Inhaltsverzeichnis
Werbung
10.3
Ethernet-Befehle
Achtung!
Der Umfang der zur Verfügung stehenden Befehle ist von Firmwareversion zu Firmwarever-
sion gewachsen. Eine Revision History / Feature list finden Sie im Anhang in Kapitel 16.2.
Die nachfolgend beschriebenen Befehle beziehen sich auf die aktuelle Firmwareversion des
LRS.
Hinweis!
Die Reihenfolge, in der die einzelnen Bytes der Befehle und des Protokolls gesendet werden
müssen, um vom LRS verarbeitet zu werden, entspricht der Byte-Reihenfolge "Little-Endi-
an". Die Antwort des LRS entspricht ebenfalls dem Standard "Little-Endian". Siehe dazu den
Hinweis in Kapitel 10.2.
Im Erkennungsmodus kann jedoch nur Connect to Sensor, Disconnect to Sensor,
Enter Command mode und Ethernet Trigger verarbeitet werden (Quittierung jeweils mit
'Ack'=0x4141). Alle anderen Befehle werden mit 'Not Ack'=0x414E quittiert, es erfolgt keine
Verarbeitung des Befehls.
Weitere Befehle stehen im Befehlsmodus (Command Mode) zur Verfügung.
Leuze electronic
Einbindung des LRS in die Steuerung (Ethernet)
LRS 36
98
Werbung
Inhaltsverzeichnis
