Versorgungsspannung ab Sensor hat optische Blendung durch 3203 ein anderes Gerät erkannt. und starten Sie den Sensor neu. Tabelle 10.2:ROD4-3… – Diagnosecodes, Ursachen und Maßnahmen rotoScan ROD4-3... Leuze electronic...
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Seite 57: Anhang
514*0,36°. Ist die Ausgabeauflösung > 1*0,36°, so wird der Minimalwert innerhalb des Auflösungsintervalls übertragen/angezeigt. Hinweis: Auch außerhalb des konfigurierten Übertragungsbereichs erfolgt eine Über- wachung der Erkennungsfelder. Feld (engl. field). Erkennungsfeld (engl. detection field); Langversion des Begriffs Feld. Leuze electronic rotoScan ROD4-3... - Seite 58 Dieser Parameter kann verändert werden. Ist der Wert für die Sektorgröße > 1, so werden Objekte erkannt, wenn mindestens die Anzahl von aufeinanderfolgenden Scanstrahlen (Vielfache von 0,36°) ein Objekt treffen. Ist die Sektorgröße > 1 so ist der Eintrag für die Mindestobjektgröße ohne Belang. rotoScan ROD4-3... Leuze electronic...
- Seite 59 Die Objektgeschwindigkeit gibt die maximale Geschwindigkeit von zu erkennenden Objekten an, gegebenenfalls ist die Eigengeschwindigkeit des Sensors zu berück- sichtigen. Zu kleine Werte verhindern die Objekterkennung. Zu große Werte und der Wert '0 mm/s' erhöhen die Empfindlichkeit gegenüber Störobjekten. Leuze electronic rotoScan ROD4-3...
- Seite 60 ROD4/4-2x angesteckt, wird die Konfigu- ration übernommen, jedoch die alte Staubunterdrückung benutzt! RODsoft: Wird eine ROD4-3x-Konfiguration mit neuer Staubunterdrückung aus einer Datei geladen, wenn ein ROD4 oder ROD4-2x angesteckt ist, werden die neuen Parameter der Staubunterdrückung nicht an- rotoScan ROD4-3... Leuze electronic...
- Seite 61 Falle einer anschließenden Nichtbelegung geschaltet werden. • Manueller Wiederanlauf: Der Wiederanlauftaster muss betätigt werden und die Anlaufsperre ist aktiv. • Automatischer Wiederanlauf: Nach einer Anlaufverzögerung werden die Ausgän- ge freigeschaltet. Winkelauflösung Kleinste technisch mögliche Auflösung des Sensors in Winkelgraden. Leuze electronic rotoScan ROD4-3...